同轴齿轮制造技术

一种同轴齿轮(1)，包括相对于同轴齿轮(1)的旋转轴线(3)轴向定向的齿系(5)，具有轴向定向的导轨(9)的齿架(7)，容纳在导轨(9)内以与齿系(5)接合的齿销(11)，其中齿销(11)以其各自的纵向轴线在导轨(9)内轴向定向并且以可轴向移位的方式安装在导轨(9)内，以及可围绕旋转轴线(3)旋转以用于轴向驱动齿销(11)的凸轮盘(15)，其中多个轴承段(17)设置在凸轮盘(15)和齿销(11)之间以用于支承齿销(11)，并且其中，在面向齿销的一侧，轴承段(17)具有至少部分形成为球冠的凸起，用于支承相应的齿销(11)。(11)。(11)。

【技术实现步骤摘要】
同轴齿轮


[0001]本专利技术涉及一种同轴齿轮。

技术介绍

[0002]从现有技术中已知齿轮，其包括以可轴向移动的方式安装在齿架中的齿销。为了驱动齿销，使用具有轮廓(profiling)的驱动元件。齿销在轴向方向上移动并且以这样的方式接合到齿系中，使得在具有齿销的齿架和齿系之间引起相对移动。在这种情况下，齿系和齿销之间的相对移动比具有轮廓的驱动元件的移动小至少一个数量级。以这种方式可以实现高传动比，在DE 10 2006 042786 A1中公开了这种齿轮的示例。
[0003]然而，现有技术中迄今已知的解决方案在传递扭矩方面存在限制或者具有大量的单个部件或者需要复杂的组件。

技术实现思路

[0004]本专利技术的任务是提出一种同轴齿轮，其相对于现有技术已知的同轴齿轮进行了改进，其中特别是期望实现更高扭矩的传动比或紧凑的结构或改进的刚度或低磨损。
[0005]该任务通过根据权利要求1所述的同轴齿轮解决。有利的进一步发展和实施例将从独立权利要求和本说明书中得出。
[0006]本专利技术的一个方面涉及一种同轴齿轮，其具有相对于同轴齿轮的旋转轴线轴向定向的齿系，以及具有轴向定向的导轨、齿销的齿架，齿销容纳在导轨中以与齿系接合，其中齿销以其各自的纵向轴线在导轨内轴向定向并且以可轴向移位的方式安装在导轨内，以及可围绕旋转轴线旋转以用于轴向驱动齿销的凸轮盘，其中多个轴承段设置在凸轮盘和齿销之间用于支承齿销，并且其中，在面向齿销的一侧，轴承段具有至少部分形成为球冠的凸起，用于支承相应的齿销。
[0007]典型地，诸如“轴向”、“径向”或“圆周方向”的术语在本文中相对于同轴齿轮的旋转轴线来理解，例如相对于同轴齿轮的凸轮盘的旋转轴线。
[0008]典型地，同轴齿轮的每个齿销分别安装在轴承段之一上。在另外的典型实施例中，在每种情况下，至少一个齿安装在轴承段之一上，例如，在每种情况下至少两个齿销。
[0009]在典型的实施例中，齿销在其位于轴承段侧的齿基部上具有凹部，该凹部至少部分地形成为凹球形状，特别是球形部分。以这种方式，可以实现与轴承段的球冠的线或面接触。典型地，齿销在面向凸轮盘的齿销的第二端部区域中包括齿基部。
[0010]典型地，齿销或其凹部与相应的球冠之间的接触发生在球冠的侧向壳表面上。由于典型地在凸起的尖端不发生接触，凸起的上端并不重要；例如，凸起可以在那里形成为具有平坦的半径或平坦的。
[0011]典型地，相对于齿销的齿基部的凹部的球半径，轴承段的凸起的球冠的半径不同，尤其是更大。以这种方式，在球冠和齿基部之间实现了限定的线接触。
[0012]球冠典型地允许在齿销和轴承段之间围绕两个轴线倾斜。这在典型的实施例中是
有利的，特别是在凸轮盘的轮廓围绕两个轴线倾斜的情况下。此外，防止轴承段在圆周和径向方向上彼此移位；典型地，在导轨内引导的齿销将轴承段保持在它们各自的位置内。通过球冠，可以对应于凸轮盘在圆周方向和径向方向上的轮廓，在齿销和轴承段之间实现线接触或面接触以补偿轴承段的倾斜。
[0013]在典型的实施例中，齿架的导轨相对于同轴齿轮的旋转轴线轴向定向。典型地，齿销以可轴向移位的方式安装在齿架的导轨内。典型地，齿销安装在齿架的导轨内以仅在一个方向上可轴向移位，典型地在齿销的纵向轴线的方向上。这可以例如通过齿销在确定的长度上、特别是在沿着齿销的纵向轴线的主体的确定长度上具有恒定的截面来实现。齿销可以容纳在导轨内，使得齿销沿纵向轴线以相对于同轴齿轮的旋转轴线可轴向移位的方式安装在导轨内。典型地，用于齿架内的齿销的导轨被实现为在轴向方向上具有恒定截面的孔或开口。孔或开口典型地在轴向方向上连续地穿过齿架形成。其他典型的齿架包括矩形铣削结构或长圆形孔或槽作为导轨。在典型的实施例中，齿架在圆周方向上围绕旋转轴线。齿架可以特别地形成为圆形或环形。
[0014]在典型的实施例中，同轴齿轮包括可绕旋转轴线旋转以轴向驱动齿销的凸轮盘。典型地，凸轮盘包括轮廓作为用于轴向驱动齿销的驱动元件，特别是通过齿销的轴向行程。典型地，沿着凸轮盘的圆周方向在轴向方向上以至少一个凸起，特别是以至少两个或至少三个凸起来实现轮廓。典型地，凸轮盘的轮廓部分地遵循线圈表面或形成为在圆周方向上弯曲。典型地，凸轮盘、齿架和齿系在轴向方向上以此顺序布置。由于以该轮廓驱动凸轮盘，可以沿齿销的相应纵向轴线方向在齿销上施加力，使得齿销在齿架的导轨内沿齿系的方向受压。
[0015]典型的同轴齿轮包括轴向定向的齿系，该齿系尤其可以实现为冠轮的齿系。齿系典型地包括齿系齿，其在圆周方向上成排布置。每个齿系齿典型地包括两个齿系齿面。
[0016]典型的同轴齿轮具有驱动轴和输出轴。典型地，驱动轴和输出轴安装成可绕同轴齿轮的旋转轴线旋转。典型地，驱动轴或输出轴或两者都实现为空心轴。典型地，凸轮盘设置在驱动轴上。在典型的实施例中，齿架设置在输出轴上，其中尤其是齿系或具有齿系的冠轮以旋转地固定的方式连接到同轴齿轮的壳体或相对于壳体不可旋转。在另外的典型实施例中，在输出轴上设置有齿系或具有齿系的冠轮，其中，尤其是齿架以旋转地固定的方式与同轴齿轮的壳体连接或者相对于壳体不可旋转。
[0017]在典型的实施例中，每个齿销包括以可轴向移位的方式安装在齿架的导轨内的主体。典型地，主体沿着齿销的纵向轴线延伸。齿销的纵向轴线典型地至少基本上平行于同轴齿轮的旋转轴线定向。典型地，主体至少部分地容纳在齿架的导轨内。主体沿着齿销的纵向轴线可具有至少基本恒定的截面。在典型的实施例中，主体的截面形成为圆形，该截面垂直于齿销的纵向轴线并且在此也称为“第二截面”。特别地，主体的截面可以形成为圆形。典型地，主体至少基本上形成为圆柱形。在另外的典型实施例中，主体具有至少部分非圆形截面，例如多边形截面或具有至少一个平整度的圆形截面，特别是具有至少一个平整度的圆形截面。
[0018]典型地，齿销的至少一部分以抗弯曲方式实现。在这种情况下，术语“抗弯曲”应以技术方式来理解，这意味着由于齿销材料的刚度，齿销的弯曲非常小，以至于它们对于同轴齿轮的运动学至少基本上是微不足道的。
[0019]在实施例中，齿销包括在齿销的面向凸轮盘的端部区域中的齿销基部。齿销基部典型地布置成将齿销支承在同轴齿轮的轴承段上。在实施例中，轴承段由金属制成。在进一步的实施例中，轴承段可以由塑料制成。
[0020]在典型的实施例中，每个齿销包括头部区域。头部区域典型地包括用于与齿系接合的至少一个齿。齿典型地包括两个齿面。典型地，齿包括齿头。齿头典型地构成齿的两个齿面之间的过渡。齿头典型地是圆形的。典型地，齿头至少基本上以径向方式定向。在齿销的主体和至少一个齿之间，头部区域典型地包括基部。典型地，至少一个齿设置在基部上，特别是在基部的面向齿系的一侧上。
[0021]典型地，头部区域形成为在围绕旋转轴线的圆周方向上相对于主体加宽。头部区域可以特别地形成为在一个圆周方向上或在两个圆周方向上相对于主体加宽。特别地，头部区域可以相对于主体以镜面对称的方式加宽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同轴齿轮(1)，包括相对于所述同轴齿轮(1)的旋转轴线(3)轴向定向的齿系(5)，具有轴向定向的导轨(9)的齿架(7)，容纳在所述导轨(9)内以与所述齿系(5)接合的齿销(11)，其中，所述齿销(11)通过它们各自的纵向轴线在所述导轨(9)内轴向定向并且以可轴向移位的方式安装在所述导轨(9)内，以及可绕所述旋转轴线(3)旋转的凸轮盘(15)，用于轴向驱动所述齿销(11)，其中，多个轴承段(17)设置在所述凸轮盘(15)和所述齿销(11)之间，用于承载所述齿销(11)，并且其中，在面向所述齿销的一侧上，所述轴承段(17)具有至少部分形成为用于支承相应齿销(11)的球冠的凸起(19)。2.根据权利要求1所述的同轴齿轮(1)，其中，滚动元件(27)设置在所述凸轮盘(15)和所述轴承段(17)之间。3.根据权利要求2所述的同轴齿轮(1)，其中，所述球冠的中心点与所述轴承段的工作面重合。4.根据前述权利要求中任一项所述的同轴齿轮(1)，其中，所述齿销(11)在其位于所述轴承段的侧部的齿基部上具有凹进球形截面的凹部(21)。5.根据权利要求4所述的同轴齿轮(1)，其中，所述轴承段的凸起的球冠的半径与所述齿销(11)的齿基部的球形的球半径不同。6.根据权利要求2至5中任一项所述的同轴齿轮(1)，其中，所述滚动元件形成为圆柱形滚柱。7.根据权利要求2至6中任一项所述的同轴齿轮(1)，其中，所述滚动元件被保持在保持架(26)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：维特恩斯坦欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：