标记装置中的示教方法及示教用夹具制造方法及图纸

提供一种用于对平板状工件的缺陷位置适当地进行标记的标记装置中的示教方法及示教用夹具。标记装置中，在检查部中将从利用相机拍摄平板状的工件(W)时的图像中发现的缺陷位置确定为图像上的第一坐标上的位置后，利用驱动机构驱动标记头(50)，对工件(W)的缺陷部位实施标记。在对驱动机构示教与第一坐标对应的第二坐标的工序中，将由凸部和凹部中的一方构成的第一定位部(510)设置在标记头(50)上，另一方面，将由凸部和凹部中的另一方构成的多个第二定位部(380)设置在示教用夹具(300)上，使示教用夹具(300)与标记头(50)相对移动，以第二定位部(380)与第一定位部(510)嵌合的位置为基准示教第二坐标。为基准示教第二坐标。为基准示教第二坐标。

【技术实现步骤摘要】
标记装置中的示教方法及示教用夹具


[0001]本专利技术涉及标记装置中的示教方法以及示教用夹具。

技术介绍

[0002]对于印刷配线板等平板状的工件，对于在检查工序中被判定为不良品的工件，有时在不良情况的产生部位进行标记，进行不良情况的产生原因的解析等。人工标记这种标记是非常低效的。因此，提出了如下技术：在标记装置中，针对在检查工序中被判定为不良品的工件，利用记号笔等标记笔在不良情况的产生部位自动地进行标记(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1：日本特开2000
‑
15170号公报

