齿轮机构制造技术

一种齿轮机构(1)，特别是同轴齿轮机构或线性齿轮机构，具有：齿(5)；齿架(11)，其中容纳有用于与齿啮合的多个齿部(7)，其中齿部(7)相对于齿架(11)可径向移动地安装；具有轮廓(22)的驱动输入元件，用于径向驱动可径向移动地安装的齿部(7)，以及轴承段(24)，用于将齿部安装在轮廓上，其中，每个轴承段包括：朝向轮廓方向定向的运行侧和与运行侧相对的轴承侧；齿轴承，布置在轴承侧，用于铰接安装至少一个齿部，其中，齿轴承包括至少基本上呈圆柱截面形状并且在横向于轴承段的运行方向的方向上从轴承段的第一侧边缘布置到第二侧边缘的凸边，并且其中，凸边布置在第一侧边缘和第二侧边缘之间的中心区域中并且在中心区域的第一侧上具有第一凹槽和/或在中心区域的第二侧上具有第二凹槽。凹槽。凹槽。

【技术实现步骤摘要】
齿轮机构


[0001]本专利技术涉及一种齿轮机构以及齿轮机构的使用。

技术介绍

[0002]从现有技术已知齿轮机构，其包括以径向可移动的方式安装在齿架中的齿部。具有轮廓的驱动输入元件，例如凸轮盘，用于驱动齿部。齿部啮合在齿中，使得具有齿部的齿架和齿之间发生相对移动。在这种情况下，齿和齿部之间的相对移动比具有轮廓的驱动输入元件的移动小至少一个数量级。这样，可以实现高传动比。
[0003]所述齿轮机构的一个关键点是轴承段的轴向安装。已知将止推垫圈插入轴承段的侧部；在DE 102015105520 A1中示出了这种齿轮机构的示例。然而，可能会发生不希望的磨损。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是说明相对于现有技术已知的齿轮机构改进的齿轮机构，其中寻求实现减少的磨损或简单的安装。
[0005]该目的通过根据权利要求1的齿轮机构和根据并列权利要求的齿轮机构的使用来实现。有利的改进和实施例将从从属权利要求和本说明书中显现。
[0006]本专利技术的一个方面涉及一种齿轮机构，尤其是同轴齿轮机构或线性齿轮机构，具有：齿；齿架，其中容纳有用于与齿接合的多个齿部，其中齿部相对于齿架径向可移动地安装；驱动输入元件，具有用于径向驱动可径向移动地安装的齿部的轮廓；以及轴承段，用于将齿部安装在轮廓上，其中每个轴承段包括：沿轮廓方向定向的运行侧和与运行侧相对的轴承侧；齿轴承，其布置在轴承侧上，用于铰接安装至少一个齿部，其中齿轴承包括凸边，其至少基本上呈圆柱截面形状并且沿横向于轴承段的运行方向的方向从轴承段的第一侧边缘布置到第二侧边缘，并且其中，凸边布置在第一侧边缘和第二侧边缘之间的中心区域中并且在中心区域的第一侧上具有第一凹槽或者在中心区域的第二侧上具有第二凹槽。
[0007]齿轴承通常以铰接方式围绕横向于轴承段的运行方向的轴线定向。轴承段尤其具有在齿轮机构的旋转方向上的运行方向。在典型的实施例中，凸边至少基本居中地布置在轴承段的前边缘和后边缘之间。实施例的典型凸边不会在从轴承段的一侧边缘到另一侧边缘的整个长度上延伸。在进一步的实施例中，凸边达到两个侧边缘。凹槽通常设置在凸边的中心区域的两侧。在典型的实施例中，在凸边的中心区域中可以有至少一个凹槽，或者可以有例如两个凹槽。
[0008]本专利技术的另一方面涉及在一个典型实施例中的齿轮机构的使用。
[0009]在典型的实施例中，在齿部的齿基或齿根的区域中将保持环压到齿部上，其中，保持环通过自身或至少部分地通过压合固定到齿部上。齿部通常至少在齿体的区域中至少基本上构造为圆形齿部。在典型实施例中，齿部在齿基上具有用于与轴承段的凸边接合的凹槽，其中凸边允许齿部相对于轴承段枢转，然而，其中齿部将轴承段沿相对于齿部的圆周方
向上保持在其位置上。在实施例中，轴承段也可以称为枢轴段。
[0010]圆柱截面形状的术语通常被认为是圆柱体侧面的角截面。在示例性实施例中，角截面包括最小50
°
或最大200
°
。
[0011]在轴承段中，特别是在凸边中引入凹槽，其中保持环接合在凹槽中。如果力在轴向方向上作用在轴承段上，例如来自轴承段的滚动轴承装置，则轴承段在轴向方向上支撑在保持环上。保持环又由齿部沿轴向方向支撑。齿部在齿架中在轴向方向上是不可移动的并且将支撑力传递到齿架中。在实施例中，可以通过在齿部的齿基上设置台阶来增加保持环的横截面。
[0012]除非另有说明，否则方向细节指的是齿轮机构，即，例如，轴向方向是在齿轮机构的旋转轴线的方向上定向的。
[0013]齿部通常包括设置为用于与齿啮合的齿尖、在齿尖和齿基之间延伸的齿部的中间部分以及设置为用于支撑在轴承段的齿轴承上并且也可以称为齿根的齿基。齿基和齿尖通常位于齿部的不同端部。齿基通常可以靠在轴承段的齿轴承上。
