同轴齿轮装置制造方法及图纸

同轴齿轮装置(1)，具有相对于同轴齿轮装置(1)的旋转轴(3)轴向定位的装齿(5)；具有轴向定位的导向件(9)的齿架(7)；被容纳在引导件(9)中以与装齿(5)啮合的齿(11)，其中，齿(11)以其各自的纵向轴线(13)在引导件(9)中轴向地定向，并且被安装成能够在引导件(9)中轴向移动；和可围旋转轴(3)旋转以轴向驱动齿(11)的凸轮盘(15)，其中在凸轮盘(15)和齿(11)之间设置了用于支撑齿(11)的多个轴承段(17)。

【技术实现步骤摘要】
同轴齿轮装置
本专利技术涉及同轴齿轮装置和同轴齿轮装置的制造方法。
技术介绍
从现有技术中已知的齿轮装置包括齿，齿被安装成能够在齿架中径向移动。为了沿径向方向驱动齿，使用具有轮廓的驱动件，例如凸轮盘。齿沿径向方向移动并啮合在装齿中，以能够在带有齿的齿架和装齿之间引起相对运动。在装齿与齿之间的相对运动比带有轮廓的驱动元件的运动小至少一个数量级。以这种方式，可以实现高转换率。在DE102007011175A1中公开了这种齿轮装置的一个示例。然而，现有技术的先前已知的解决方案在扭矩的传递方面受到限制，或者具有大量的单个部件，或者需要复杂的组装。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供同轴齿轮装置，该同轴齿轮机构与现有技术中已知的同轴齿轮装置相比有所改进，其中，特别是，可以传递更高的扭矩或以较少数量的部件实现更简单的结构，或者简化组装。本专利技术的另一个目的是提出制造这种同轴齿轮装置的方法。该目的通过根据权利要求1的同轴齿轮装置和根据另一个独立权利要求的方法来实现。有利的改进方案和实施例从从属权利要求和说明书中呈现。本专利技术的一个方面涉及同轴齿轮装置，其具有相对于同轴齿轮装置的旋转轴轴向地定向的装齿；具有轴向定向的引导件的齿架；被接收在引导件中以与装齿啮合的齿，其中，齿以它们各自的纵向轴线轴向地定向在引导件中，并被安装成能够在引导件中轴向移动；以及可围旋轴旋转以轴向驱动齿的凸轮盘，其中在凸轮盘和齿之间布置有多个轴承段，用于支撑齿。本专利技术的另一方面涉及根据本文所述的典型实施例之一的同轴齿轮装置的制造方法，其中，在将齿压入引导件之前，将齿插入轴承段中。通常，在此处使用的表述，例如“轴向”、“径向”或“圆周方向”应被理解为相对于同轴齿轮装置的旋转轴，例如相对于同轴齿轮装置的凸轮盘的旋转轴。在典型的实施例中，齿架的引导件相对于同轴齿轮装置的旋转轴轴向地定向。典型地，齿被安装成可在齿架的引导件中能够轴向移动。典型地，齿被安装在齿架中，使得每个齿都可以在一个精确的方向上移动，典型地，在齿的纵向轴线方向上移动。例如，这可以这样实现，即，齿沿运动方向在特定长度上，特别是在沿着齿的纵向轴线的特定长度上具有恒定的截面。典型地，用于齿的引导件在齿架中形成为具有在轴向方向上保持恒定的横截面的槽或开口。特别是，引导件被构造为孔。典型的齿架包括引导件，每个引导件具有在齿架的齿根侧上的齿根开口和在齿架的齿头侧上的齿头开口。典型地，齿根开口沿凸轮盘的方向定向，齿头开口沿装齿的方向定向。这使得齿被容纳，因此齿被安装在引导件中，从而可沿着它们各自的纵向轴线相对于同轴齿轮装置的旋转轴轴向地移动。典型地，齿的纵向轴线从齿的齿根延伸到齿的齿头。典型地，齿以其齿根安装在轴承段上，而轴承段反过来安装在凸轮盘上。在典型的实施例中，齿架是圆形或环形的。在齿架中用于齿的典型引导件形成为通道开口或通道孔。另外典型的齿架包括矩形铣削的凹部或细长的孔或槽作为引导件。在典型的实施例中，同轴齿轮装置包括凸轮盘，该凸轮盘具有作为驱动件的轮廓，用于轴向地驱动齿，特别是通过轴向地提升齿。典型地，轮廓沿着凸轮盘的圆周方向被构造成在轴向方向上具有至少一个突起，特别是具有至少两个或至少三个突起。带有轮廓的凸轮盘的旋转驱动使力通过轴承节段沿齿的各自的纵向轴线的方向施加在齿上，使得齿沿在齿架的齿头侧上的轴向方向从引导件中压出。典型的同轴齿轮装置包括轴向定向的装齿。特别地，装齿可以被构造为冠状齿轮的装齿。典型的同轴齿轮装置具有驱动输入轴和输出轴。