技术实现思路

[0004]在专利文献1记载的技术中，在检查工序中，将工件的缺陷位置确定为第一坐标上的位置后，在标记装置中对第一坐标上的缺陷位置实施标记，因此，为了适当地进行该动作，需要在标记装置中设定与第一坐标对应的第二坐标的示教作业。但是，在专利文献1中完全没有提出示教工序。
[0005]鉴于以上问题，本专利技术的课题在于提供一种用于在平板状工件的缺陷位置上适当地进行标记的标记装置中的示教方法以及示教用夹具。
[0006]为了解决上述课题，本专利技术提供一种标记装置的示教方法，该标记装置具有：检查部，其将从利用相机对载置在检查用工件载置面上的平板状的工件进行拍摄时的图像中发现的缺陷位置确定为所述图像上的第一坐标上的位置；以及标记单元，其具备使标记头相对于从所述检查部搬运到标记用工件载置面上的工件相对移动的驱动机构，并对由所述检查部判定为不良品的工件的缺陷部位实施标记，该示教方法的特征在于，在将载置于所述工件载置面的工件上的第二坐标作为与所述第一坐标对应的坐标示教于所述驱动机构的第二坐标示教工序中，在所述标记头上设置由凸部和凹部中的一方构成的第一定位部，另一方面，将使由凸部和凹部中的另一方构成的多个第二定位部沿相互交叉的两个方向排列的示教用夹具载置于所述标记用工件载置面，在此状态下，使所述示教用夹具与所述标记头相对移动，以所述第二定位部与所述第一定位部嵌合的位置为基准来示教所述第二坐标。
[0007]在本专利技术中，由于以设置在标记头上的第一定位部与设置在示教用夹具上的第二定位部嵌合的位置为基准示教第二坐标，因而能够适当地设定第二坐标。因此，能够在平板状的工件的缺陷位置适当地进行标记。
[0008]在本专利技术中，可以采用如下方式：所述第一定位部由凹部构成，在所述示教用夹具上设有孔，在进行所述第二坐标示教工序时，在所述孔中固定用于构成所述第二定位部的销。
[0009]在本专利技术中，可以采用如下方式：所述标记头包括保持所述标记笔的笔保持件，所述笔保持件包括：圆盘状的内侧部件，其将所述标记笔保持在从中心沿径向偏移的偏心位置；以及外侧部件，其经由径向轴承将所述内侧部件支撑为能够绕通过所述内侧部件的中心并沿上下方向延伸的旋转中心轴线旋转，所述标记单元具备使所述内侧部件绕所述旋转中心轴线旋转的旋转驱动机构，所述第一定位部设置在所述旋转中心轴线上。
[0010]在本专利技术中，可以采用如下方式：在进行所述第二坐标示教工序时，至少将所述标记笔从所述标记头拆下，另一方面，将设有由凹部构成的所述第一定位部的部件安装在所述标记头上。
[0011]在本专利技术中，可以采用如下方式：在对所述检查部示教所述第一坐标的第一坐标示教工序中，在将从所述孔拆下了所述销的状态下的所述示教用夹具载置在所述检查用工件载置面上的状态下，根据由所述相机拍摄所述示教用夹具时的所述孔的位置来示教所述第一坐标。
[0012]在本专利技术中，可以采用如下方式：所述孔是在深度方向的中途位置切换内径以在深度方向的中途位置形成环状面的阶梯孔，根据用所述相机拍摄所述示教用夹具时的所述孔的环状面的位置示教所述第一坐标。
[0013]在本专利技术中，可以采用如下方式：所述相机是线扫描相机，在所述示教用夹具中，在与所述线扫描相机的1条线的量的拍摄范围重叠的区域中，在所述拍摄范围延伸的主扫描方向以及与所述主扫描方向交叉的副扫描方向这两个方向上包含多个孔。
[0014]在本专利技术中，可以采用如下方式：所述示教用夹具的所述环状面的高度位置与将工件载置于所述检查用工件载置面时的工件的上表面的高度位置相同。
[0015]本专利技术的另一方式是一种示教用夹具，用于标记装置，该标记装置具有：检查部，其将从利用相机对载置在检查用工件载置面上的平板状的工件进行拍摄时的图像中发现的缺陷位置确定为所述图像上的第一坐标上的位置；以及标记单元，其具备使标记头相对于从所述检查部搬运到标记用工件载置面上的工件相对移动的驱动机构，并对由所述检查部判定为不良品的工件的缺陷部位实施标记，示教用夹具用于将载置于所述工件载置面的工件上的第二坐标作为与所述第一坐标对应的坐标示教于所述驱动机构，该示教用夹具的特征在于，在相互交叉的两个方向上排列有供第一定位部嵌合的多个第二定位部，所述第一定位部由设于所述标记头的凸部和凹部中的一方构成，所述第二定位部由凸部和凹部中的另一方构成。
[0016]在本专利技术中，由于以设置在标记头上的第一定位部与设置在示教用夹具上的第二定位部嵌合的位置为基准示教第二坐标，因而能够适当地设定第二坐标。因此，能够在平板状的工件的缺陷位置适当地进行标记。(专利技术效果)
[0017]在本专利技术中，由于以设置在标记头上的第一定位部与设置在示教用夹具上的第二定位部嵌合的位置为基准示教第二坐标，因而能够适当地设定第二坐标。因此，能够在平板状的工件的缺陷位置适当地进行标记。
附图说明
[0018]图1是通过应用了本专利技术的标记装置而附加的标记的说明图。
图2是本专利技术实施方式的标记装置的侧视图。图3是示出图2所示的标记单元的上下驱动机构等的侧视图。图4是示出图2所示的标记单元的旋转驱动机构等的主视图。图5是放大示出图2所示的标记头的说明图。图6是图2所示的标记装置中使用的工件保持件的俯视图。图7是图2所示的标记装置的示教工序中使用的示教用夹具的俯视图。图8是图7所示的示教用夹具的孔的剖视图。图9是示出在第二坐标示教工序中使用图7所示的示教用夹具时的样子的说明图。图10是使用了图7所示的示教用夹具的第二坐标示教工序的说明图。
具体实施方式
[0019]参照附图，对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，将相互正交的三个方向作为X轴方向、Y轴方向以及Z轴方向进行说明。X轴方向是前后方向，Y轴方向是宽度方向，Z轴方向是上下方向。(整体结构)图1是通过应用了本专利技术的标记装置1附加的标记M的说明图。图2是本专利技术实施方式的标记装置1的侧视图。
[0020]在图1中，在显示面板或印刷配线板等平板状的工件W中，对于在检查工序中被判定为不良品的工件，有时在不良品的产生部位进行标记，进行不良品的产生原因的解析等。标记M以包围不良情况的产生部位的方式形成。在本实施方式中，标记M为圆弧状或圆形。在本实施方式中，标记M是周向的一部分M0缺失的圆弧状。在本实施方式中，工件W是显示面板。
[0021]如图2所示，标记装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标记装置的示教方法，所述标记装置具有：检查部，该检查部将从用相机拍摄载置在检查用工件载置面上的平板状的工件时的图像中发现的缺陷位置确定为所述图像上的第一坐标上的位置；以及标记单元，该标记单元具备使标记头相对于从所述检查部搬运到标记用工件载置面上的工件相对移动的驱动机构，并对由所述检查部判定为不良品的工件的缺陷部位实施标记，其特征在于，在将载置于所述工件载置面的工件上的第二坐标作为与所述第一坐标对应的坐标示教于所述驱动机构的第二坐标示教工序中，在所述标记头上设置有由凸部及凹部中的一方构成的第一定位部，另一方面，将使由凸部及凹部中的另一方构成的多个第二定位部沿相互交叉的两个方向排列的示教用夹具载置于所述标记用工件载置面，在此状态下，使所述示教用夹具与所述标记头相对移动，以所述第二定位部与所述第一定位部嵌合的位置为基准示教所述第二坐标。2.根据权利要求1所述的标记装置的示教方法，其特征在于，所述第一定位部由凹部构成，在所述示教用夹具上设有孔，在进行所述第二坐标示教工序时，在所述孔中固定用于构成所述第二定位部的销。3.根据权利要求2所述的标记装置的示教方法，其特征在于，所述标记头包括保持标记笔的笔保持件，所述笔保持件包括：圆盘状的内侧部件，该内侧部件将所述标记笔保持在从中心沿径向偏移的偏心位置；以及外侧部件，该外侧部件经由径向轴承将所述内侧部件支撑为能够绕通过所述内侧部件的中心并沿上下方向延伸的旋转中心轴线旋转，所述标记单元具备使所述内侧部件绕所述旋转中心轴线旋转的旋转驱动机构，所述第一定位部设置在所述旋转中心轴线上。4.根据权利要求3所述的标记装置的示教方法，其特征在于，在进行所述第二坐标示教工序时，至少将所述标记笔从所述标记头拆下，另一方面，将设有由凹部构成的所述第一定位部的部件安装在所述标记头上。5.根据权利要求2至4中任一项所述的标记装置的示教方法，其特征在于，在对所述检查部示教所述第一坐标的第一坐标示教工序中，在将从所述孔拆下了所述销的状态下的所述示教用夹具载置在所述检查用工件载置面上的状态下，根据用所述相机拍摄所述示教用夹具时的所述孔的位置来示教所述第一坐标。6.根据权利要求5所述的标记装置的示教方法，其特征在于，所述孔是以在深度方向的中途位置形成环状面的方式在深度方向的中途位置切换内径的阶梯孔，根据用所述相机拍摄所述示教用夹具时的所述孔的环状面的位置，示教所述第一坐标。7.根据权利要求5所述的标记装置的示教方法，其特征在于，所述相机是线扫描相机，在所述示教用夹具中，在与所述线扫描相机的1条线的量的拍摄范围重叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：仓田茂，吉田昇悟，佐藤史朗，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：