在使可动体旋转的带抖动修正功能的光学单元中，对于与可动体连接的柔性印刷基板，能够以有限的配线空间实现弹簧常数的降低，并且降低折弯加工的负担。带抖动修正功能的光学单元(1)使可动体(10)绕光轴、绕X轴、绕Y轴旋转来进行抖动修正。与可动体...

本发明提供一种能够感受到冲击力的致动器。致动器(1)具有：可动体(5)；支承体(3)，其具有收纳可动体的壳体(2)及线圈保持架(11)；连接体(6、7)，其与可动体(5)及支承体(3)连接；磁驱动电路(8)，其具备线圈(10)及在Z方向...

本发明提供一种能够以较大的加速度使可动体移动而感受到力觉的致动器。致动器(1)具有：可动体(5)；支承体(3)，其具有收纳可动体(5)的壳体(2)及线圈保持架(11)；连接体(4)，其与可动体(5)及支承体(3)连接；以及磁驱动电路(8...

使能够使具备光学模块的可动体相对于固定体旋转移动的光学单元小型化。光学单元(1)具备：可动体(14)，其具备光学模块(12)；固定体(16)；以及万向架机构(20)，其将与光学模块的光轴方向(D1)交叉并且相互交叉的两个旋转轴方向作为第...

本发明简单地形成使具备光学模块的可动体相对于固定体向多个方向移动的结构。一种光学单元(10)，具备：具备光学模块(12)的可动体(14)；固定体(16)；相对于固定体支撑可动体的支撑机构(100)；以及使可动体相对于固定体移动的驱动机构...

将构成驱动机构的线圈相对于固定体高精度地定位，所述驱动机构使具备光学模块的可动体相对于固定体旋转移动。一种光学单元(1)，具备：具备光学模块(12)的可动体(14)；将可动体(14)支撑为能够旋转的固定体(16)；以及使可动体(14)相...

本发明提供一种即使在使光学设备落下等情况下也不易产生不良情况的小型光学单元和光学设备。一种光学单元(1)，收纳在光学设备(100)中，具备：可动体(14)，其具备光学模块(12)；以及固定体(16)，其将可动体(14)支撑为能够以与光学...

本发明提供一种在切换控制模式时不停止的马达放大器及马达控制方法。马达放大器(1)控制马达(4)的旋转。通信部(12)取得与马达(4)的控制模式相关的指令和控制值。控制设定部(100)在由通信部(12)取得的控制值是与当前的控制模式不同的...

本发明提供一种降低光学单元中的柔性布线基板的载荷的光学单元。光学单元(100)具备具有光学模块(112)的可动体(110)、固定体(120)、支承机构(130)、柔性布线基板(150)、固定部(160)以及弯折应力降低部(170)。弯折...

本发明提供一种工件搬运系统，其使用设置于作业区域的机器人在工作台之间搬运工件，缩短工件搬运所需的时间。针对每个工作台确定待机位置和动作切换点。动作切换点是从工作台位置向作业区域拉回的位置，是在机器人的手处于动作切换点时手或工件至少部分地...

本发明提供一种致动器，其即使在装设较大的线圈作为磁驱动机构的线圈的情况下，也能够抑制可动体在移动方向上大型化。致动器具备从两侧夹持线圈的第一磁体和第二磁体。另外，致动器作为磁轭具备：位于第一磁体的与线圈相反侧的第一磁轭；位于第二磁体的与...

本发明提供一种致动器及致动器的制造方法，即使对在线圈的卷绕部与基板之间延伸的引出部施加了张力的情况下，也能够防止或抑制引出部的断线。致动器的支承体具备：具备卷绕部及引出部的线圈；保持线圈的线圈保持架；支承于线圈保持架的供电基板。线圈保持...

本发明提供一种致动器，为了使线圈线的端部在卷绕部的外周侧引绕，具有不需要使线圈线的端部沿着卷绕部的表面缠绕的线圈。在致动器中，可动体的磁体和支承体的线圈构成磁驱动机构。线圈具备：第一空芯线圈，其具有第一卷绕部、从第一卷绕部向内周侧延伸的...

本发明提供工件的输送装置及映射方法，在进行判别具备沿第一方向排列的多个槽的收纳部中的工件的库存状态的映射时，能够一边使用反射型传感器一边正确地判别工件的库存状态。在作为收纳部的盒载置台的所有槽中各收纳一个作为工件的晶片(步骤101)，使...

本发明的课题在于在进行判别收纳部中的工件的在库状态的映射时，可靠地检测在一个槽搭载多个工件、或跨越相邻的槽搭载工件的异常搭载状态，其中，所述收纳部具备在垂直方向上排列的多个槽且在正常时按每个槽搭载一个工件。在作为收纳部的匣盒载物台上收纳...

一种马达和包括该马达的泵装置，有助于以低成本提高电路板的防水效果，并且，有助于确保从面向电路板的一侧进行散热时散热效果较好的发热元件的散热效果。本发明的马达包括：保持座；电路板，其支承于保持座；以及罩，其以与保持座一起形成供电路板收纳的...

一种马达和包括该马达的泵装置，在抑制因外力作用于配线部件而导致外力作用于配线部件与电路板的连接部的同时，有助于简化组装工序并实现制造的自动化。本发明的马达包括：保持座；电路板，该电路板支承于所述保持座；罩，该罩以覆盖所述电路板的方式重叠...

一种马达和包括该马达的泵装置，有助于确保保持座与罩的焊接强度并抑制液体从外部经由保持座与罩之间侵入。本发明的马达包括：定子；转子；保持座，该保持座保持定子和转子；电路板，该电路板设置于保持座的与定子和转子相反的一侧，且与定子的线圈电连接...

一种带抖动修正功能的光学单元，其具有利用板簧支撑可动体的旋转支撑机构，防止将可动体支撑为能够绕光轴旋转的板簧部的破损。带抖动修正功能的光学单元具有将可动体(10)支撑为能够绕光轴旋转的旋转支撑机构(12)。旋转支撑机构通过具有板簧部(5...

本发明提供一种能够高效地对收纳在内部的多个发热体进行冷却的廉价的马达控制装置。如图3的(a)所示，在框架(10)的x方向正侧的第一风路中，冷却风如上所述在冷却翅片(11)之间如箭头A3所示朝向z方向正侧流动。另一方面，如从x方向负侧观察...