一种带抖动修正功能的光学单元，减小可动体摆动或旋转时的柔性印刷基板的弹簧常数，并减少因折弯形状的偏差引起的特性的偏差。带抖动修正功能的光学单元(1)使可动体(10)绕光轴L、绕X轴、绕Y轴旋转进行抖动修正。与可动体(10)连接的柔性印刷...

本发明提供一种抑制在设定中发生不希望的动作的马达放大器。马达放大器(1)与终端装置(3)连接，设定马达的控制用参数，通过与上位装置(2)的通信来控制马达。即，马达放大器(1)有时同时连接终端装置(3)和上位装置(2)。通信部(10)与上...

提供一种即使不追加制造工序，也能够对用于降低齿轮箱的齿轮的滑动阻力的垫圈进行固定的齿轮电动机。齿轮电动机(1)具有电动机(10)、包括将多个齿轮收容在内侧的齿轮外壳(20)的齿轮箱(2)和树脂制的保持件(7)。在保持件(7)中，齿轮箱支...

提供能削减部件数量和制造工时的齿轮电动机。齿轮箱(1)具有电动机(10)、包括将多个齿轮收容在内侧的齿轮外壳(20)的齿轮箱(2)和树脂制的保持件(7)。保持件(7)中，齿轮箱支承部(71)与电动机(10)的输出侧(L1)的端部重叠，支...

一种带抖动修正功能的光学单元，其具有形成有对从外部入射的光进行反射的反射面的反射部件，能够简化结构并扩大反射部件的转动范围。在带抖动修正功能的光学单元中，将具有反射部件的反射部以能够转动的方式保持且以能够转动的方式保持于固定体的板簧能够...

使带抖动修正功能的光学单元小型化，且使旋转支撑机构的结构简化。带抖动修正功能的光学单元(1)具备将可动体(10)支撑为能够绕光轴(L)旋转的旋转支撑机构(12)和万向架机构(13)。旋转支撑机构通过具备板簧部(53)的金属部件(50)连...

本发明提供一种能够抑制由电动机产生的噪声的电动机控制单元、具有电动机控制单元的电动机和具有电动机的泵装置。电动机控制单元具有：驱动电压线，其将驱动电压供给到逆变器；公共线，其与三相线圈的中性点连接；电感器，其与驱动电压线串联电连接；第一...

一种马达和泵装置，有助于通过铆接而将磁体牢固固定于支承体。本实用新型的马达，具有定子和转子，该转子以旋转轴线为中心相对于所述定子旋转，且具有：磁体，该磁体呈沿以所述旋转轴线为中心的筒状；以及支承体，该支承体为树脂制，供所述磁体套设，且具...

在用连接器连接配置有发热元件的基板的控制器中，抑制设置于连接器的引脚的塑性变形或接触不良，并提高基板产生的热的散热性。控制器(1)具有配置有发热元件(10)的驱动电路基板(7)、具备与配置于驱动电路基板的第一连接器(11)在第一方向(Z...

本发明实现控制器的小型化，并且容易接近配置有外部连接用连接器的基板。控制器(1)具有收纳设置有外部连接用连接器(11～17)的通信基板(3)的外装壳体(2)，外装壳体(2)具备：设置有配置外部连接用连接器(11～17)的孔(27)的接口...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，在能够进行俯仰方向和偏转方向的抖动修正的带抖动修正功能的光学单元中，即使进行偏转方向的抖动修正，也能够防止由拍摄元件取得的图像的倾斜。带抖动修正功能的光学单元具有反射部件、具有透镜和拍摄元件的摄像...

本发明提供一种机器人控制装置及机器人系统，即使用于使工业用机器人紧急停止的紧急停止用设备和用于使工业用机器人紧急停止的紧急停止按钮经由配线连接，也能够容易地穿绕配线，其中，所述紧急停止用设备设置在配置于工业用机器人周边的周边配置物上，所...

准确且简单地对使可动体相对于固定体旋转移动的驱动机构的线圈进行定位。光学单元(1)具备：可动体(14)，其具备光学模块(12)；固定体(16)，其以与光学模块(12)的光轴方向(D1)交叉的方向为旋转轴可旋转地支撑可动体(14)；以及驱...

提供一种用于对平板状工件的缺陷位置适当地进行标记的标记装置中的示教方法及示教用夹具。标记装置中，在检查部中将从利用相机拍摄平板状的工件(W)时的图像中发现的缺陷位置确定为图像上的第一坐标上的位置后，利用驱动机构驱动标记头(50)，对工件...

本发明提供一种能够利用标记笔适当地进行标记的标记装置。在标记装置(1)的标记单元(10)中，装设在基座(20)上的上下驱动机构(30)沿上下方向驱动可动块(40)。保持笔尖(5a)朝下的标记笔(5)的标记头(50)可移动地支撑在可动块(...

本发明提供一种处理系统，即使在使用滑块型的搬入机构的情况下，也能够具备多个处理部，能够使各处理部中的处理时间恒定。处理系统(1)具有：搬入部(2)，其具备载置显示面板(100)的可动式的搬入台(25)，使搬入台(25)在接受显示面板(1...

本发明提供一种光学单元，具备多个弹簧部，多个弹簧部连接可动体和以能够以摄像头模块的光轴为转动中心转动的方式保持可动体的保持体，在对光学单元施加光轴方向的冲击时，能够防止弹簧部的塑性变形，并且即使弹簧部小型化，也能够容易地制造构成弹簧部的...

一种光学单元，实现能够使可动体相对于固定体以三个轴为旋转轴旋转的光学单元的小型化。光学单元具备可动体、固定体、旋转支承机构以及万向架机构，可动体作为可动体侧面具有第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面，第一侧面和第三侧面面向相反侧，并且...

本发明提供一种直线驱动装置、马达以及直线驱动装置的制造方法。在直线驱动装置(100)中，利用支撑于托架(4)的引导轴(5)及导螺杆(2)来驱动可动构件(6)。与导螺杆(2)构成进给丝杠机构的螺母机构(30)在两个螺母部(3)之间具备第一...

一种磁式编码器装置，不对正弦波信号或余弦波信号进行数字处理就能容易地确认磁栅尺和磁传感器的间隙是否在允许范围内。磁式编码器装置具备磁栅尺和读取磁栅尺的磁传感器，基于随着磁栅尺和磁传感器在直线轨道上的相对位置变化而从磁传感器输出的正弦波信...