驱动装置制造方法及图纸

驱动装置具有刚性内齿齿轮、挠性外齿齿轮、非正圆状的凸轮、定子以及转子。转子具有旋转轴、圆板部以及磁铁。转子的旋转轴插入至定子的贯通孔中。转子的圆板部被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合。在所述圆板部的一部分固定有磁铁。刚性内齿齿轮的内齿与挠性外齿齿轮的外齿的啮合部在轴向上隔着空间与圆板部的轴向的另一侧的板面对置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置
本专利技术涉及驱动装置。
技术介绍
以往，已知有通过电动机产生作为机械能的旋转，通过后段的机械式的减速器进行减速，将减速后的旋转作为动力而取出的方式的驱动装置。这种驱动装置例如在日本特许第4833028号公报中公开了。日本特许第4833028号公报中公开的致动器具有以同轴状态与马达的前端侧连结的波动齿轮减速器。波动齿轮减速器具有圆环状的刚性内齿齿轮、呈同轴状地配置在该刚性内齿齿轮的内侧的挠性外齿齿轮以及呈同轴状地嵌入该挠性外齿齿轮的内侧的椭圆形轮廓的波动发生器。在日本特许第4833028号公报的致动器中，通过该结构，当马达的旋转轴即马达旋转轴旋转时，伴随于此，波动发生器被驱动，挠性外齿齿轮挠曲变形为椭圆状，从挠性外齿齿轮或刚性内齿齿轮输出根据两齿轮的齿数差而大幅减速的旋转。另外，在马达与波动齿轮减速器之间配置有前侧端托架，配置上述两齿轮的啮合部的区域和配置马达的区域由前侧端托架划分出。另外，在前侧端托架的内周面部分安装固定有马达定子。另外，在前侧端托架的内周端安装有轴承。通过该轴承，将马达转子以相对于马达定子旋转自如的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，其具有：/n筒状的外壳，其沿轴向延伸；/n电动机，其收纳于所述外壳的轴向的一侧；以及/n减速器，其收纳于所述外壳的轴向的另一侧，/n所述减速器具有：/n圆环状的刚性内齿齿轮，其以不能相对旋转的方式固定在所述外壳的内周面，在内周部具有内齿；/n挠性的环状的挠性外齿齿轮，其配置于所述刚性内齿齿轮的径向内侧，在轴向的一侧的外周部具有齿数与所述内齿不同的外齿，在轴向的另一侧具有能够安装输出部件的安装部；以及/n非正圆状的凸轮，其配置于所述挠性外齿齿轮的径向内侧，通过旋转使所述挠性外齿齿轮的所述外周部沿径向挠曲变形从而使所述内齿与所述外齿部分啮合，/n所述电动机具有：/n圆板状的定子，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180903 JP 2018-1642521.一种驱动装置，其具有：
筒状的外壳，其沿轴向延伸；
电动机，其收纳于所述外壳的轴向的一侧；以及
减速器，其收纳于所述外壳的轴向的另一侧，
所述减速器具有：
圆环状的刚性内齿齿轮，其以不能相对旋转的方式固定在所述外壳的内周面，在内周部具有内齿；
挠性的环状的挠性外齿齿轮，其配置于所述刚性内齿齿轮的径向内侧，在轴向的一侧的外周部具有齿数与所述内齿不同的外齿，在轴向的另一侧具有能够安装输出部件的安装部；以及
非正圆状的凸轮，其配置于所述挠性外齿齿轮的径向内侧，通过旋转使所述挠性外齿齿轮的所述外周部沿径向挠曲变形从而使所述内齿与所述外齿部分啮合，
所述电动机具有：
圆板状的定子，其以不能相对旋转的方式固定在所述外壳上，在轴心部具有贯通孔；以及
转子，其被支承为能够相对于所述定子相对旋转，
所述转子具有：
旋转轴，其插入至所述定子的所述贯通孔中；
板状的圆板部，其被夹在所述凸轮的轴向的一侧与所述旋转轴的轴向的另一侧之间，与所述凸轮和所述旋转轴结合；以及
磁铁，其固定于所述圆板部的一部分，
所述内齿与所述外齿的啮合部在轴向上隔着空间与所述圆板部的轴向的另一侧的板面对置。


2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，
该驱动装置具有包含所述凸轮和所述圆板部的单一旋转部件。


3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，
该驱动装置还具有第1轴承，该第1轴承配置在所述定子的所述贯通孔的内周面与所述旋转轴的外周面之间。


4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，
所述第1轴承具有多个，并沿轴向排列配置。


5.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其中，
该驱动装置在所述挠性外齿齿轮的径向内侧具有将所述转子支承为能够旋转的第2轴承。


6.根据权利要求3至5中的任意一项所述的驱动装置，其中，
该驱动装置具有第3轴承，该第3轴承配置在所述外壳的内周面与所述旋转轴的外周面之间。


7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中圭祐，大塚智之，颜国智，吴耿彰，何昆耀，冈村晖久夫，井上仁，
申请(专利权)人：日本电产新宝株式会社，日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP