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本实用新型涉及一种谐波减速机，其包括波发生器、柔轮和传感组件，所述柔轮的一端套设于所述波发生器，所述波发生器用于驱动所述柔轮转动；所述传感组件设于所述柔轮远离所述波发生器的一端的端面，所述传感组件包括交叉设置的两个应变片，两个所述应变片配合...
该专利属于深圳市同川科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市同川科技有限公司授权不得商用。

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