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本实用新型涉及谐波减速机技术领域，尤其涉及一种新型谐波减速结构及谐波减速机，其中，谐波减速结构包括：波发生器，与输入轴连接；柔轮，可弹性变形，波发生器带动柔轮进行变形，柔轮与输出轴连接；刚轮，固定设置，且位于柔轮外；其中，柔轮和刚轮之间设置...
该专利属于国茂精密传动（常州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国茂精密传动（常州）有限公司授权不得商用。

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