一种具有保护结构的谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有保护结构的谐波减速器，包括谐波减速器本体，谐波减速器本体设有刚轮；刚轮的凸缘上均匀布置有多个多边形通孔，每个多边形通孔内均设有螺套，螺套外缘为多边形结构，螺套多边形结构与刚轮多边形通孔相匹配，螺套中部设有用于连接外部设备的内螺纹，螺套的强度小于谐波减速器刚轮的强度。在多次反复装卸后，螺套会先于谐波减速器刚轮出现磨损，此时只需要更换新的螺套，谐波减速器即可继续使用，无需更换新的谐波减速器，从而延长了谐波减速器的使用寿命，具有较高的经济性和实用性。济性和实用性。济性和实用性。

A harmonic reducer with protective structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有保护结构的谐波减速器


[0001]本技术涉及机械制造领域，特别是涉及一种具有保护结构的谐波减速器。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，工业机器人迅猛崛起。谐波减速器因其体积小、重量轻、传动比大、传动效率高等优点在工业机器人中得到广泛应用。
[0003]谐波减速器也经常作为一种教学训练用的教具，由学生进行拆装练习。
[0004]谐波减速器包括凸轮、柔性轴承、柔轮和刚轮等。学生进行谐波减速器拆装训练时，通常将机械手连接到刚轮凸缘的安装孔上。
[0005]申请人发现，现有技术的谐波减速器存在以下技术问题：
[0006]在反复安装拆卸过程中，刚轮的安装孔容易损坏，而一旦安装孔损坏，就不得不更换新的谐波减速器，导致缩短了谐波减速器的使用寿命。
[0007]因此，有必要研发一种新的谐波减速器，以延长谐波减速器的使用寿命。

技术实现思路

[0008]针对现有技术中存在的技术问题，本技术的目的在于：提供一种具有保护结构的谐波减速器，能够延长谐波减速器的使用寿命。
[0009]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0010]一种具有保护结构的谐波减速器，包括谐波减速器本体，谐波减速器本体设有刚轮；刚轮的凸缘上均匀布置有多个多边形通孔，每个多边形通孔内均设有螺套，螺套外缘为多边形结构，螺套多边形结构与刚轮多边形通孔相匹配，螺套中部设有用于连接外部设备的内螺纹，螺套的强度小于谐波减速器刚轮的强度。
[0011]进一步，螺套高度小于或等于刚轮凸缘厚度。
[0012]进一步，螺套多边形结构与刚轮多边形通孔间隙配合。
[0013]进一步，多边形通孔为内六角通孔，多边形结构为六棱柱结构。
[0014]进一步，刚轮凸缘上的多边形通孔和螺套的数量均为8个。
[0015]总的说来，本技术具有如下优点：
[0016]由于螺套的强度小于谐波减速器刚轮的强度，在多次反复装卸后，螺套会先于谐波减速器刚轮出现磨损，此时只需要更换新的螺套，谐波减速器即可继续使用，无需更换新的谐波减速器，从而延长了谐波减速器的使用寿命，具有较高的经济性和实用性。
附图说明
[0017]图1为本技术的平面结构示意图。
[0018]图2为本技术另一视角的平面结构示意图。
[0019]图3为螺套的平面结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]1、凸轮；2、柔性轴承；3、柔轮；4、刚轮；5、螺套；6、刚性轴承；7、刚柔连接套；8、螺钉。
具体实施方式
[0022]下面来对本技术做进一步详细的说明。
[0023]如图1～图3所示，一种具有保护结构的谐波减速器，包括凸轮1、柔性轴承2、刚性轴承6、柔轮3和刚轮4等。凸轮1与柔性轴承2组成波发生器，并使柔轮3产生变形与刚轮4啮合。
[0024]刚性轴承6通过螺钉8与刚轮4紧固连接，柔轮3通过刚柔连接套7和螺钉8与刚性轴承6紧固连接。
[0025]刚轮4的凸缘上均匀布置有多个多边形通孔，每个多边形通孔内均设有螺套5，螺套5外缘为多边形结构，螺套5多边形结构与刚轮4多边形通孔相匹配，螺套5中部设有用于连接外部设备的内螺纹，螺套5的强度小于谐波减速器刚轮4的强度。
[0026]谐波减速器在机械手上安装使用时，螺套5外缘为多边形结构，可以直接放置于刚轮4的多边形通孔内，螺套5的多边形外缘与刚轮4多边形通孔配合，限制了螺套5的自转。刚轮4端面抵在机械手关节的法兰盘上，将螺栓通过法兰盘孔从螺套5一侧旋入螺套5的内螺纹孔，在螺套5另一侧使用一个螺母与螺栓螺纹连接，螺套5被机械手法兰盘端面和螺母限制住，无法轴向移动，从而将谐波减速器与机械手安装连接起来。
[0027]拆卸的时候，先从螺套5另一侧拆卸下螺母，取出穿在螺套5内的螺栓，松开谐波减速器与机械手的连接，然后从谐波减速器刚轮4中取出螺套5。
[0028]由于螺套5的强度小于谐波减速器刚轮4的强度，在多次反复装卸后，螺套5会先于谐波减速器刚轮4出现磨损，此时只需要更换新的螺套5，谐波减速器即可继续使用，无需更换新的谐波减速器，从而延长了谐波减速器的使用寿命，具有较高的经济性和实用性。
[0029]螺套5高度小于或等于刚轮4凸缘厚度，便于刚轮4端面抵在机械手关节的法兰盘上，使得机械手与谐波减速器紧密连接，稳定性好。
[0030]螺套5多边形结构与刚轮4多边形通孔间隙配合，使得螺套5容易放进于刚轮4多边形通孔内。
[0031]多边形通孔为内六角通孔，多边形结构为六棱柱结构。
[0032]刚轮4凸缘上的多边形通孔和螺套5的数量均为8个，使刚轮4与螺套5的连接更均衡，机械手与谐波减速器的连接更可靠。
[0033]上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有保护结构的谐波减速器，其特征在于：包括谐波减速器本体，谐波减速器本体设有刚轮；刚轮的凸缘上均匀布置有多个多边形通孔，每个多边形通孔内均设有螺套，螺套外缘为多边形结构，螺套多边形结构与刚轮多边形通孔相匹配，螺套中部设有用于连接外部设备的内螺纹，螺套的强度小于谐波减速器刚轮的强度。2.按照权利要求1所述的一种具有保护结构的谐波减速器，其特征在于：螺套高度小...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文彬，蔡东宙，彭骏豪，周隆年，
申请(专利权)人：广东梦飞梵科教投资有限公司，
类型：新型
国别省市：