典型地，驱动输入轴和输出轴被安装成可绕同轴齿轮装置的旋转轴旋转。典型地，驱动输入轴或输出轴或两者均被构造为空心轴。典型地，凸轮盘被设置在驱动输入轴上。在典型的实施例中，齿架被设置在输出轴上，其中，特别是装齿或具有装齿的冠状齿轮抗旋转地固定连接至同轴齿轮装置的壳体，或者相对于壳体不可旋转。在其他典型的实施例中，在输出轴上设置有装齿或具有装齿的冠状齿轮，其中，特别是，齿架抗旋转地固定连接到同轴齿轮装置的壳体，或者相对于壳体不可旋转。在根据本专利技术的同轴齿轮装置的典型实施例中，至少一些齿被构造成具有抗弯刚度。术语“抗弯刚度”通常在技术上应被理解，即，由于齿材料的刚度，齿的弯曲是如此之小，以至于对于同轴齿轮装置的运动学至少基本上是无关紧要的。抗弯曲的齿特别是包括由金属合金制成的齿，特别是由钢或钛合金、镍合金或其他合金制成的齿。此外，特别是在同轴齿轮装置中可以设置由塑料制成的抗弯曲的齿，其中，以下部件中的至少之一也也由塑料制成：装齿、齿架和驱动件。在典型的实施例中，齿架和齿由金属合金制成，或者附加地装齿也由金属合金制成，或者进一步附加地，驱动件由金属合金制成。这种同轴齿轮装置具有以下优点：它们具有极高的抗扭刚度并且可以承受高负荷。由塑料制成的同轴齿轮装置具有重量轻的优点。表述“抗弯刚度”特别是指围绕齿的横向轴线的抗弯刚度。这特别地意味着，当将齿视为从齿根到齿头的杆时，存在抗弯刚度，该抗弯刚度至少基本上排除了在齿头和齿根之间的弯曲变形。抗弯刚度确保了同轴齿轮装置的极高的承载能力和抗扭刚度。装齿和齿通常具有弯曲的侧面。侧面的曲率的示例是圆柱曲率，沿着同轴齿轮装置的旋转轴的沿螺旋或螺旋表面的侧面的曲率，或对数螺旋形式的曲率。对于对数螺旋形式的曲率的可能实施例，参考DE102007011175A1。弯曲的表面的优点在于，相互接合的侧面在较大的表面面积上相互贴靠，而不仅仅是沿直线或点。以这种方式，在装齿与齿之间的力传递上实现了极高的刚度。术语“侧面”在此特别是指齿的齿侧面或装齿的齿侧面。在典型的实施例中，在齿的面向装齿的第一端部区域中，齿具有带有齿侧面的齿头。典型地，在齿的面对凸轮盘的第二端部区域中，齿具有齿根。典型地，齿根具有齿根凸起。典型地，齿根凸起被构造成用于将齿安装在轴承段的齿槽中。在典型的实施例中，齿包括在齿头和齿根之间的齿体。齿体沿着齿的纵向轴线在主体长度上延伸。典型地，除了润滑通道或类似物之外，齿体在整个主体长度上具有至少基本恒定的截面。在典型的实施例中，齿被构造为圆齿。例如，齿的齿体具有至少基本上恒定的圆形截面。典型地，齿体被设计成至少基本上是圆柱形的。在其他典型的实施例中，齿被构造为扁平齿。典型地，扁平齿在齿架中由具有非圆形横截面的引导件进行引导。在典型的实施例中，齿具有例如在同轴齿轮装置的径向上的宽度，该宽度至少是厚度的两倍，例如在同轴齿轮装置的圆周方向上的厚度的两倍。其他的实施例包括圆形，圆形或椭圆形的齿，或具有扁平的圆形齿。在典型的实施例中，在凸轮盘和齿之间布置有多个轴承段。典型地，轴承段被构造成用于将齿支撑在凸轮盘上。在典型的实施例中，轴承段以环形形式布置。典型地，轴承段在圆周方向上彼此相邻地布置。典型地，同轴齿轮装置的每个齿被支撑在各自的轴承段上。在其他典型的实施例中，至少一个齿被安装在其中一个轴承段上，特别是在每种情况下安装两个齿或至少三个齿。在典型的实施例中，至少两个轴承段被连接在一起，特别是整体地连接在一起。例如，至少两个轴承段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.同轴齿轮装置(1)，具有/n装齿(5)，相对于所述同轴齿轮装置(1)的旋转轴(3)轴向定向，/n齿架(7)，具有轴向定向的引导件(9)，/n齿(11)，被接收在所述引导件(9)中以与所述装齿(5)啮合，其中，所述齿(11)以它们各自的纵向轴线(13)轴向地定向在所述引导件(9)中，并被安装成能够在所述引导件(9)中轴向移动，以及/n凸轮盘(15)，可围绕所述旋转轴(3)旋转，以轴向驱动所述齿(11)；/n其中在所述凸轮盘(15)和所述齿(11)之间布置有多个轴承段(17)，用于支撑所述齿(11)。/n

