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本发明提供了一种波齿轮装置。波齿轮装置包括具有顶表面、底表面、外表面和内表面的花键。多个花键齿从内表面朝向中心轴线延伸。波发生器可旋转地设置在花键中。带组件围绕波发生器延伸并且包括多个带齿，该多个带齿径向向外延伸，由此带齿的总数小于花键齿的...
该专利属于北京京西重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京西重工有限公司授权不得商用。

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