一种高重合度内啮合齿轮及以其为传动核心的RV减速机制造技术

一种高重合度内啮合齿轮，包括内齿轮和设置在所述的内齿轮内并与内齿轮啮合设置的外齿轮；一种以高重合度内啮合齿轮传动为核心的RV减速机，包括：壳体（内齿圈）、外齿轮、行星齿轮、偏心轴、转臂轴承、齿轮、齿轮轴、联接盘、输出盘；所述外齿轮以啮合形式装配在壳体（内齿圈）的内侧，所述行星齿轮和所述偏心轴至少为两组且围绕齿轮轴呈对称分布；所述外壳通过转盘轴承套装于联接盘和输出盘的外部，采用两级行星齿轮传动，第一级采用普通外齿轮传动，第二级采用高重合度内啮合齿轮传动。其优点在于：结构更加简单，加工与装配简便，精度易于保证，多对齿同时参与啮合，承载能力大幅提高，不存在根切等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高重合度内啮合齿轮及以其为传动核心的RV减速机
本专利技术涉及机器人用精密减速机构，具体涉及一种高重合度内啮合齿轮及以其为传动核心的RV减速机。
技术介绍
作为工业机器人关节用的重要与核心部件，减速机占有重要比重，一台工业机器人大约有5～6台不同型号的减速机，总体成本约占机器人总成本的1/3，目前国际上比较成熟的技术产品有RV减速机、谐波减速机等。我国在这一领域与国际先进水平还存在相当差距，尽管很多厂家积极参与，也开发出不少产品，但从精度、刚度、效率、寿命等方面还不尽如人意，成为制约我国工业机器人领域发展的重要瓶颈。目前国内高端机器人基本上还选用国外减速机，主要有日本、德国等，国内虽然近几年发展也很快，但多数还是用于低端市场。1、RV减速机:传统RV减速机由两级传动组成，第一级是普通外齿轮行星传动，从动齿轮通过花键带动偏心轴转动作为第二级输入，第二级是摆线针轮传动，通过固定不同零件可以实现不同的输出方式和减速比。摆线针轮传动属于少齿差传动，由做平面运动的摆线轮与空套于针齿壳中的针齿（圆柱销）啮合，由偏心轴（曲轴）驱动，偏心轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高重合度内啮合齿轮，包括内齿轮和设置在所述的内齿轮内并与内齿轮啮合设置的外齿轮，其特征在于：所述内齿轮和外齿轮啮合的高重合度，所述的内齿轮和外齿轮的啮合线为圆弧，设圆弧半径为

【技术特征摘要】
1.一种高重合度内啮合齿轮，包括内齿轮和设置在所述的内齿轮内并与内齿轮啮合设置的外齿轮，其特征在于：所述内齿轮和外齿轮啮合的高重合度，所述的内齿轮和外齿轮的啮合线为圆弧，设圆弧半径为，所述的内齿轮和外齿轮的节圆半径为和，取,所述的啮合线分别绕内齿轮和外齿轮的节圆纯滚动时，啮合线上的一点分别生成两齿轮齿顶齿廓。


2.一种以高重合度内啮合齿轮传动为核心的RV减速机，包括：壳体（内齿圈）、外齿轮、行星齿轮、偏心轴、转臂轴承、齿轮、齿轮轴、联接盘、输出盘9、螺栓、转盘轴承、密封圈；所述外齿轮以啮合形式装配在壳体（内齿圈）的内侧，齿轮轴位于RV减速机的中心位...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾巨民，崔明，李瑞德，
申请(专利权)人：李瑞德，
类型：发明
国别省市：辽宁;21