[0014]本专利技术的实施例尤其涉及同轴齿轮机构。本专利技术的齿轮机构通常包括具有作为驱动输入元件的轮廓的内部设置的凸轮盘和具有内部设置的齿的内齿轮或具有内部轮廓的外部设置的驱动输入元件和内部设置的齿轮或内部设置的齿条，其在外部设置的驱动输入元件的情况下构成齿。实施例的配置涉及用于将旋转转换成线性移动的线性齿轮机构。
[0015]齿通常是环绕齿。齿部或齿部的齿尖啮合在齿中，其中齿部通常安装成相对于齿架可线性径向移动。在此，“线性径向”在常规意义上是指提供沿径向方向的引导件，该引导件仅允许齿部沿径向方向的移动。通常，通过引导件，齿段可以精确地在一个方向上线性移动；这例如可以通过以下方式实现：齿部在移动方向上的特定长度上具有均匀的横截面，其中齿架同样具有用于带有均匀横截面的齿段的开口。齿部通常安装在齿架中，以便在每种情况下都可以在精确的一个方向上移动，通常在齿部的纵向轴线的方向上移动。此外，在典型实施例中，齿部相对于齿架围绕齿轮机构的纵向轴线的旋转自由度被阻止。这可以例如通过在齿架中沿径向方向的齿部的线性引导来实现。这样，齿部与齿架一起围绕齿轮机构的纵向轴线旋转，但不相对于齿架旋转。
[0016]在根据本专利技术的齿轮机构的典型实施例中，至少一部分齿部具有抗弯刚性设计。在此，术语“抗弯刚性”通常应在技术意义上理解，也就是说，由于齿部材料的刚性，齿部的弯曲很小，以至于相对于齿轮机构的运动学至少基本上可以忽略不计。抗弯刚性齿部尤其包括由金属合金制成的齿部，尤其是钢或钛合金、镍合金或其他合金。此外，还可以设置由塑料制成的抗弯刚性齿部，特别是在齿轮机构的情况下，其中以下部件中的至少一个也同样由塑料制成：内齿轮上的齿或齿轮上的齿、齿架和驱动输入元件。在本专利技术的典型实施例中，齿架和齿部由金属合金制成，或者附加地，齿或者进一步附加的驱动输入元件由金属合金制成。这种齿轮机构具有极抗扭转和具有高负载能力的优点。由塑料制成的齿轮机构具有重量轻的优点。术语“抗弯刚性”尤其是指围绕齿段的横向轴线的抗弯刚性。这尤其意味着，将齿段视为从齿根到齿顶的梁，存在抗弯刚性，其至少基本上防止了齿尖和齿根之间的弯曲变形。由于抗弯刚性，齿轮机构实现了极高的负载能力和抗扭转性。
[0017]轴承段优选地具有彼此面对的边缘，其具有凸起和凹部，例如波浪形或锯齿形。这提供了以下优点：即使在轴承段之间的间距相对较大的情况下，布置在轴承段下方的滚针
也可靠地保持在轴承段和驱动输入元件之间的空间中。在实施例中，轴承段可以直接安装在凸轮盘的轮廓上。
[0018]本专利技术的典型实施例包括具有轮廓的驱动输入元件。轮廓优选地具有非圆形或非椭圆形弓形或曲线。在本申请的上下文中，偏心轮同样属于圆形或椭圆形的定义，因为在偏心轮的情况下，仅仅是旋转轴线不对应于圆形的中心轴线的情况，但是圆形仍然存在。在典型的实施例中，齿架或齿是圆形的。这为齿架和齿提供了简单的几何形状的优点。通常情况下，齿轮机构慢速侧的力传递发生在齿和齿架之间。这提供了用于传递力的距离极短的优点，从而可以获得极高的刚性。满足上述条件的实施例包括但不限于：齿轮机构，其具有内部设置的凸轮盘作为驱动输入和外部设置的带齿内齿轮，其中齿架布置在内齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮机构(1)，特别是同轴齿轮机构或线性齿轮机构，具有：齿(5),齿架(11)，其中容纳有用于与所述齿啮合的多个齿部(7)，其中所述齿部(7)相对于所述齿架(11)可径向移动地安装，具有轮廓(22)的驱动输入元件，用于径向驱动可径向移动地安装的齿部(7)，以及轴承段(24)，用于将所述齿部安装在所述轮廓上，其中，每个轴承段包括：朝向所述轮廓方向定向的运行侧和与所述运行侧相对的轴承侧，齿轴承，布置在所述轴承侧，用于铰接安装至少一个齿部，其中，所述齿轴承包括至少基本上呈圆柱截面形状并且在横向于所述轴承段的运行方向的方向上从所述轴承段的第一侧边缘布置到第二侧边缘的凸边，并且其中，所述凸边布置在所述第一侧边缘和所述第二侧边缘之间的中心区域中并且在所述中心区域的第一侧上具有第一凹槽和/或在所述中心区域的第二侧上具有第二凹槽。2.根据前述权利要求中的一项所述的齿轮机构，其中，朝向所述凹槽，所述凸边在每种情况下都具有横向侧面，所述横向侧面至少部分地沿圆周方向直线延伸和/或至少部分地圆形延伸。3.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮机构，其中，每个齿部设置一个保持环(40)，所述保持环至少部分地围绕相应齿部(7)的齿基。4.根据权利要求3所述的齿轮机构，其中，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉克，
申请(专利权)人：维特恩斯坦欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：