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本实用新型提供一种谐波减速器密封装置及谐波减速器，涉及谐波减速器密封领域。该谐波减速器密封装置包括安装环和多个密封环，安装环用于与柔轮同轴密封连接，安装环的内侧壁开设有环形槽，密封环设置于环形槽内；密封环包括闭合环和开口环，相邻两个开口环之...
该专利属于北京思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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