【技术特征摘要】
20191104 DE 102019129660.91.同轴齿轮装置(1)，具有
装齿(5)，相对于所述同轴齿轮装置(1)的旋转轴(3)轴向定向，
齿架(7)，具有轴向定向的引导件(9)，
齿(11)，被接收在所述引导件(9)中以与所述装齿(5)啮合，其中，所述齿(11)以它们各自的纵向轴线(13)轴向地定向在所述引导件(9)中，并被安装成能够在所述引导件(9)中轴向移动，以及
凸轮盘(15)，可围绕所述旋转轴(3)旋转，以轴向驱动所述齿(11)；
其中在所述凸轮盘(15)和所述齿(11)之间布置有多个轴承段(17)，用于支撑所述齿(11)。


2.根据权利要求1所述的同轴齿轮装置(1)，其中，每个所述齿(11)支撑在各自的一个所述轴承段(17)上。


3.根据前述权利要求中任一项所述的同轴齿轮装置(1)，其中，至少两个所述轴承段(17)连接在一起，特别是一体地制造。


4.根据前述权利要求中任一项所述的同轴齿轮装置(1)，其中，每个所述轴承段(17)具有齿槽(19)，用于接收支撑在所述轴承段(17)上的所述各自的齿(11)。


5.根据前述权利要求中任一项所述的同轴齿轮装置(1)，其中，所述轴承段(17)包括腹板(21)，其中，每个所述腹板(21)将第一轴承段(17)与相邻的轴承段(17)连接。


6.根据前述权利要求中任一项所述的同轴齿轮装置(1)，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·施密特，托马斯·拜尔，汉克·施赖伯，
申请(专利权)人：维特恩斯坦欧洲股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE