齿轮装置制造方法及图纸

一种齿轮装置(1)，特别是同轴齿轮装置或线性齿轮装置，包括齿系统(3)；具有引导件(7)的齿架(5)；容纳在引导件(7)中用于与齿系统(3)啮合的齿(9)，其中，齿(9)安装在引导件(7)中以在齿(9)的纵向轴线(11)的方向上相对于齿架(5)是可移动的；用于沿齿(9)的相应纵向轴线(11)驱动齿(9)的凸轮盘(13)，其中至少一个齿(9)分别具有齿侧面区域(15)和齿体(19)，齿侧面区域(15)具有齿侧面(17)，其中，在齿体(19)和齿侧面(17)之间分别设有一个肩部(21)，该肩部(21)从齿体(19)朝向齿侧面(17)向内侧回抛。

【技术实现步骤摘要】
齿轮装置
本专利技术涉及齿轮装置和齿轮装置的应用和齿轮装置的齿。
技术介绍
从现有技术中，齿轮装置已知包括，齿径向可移动地安装在齿架中。为了驱动齿，使用的具有轮廓的驱动件，诸如,例如凸轮盘。齿啮合至齿系统中，从而在具有齿的齿架和齿系统之间发生相对移动。因此，齿系统与齿之间的相对移动比具有轮廓的驱动件的移动小至少一个数量级。这样，可以实现高传动，在DE102007011175A1中公开了这种齿轮装置的实例。这些齿轮装置的关键点是齿安装在齿架中。在力从一个齿传递到可代表输出的齿架的期间，在齿和齿架之间产生接触力。由于齿的运动，涉及产生热量以及材料磨损的可能性。这两种情况在操作中都是不期望的。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种齿轮装置或者一种齿，该齿轮装置或者齿相对于现有技术已知的齿轮装置得到了改进，其中，希望实现在齿引导件的区域中减少热量的产生或者减少磨损。此外，本专利技术的目的是提出这种齿轮装置的应用。该目的通过根据权利要求1的齿轮装置和根据相配合的权利要求的应用来实现。有利的改进方案和实施例由从属权利要求和本说明书得出。本专利技术的一个方面涉及一种齿轮装置，尤其是一种同轴齿轮装置，具有齿系统；具有引导件的齿架；齿，齿被容纳在引导件内与齿系统啮合，其中，齿安装在引导件中在齿的纵向轴线方向上相对于齿架可移动；用于沿着齿的相应纵向轴线驱动齿的凸轮盘，其中，至少一个齿分别具有包括齿侧面的齿侧面区域和齿体，其中，在齿体和齿侧面之间，分别设有从齿体朝向齿侧面向内侧回抛的肩部。<br>本专利技术的另一方面涉及在本文所述的典型实施例之一中的齿轮装置的应用。本专利技术的另一方面涉及在本文所述的其中一个典型实施例中的齿轮装置的齿，其中，该齿有包括齿侧面的齿侧面区域和齿体，其中，在齿体和齿侧面之间，分别设有从齿体朝向齿侧面向内侧回抛的肩部。典型地，齿的肩部设置在齿的肩部区域中。典型地，肩部区域设置在齿的齿侧面区域和齿的齿体之间。典型地，肩部区域和齿侧面区域一起形成齿的齿头。特别地，这里的齿侧面区域包括沿齿的纵向轴线的齿的区域，在该区域中设置了齿的齿侧面和齿的齿尖。本专利技术的实施例尤其涉及同轴齿轮装置。典型地，本专利技术的齿轮装置包括：具有轮廓的内凸轮盘作为驱动件、和具有内齿系统的空心轮、或者具有内轮廓的外驱动件、和在外驱动件的情况下构成齿系统的内齿轮或者内齿轮齿条。实施例的构造涉及用于将旋转转换成线性运动的线性齿轮装置。典型地，齿系统是圆周齿系统。齿或者齿的齿头啮合到齿系统中，其中，典型地，齿安装为相对于齿架径向或者轴向移动。在典型的实施例中，齿架的引导件相对于凸轮盘的旋转轴线径向地定向。典型地，齿安装在齿架的引导件中，以相对于凸轮盘的旋转轴线可径向移动。典型地，齿相对于齿架线性径向地安装。在本文中，“线性径向”通常意味着在径向方向上存在引导，这允许齿仅在径向方向上运动，并且特别地齿在引导公差范围内倾斜。在其他典型的实施例中，齿架的引导件相对于凸轮盘的旋转轴线轴向定向。典型地，齿安装在齿架的引导件中，以相对于凸轮盘的旋转轴线可轴向移动。典型地，齿相对于齿架线性轴向地安装。典型地，“线性轴向”意味着在轴向方向上存在引导，这允许齿仅在轴向方向上运动。典型地，每个齿都安装在齿架中以只在一个方向上移动，典型地在齿的纵向轴线方向上。例如，这可以这样实现齿在移动方向上在一定长度上，特别是沿着齿的纵向轴线在一定长度上具有恒定的横截面，其中，齿的引导件在齿架中被构造成具有恒定的横截面的狭槽或开口。在根据本专利技术的齿轮装置的典型的实施例中，齿的至少一部分被构造成弯曲刚性的。在这种情况下，典型地，术语“弯曲刚性的”应从技术上理解，是指，由于齿材料的刚度，齿的弯曲变形如此之小，以至于它们至少对于齿轮装置的运动学来说基本上不重要。弯曲刚性的齿包括特别地由金属合金，特别是钢，或钛合金、镍合金或任何其他合金制成的齿。此外，可能也设有弯曲刚性的塑料齿，特别是在齿轮装置中，其中至少下列部件至少一个也由塑料制成：在空心轮或齿轮上的齿系统、齿架和驱动件。在本专利技术的典型实施例中，齿架和齿由金属合金制成，或者附加的齿系统或者另外附加的驱动件由金属合金制成。这种齿轮装置的具有的优点是，它们具有极高的抗扭刚度和能承受高负荷。塑料齿轮装置具有是它们有重量低优点。术语“弯曲刚性的”特别是指围绕齿的横向轴线的抗弯刚度。这特别是指，当将齿看作是从齿根到齿侧面区域的杆时，存在抗弯刚度，该抗弯刚度至少基本上排除了在齿侧面区域和齿根之间的弯曲变形。由于抗弯刚度，齿轮装置实现了非常高的抗负载能力和抗扭刚度。在典型的实施例中，在齿和轮廓之间设置有枢转段，该枢转段安装在滚动轴承上，该滚动轴承又支撑在轮廓上。典型地，齿松动地连接到枢转段。在这种情况下，“松动地连接”优选是指齿段仅被放置，通常直接放置在枢转段上。优选的枢转段包括轮廓，该轮廓防止齿从枢转段滑离或者防止枢转段沿至少一个方向滑移。这样的轮廓，例如，可以是啮合到齿的齿根上的凹槽中的胎圈。关于枢转段的可能的实施例参考DE102015105523A1。典型的齿架包括引导件，每个引导件具有齿根开口和齿顶开口。典型地，齿根开口朝向凸轮盘定向，并且齿头开口朝向齿系统定向。这使得能够容纳齿，以使得齿安装成在引导件中可沿它们各自的纵向轴线移动。典型地，齿的纵向轴线从齿的齿根延伸到齿的齿侧面区域。齿以其各自的齿根安装在枢转段上，枢转段又通过滚动体安装在凸轮盘上。在典型的实施例中，齿架是圆形或者环形的。在齿架中齿的典型引导件形成为通口或者通孔。其他典型齿架包括矩形铣切或者长方形孔或者槽作为引导件。典型地，齿被接收在齿架中，从而齿头从齿头开口伸出或者可以从齿头开口推出，并且齿根从齿根开口伸出。通过驱动具有轮廓的凸轮盘，可以通过滚动体和枢转段在齿的相应纵向轴线的方向上在齿上施加力，从而将齿从在齿头侧的引导件压出。齿系统和齿典型地具有弯曲的侧面。侧面的曲率的示例是圆柱曲率，沿螺旋或围绕同轴齿轮装置的旋转轴线的螺旋表面的侧面的曲率，或者对数螺旋形式的曲率。对于对数螺旋形式的曲率的可能实施例，参考DE102007011175A1。弯曲表面提供的优点在于，啮合的侧面平滑地贴合，而非线状地或点状地贴合。这样，在齿系统和齿之间的力传递中实现了极高的刚性。此处的“侧面”应特别理解为齿的齿侧面或者齿系统的侧面。在典型的实施例中，齿的齿头具有沿包括齿侧面的齿的纵向轴线的齿侧面区域。典型地，齿包括在与齿头相对的齿的末端部分中的齿根。典型地，齿根具有用于将齿安装在枢转段的轮廓上的凹槽。在典型的实施例中，齿包括肩部区域和在齿侧面区域和齿根之间的齿体。齿体沿齿的纵向轴线在主体长度上延伸。除了润滑通道或者类似结构，齿体在主体长度上至少基本上具有恒定的横截面。典型地，齿体被构造成基本上是圆柱形的。例如，在齿和齿架之间的力可以通过齿引导接触件传递，特别是通过在齿体和齿的引导件之间的齿引导接触件传递。特别地，与从现有技术中已知的没有肩部的齿的主体长度相比，具有肩部的典型的齿的主体长度可以延长。例如，与从现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮装置，特别是同轴齿轮装置，包括：/n齿系统(3)，/n齿架(5)，具有引导件(7)，/n齿(9)，容纳在所述引导件(7)中用于与所述齿系统(3)啮合，其中，所述齿(9)安装在所述引导件(7)中以在所述齿(9)的纵向轴线(11)的方向上相对于所述齿架(5)是可移动的，/n凸轮盘(13)，用于沿所述齿(9)的相应所述纵向轴线(11)驱动所述齿(9)，/n其中至少一个所述齿(9)分别具有齿侧面区域(15)和齿体(19)，所述齿侧面区域(15)具有齿侧面(17)，以及/n其中，在所述齿体(19)和所述齿侧面(17)之间分别设有一个肩部(21)，所述肩部(21)从所述齿体(19)朝向所述齿侧面(17)向内侧回抛。/n

