波齿轮装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种波齿轮装置。波齿轮装置包括具有顶表面、底表面、外表面和内表面的花键。多个花键齿从内表面朝向中心轴线延伸。波发生器可旋转地设置在花键中。带组件围绕波发生器延伸并且包括多个带齿，该多个带齿径向向外延伸，由此带齿的总数小于花键齿的总数。输出构件限定了凹部，该凹部容纳波发生器和带组件，由此响应于来自波发生器的旋转运动，输出构件沿与波发生器相同或相反的方向旋转。轴承组件设置在波发生器与带组件之间并且包括多个针状件，多个针状件中的各个针状件平行于中心轴线延伸。本文还公开了一种包括波齿轮装置的车辆升降系统。的车辆升降系统。的车辆升降系统。

Wave gear unit

【技术实现步骤摘要】
波齿轮装置


[0001]本专利技术总体涉及一种应变波齿轮(strain wave gear)装置，并且尤其涉及一种与车辆升降(lift)系统一起使用的应变波齿轮装置。

技术介绍

[0002]谐波驱动器在本领域中是众所周知的。通常，谐波驱动器是具有三个主要部件的单级齿轮传动装置。这些部件被称为圆形花键(circular spline)、柔性花键(flexspline)和波发生器。圆形花键是内表面带有齿的圆形刚性太阳齿轮。柔性花键是外表面带有齿的薄壁杯形件，这些齿被设计成与圆形花键的齿啮合。柔性花键具有径向柔性和扭转刚性，并且具有比圆形花键更少的齿和更小的半径。波发生器是非圆形凸轮，该非圆形凸轮安装在柔性花键内部并使柔性花键变形，以致使柔性花键的一些齿与圆形花键的齿啮合，而使另一些齿完全不啮合。波发生器的每圈完整旋转致使柔性花键以等于柔性花键的齿数与圆形花键的齿数之差的速率绕圆形花键行走。例如，如果圆形花键具有100个齿，而柔性花键具有98个齿，则波发生器的每圈旋转将使柔性花键绕圆形花键行走等于两个齿的距离。例如，如果圆形花键具有100个齿，而柔性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波齿轮装置，所述波齿轮装置包括：花键，所述花键具有顶表面、底表面、外表面和内表面，所述顶表面和所述底表面彼此轴向间隔开，并且所述外表面和所述内表面围绕中心轴线环形地延伸并且位于所述顶表面与所述底表面之间，多个花键齿从所述内表面朝向所述中心轴线延伸；波发生器，所述波发生器能够旋转地设置在所述花键中并且包括偏心芯；带组件，所述带组件围绕所述波发生器延伸，所述带组件包括环状基底，所述环状基底限定了多个带齿，所述多个带齿径向向外延伸并被配置成与所述花键齿接合，由此所述带齿的总数小于所述花键齿的总数；轴承组件，所述轴承组件设置在所述波发生器与所述带组件之间并且包括多个针状件，所述多个针状件中的各个针状件平行于所述中心轴线延伸；以及输出构件，所述输出构件接合所述带组件并限定了容纳所述波发生器和所述带组件的凹部。2.根据权利要求1所述的波齿轮装置，其中，所述环状基底包括弹性材料带。3.根据权利要求1所述的波齿轮装置，其中，所述环状基底包括具有多个链节的链，所述多个链节中的各个链节限定了所述带齿中的一个带齿。4.根据权利要求1所述的波齿轮装置，其中，所述带组件进一步包括支撑套筒，并且其中，所述轴承组件的所述多个针状件被配置成沿所述支撑套筒滚动。5.根据权利要求1所述的波齿轮装置，其中，所述输出构件包括基板，所述基板被设置成与所述带组件和所述波发生器成抵接关系，并且所述基板具有围绕所述中心轴线环形地延伸的外围。6.根据权利要求5所述的波齿轮装置，所述波齿轮装置进一步包括壁，所述壁沿所述外围从所述基板轴向延伸并且被配置成与所述花键接合，其中，所述壁限定了彼此间隔开的多个壁齿，所述多个壁齿朝向所述中心轴线径向延伸，以与所述带组件接合。7.一种波齿轮装置，所述波齿轮装置包括：花键，所述花键具有顶表面、底表面、外表面和内表面，所述顶表面和所述底表面彼此轴向间隔开，并且所述外表面和所述内表面围绕中心轴线环形地延伸并且位于所述顶表面与所述底表面之间，多个花键齿从所述内表面朝向所述中心轴线延伸；波发生器，所述波发生器能够旋转地设置在所述花键中并且包括偏心芯；带组件，所述带组件围绕所述波发生器延伸，所述带组件包括支撑套筒和环状基底，所述环状基底限定了多个带齿，所述多个带齿径向向外延伸以与所述花键齿接合，由此所述带齿的总数小于所述花键齿的总数；轴承组件，所述轴承组件设置在所述波发生器与所述带组件之间；以及输出构件，所述输出构件接合所述带组件并限定了容纳所述波发生器和所述带组件的凹部。8.根据权利要求7所述的波齿轮装置，其中，所述支撑套筒由钢制成。9.根据权利要求7所述的波齿轮装置，其中，所述支撑套筒形成为中空筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：北京京西重工有限公司，
类型：发明
国别省市：