【技术特征摘要】
20191104 DE 102019129667.61.一种齿轮装置，特别是同轴齿轮装置，包括：
齿系统(3)，
齿架(5)，具有引导件(7)，
齿(9)，容纳在所述引导件(7)中用于与所述齿系统(3)啮合，其中，所述齿(9)安装在所述引导件(7)中以在所述齿(9)的纵向轴线(11)的方向上相对于所述齿架(5)是可移动的，
凸轮盘(13)，用于沿所述齿(9)的相应所述纵向轴线(11)驱动所述齿(9)，
其中至少一个所述齿(9)分别具有齿侧面区域(15)和齿体(19)，所述齿侧面区域(15)具有齿侧面(17)，以及
其中，在所述齿体(19)和所述齿侧面(17)之间分别设有一个肩部(21)，所述肩部(21)从所述齿体(19)朝向所述齿侧面(17)向内侧回抛。


2.根据权利要求1所述的齿轮装置(1)，其中，在沿所述齿(9)的所述纵向轴线(11)延伸并且垂直于所述齿侧面(17)的视平面中，所述齿侧面(17)之一的切线与所述齿体(19)的体积相交。


3.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，所述齿体(19)至少基本上是圆柱形的。


4.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，所述齿侧面(17)与所述纵向轴线(11)围成侧面角(42)，并且其中所述侧面角(42)至少为15°和/或最大为45°。


5.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮装置(1)，其中，在所述齿侧面(17)的过渡处，所述肩部(21)分别朝向所述内侧倒圆，特别是成形为凹形。


6.根据前述权利要求中任一项所述的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉克·施赖伯，安德里亚斯·库密斯，托比亚斯·罗特斯霍弗，
申请(专利权)人：维特恩斯坦欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE