致动器制造技术

本发明专利技术提供一种致动器，其即使在装设较大的线圈作为磁驱动机构的线圈的情况下，也能够抑制可动体在移动方向上大型化。致动器具备从两侧夹持线圈的第一磁体和第二磁体。另外，致动器作为磁轭具备：位于第一磁体的与线圈相反侧的第一磁轭；位于第二磁体的与线圈相反侧的第二磁轭；以及在线圈保持架的移动方向的两侧连接第一磁轭和第二磁轭的一侧连接磁轭和另一侧连接磁轭。从可动体的移动方向即X方向观察时，一侧连接磁轭及另一侧连接磁轭不与线圈的有效边部分及第一和第二磁体重叠。的有效边部分及第一和第二磁体重叠。的有效边部分及第一和第二磁体重叠。

【技术实现步骤摘要】
致动器


[0001]本专利技术涉及一种致动器，通过具有线圈及磁体的磁驱动机构使可动体移动。

技术介绍

[0002]作为通过振动来通知信息的器件，提出了一种通过磁驱动机构使被支承体支承的可动体振动的致动器。专利文献1的致动器具备：可动体，其具备磁体及磁轭；支承体，其具备线圈；以及连接体，其将可动体和支承体连接为能够相对移动。磁体与线圈的卷绕部对置，磁体和线圈构成使可动体和支承体在规定的移动方向上相对移动的磁驱动机构。移动方向是与磁体和卷绕部对置的对置方向正交的方向。卷绕部具备沿移动方向排列并沿与移动方向及对置方向正交的正交方向延伸的一对有效边部分和分别连接一对有效边部分在正交方向上的两端的一对弯曲边部分。
[0003]专利文献1的致动器作为磁体具备位于线圈的一侧的第一磁体和位于另一侧的第二磁体。另外，在致动器中，作为磁轭具备位于第一磁体的与线圈相反侧的第一磁轭、位于第二磁体的与线圈相反的侧的第二磁轭、以及在线圈保持架的移动方向上的两侧连接第一磁轭和第二磁轭的一对连接磁轭。因为具备这样的结构，所以在致动器中，来自第一磁体的磁通及来自第二磁体的磁通以按照磁轭的形状围绕线圈的方式流通。由此，可抑制来自磁体的磁通漏到磁轭的外侧，所以磁驱动机构能够确保使支承体和可动体相对移动的推力。
[0004]在专利文献1中，从移动方向观察时，一对连接磁轭与线圈的卷绕部重叠。因此，一对连接磁轭在线圈保持架上位于保持线圈的卷绕部的保持部的移动方向的两侧。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2020－102902号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的技术问题
[0009]为了获得更大的推力作为磁驱动机构的推力，考虑增大线圈的有效边部分和磁体对置的对置面积。例如，作为线圈，考虑采用有效边部分在移动方向上的宽度比以往大的线圈，并在可动体上装设能够与线圈的有效边部分对置的大小的磁体。但是，在该情况下，需要使线圈保持架上保持线圈的保持部在移动方向上增大线圈在移动方向上变大的量。
[0010]在此，在专利文献1所记载的致动器中，构成可动体的一对连接磁轭位于线圈保持架上保持线圈的保持部的移动方向的两侧。因此，当线圈保持架中的线圈的保持部由于采用较大的线圈而在移动方向上变大时，必须使一对连接磁轭在移动方向上的间隔比以往大。由于当一对连接磁轭的间隔在移动方向上变大时，可动体在移动方向上变大，所以存在致动器在移动方向上大型化的问题。
[0011]鉴于以上的问题点，本专利技术的课题在于，提供一种致动器，即使在装设较大的线圈作为磁驱动机构的线圈的情况下，也能够抑制在移动方向上大型化。
[0012]解决技术问题所采用的技术方案
[0013]为了解决上述的技术问题，本专利技术提供一种致动器，具有：支承体，所述支承体具备线圈及保持所述线圈的线圈保持架；可动体，所述可动体具备与所述线圈对置的磁体及固定所述磁体的磁轭；连接体，所述连接体将所述可动体和所述支承体连接为能够相对移动；以及磁驱动机构，所述磁驱动机构具备所述线圈和所述磁体，使所述支承体和所述可动体相对移动，当将所述线圈和所述磁体对置的方向设为所述第一方向，将所述可动体和所述支承体相对移动的方向设为与所述第一方向正交的第二方向，将与所述第一方向及所述第二方向正交的方向设为第三方向时，所述线圈的卷绕部具备沿所述第二方向排列且沿所述第三方向延伸的一对有效边部分、以及连接一对所述有效边部分在所述第三方向上的一端的第一弯曲边部分及连接在所述第三方向上的额另一端的第二弯曲边部分，所述磁体与一对所述有效边部分对置，作为所述磁体，具备在所述第一方向上位于所述线圈的一侧的第一磁体和位于另一侧的第二磁体，作为所述磁轭，具备：位于所述第一磁体的与所述线圈相反侧的第一磁轭；位于所述第二磁体的与所述线圈相反侧的第二磁轭；在所述线圈保持架的所述第二方向的一侧沿所述第一方向延伸并连接所述第一磁轭和所述第二磁轭的一侧连接磁轭；以及在所述线圈保持架的所述第二方向的另一侧沿所述第一方向延伸并连接所述第一磁轭和所述第二磁轭的另一侧连接磁轭，所述一侧连接磁轭及所述另一侧连接磁轭设置于从所述第二方向观察时不与所述有效边部分及所述磁体重叠的位置。
[0014]本专利技术的致动器具备在第一方向上位于线圈的一侧的第一磁体及位于另一侧的第二磁体作为与线圈一起构成磁驱动机构的磁体。另外，在致动器中，作为磁轭具备：位于第一磁体的与线圈相反侧的第一磁轭；位于第二磁体的与线圈相反侧的第二磁轭；在线圈保持架的第二方向的一侧沿第一方向延伸并连接第一磁轭和第二磁轭的一侧连接磁轭；以及在线圈保持架的第二方向的另一侧沿第一方向延伸并连接第一磁轭和第二磁轭的另一侧连接磁轭。根据该结构，来自第一磁体的磁通及来自第二磁体的磁通按照磁轭的形状，以围绕线圈的方式流通。由此，抑制了来自磁体的磁通漏到磁轭的外侧，所以致动器的磁驱动机构容易获得使支承体和可动体相对移动的推力。在此，一侧连接磁轭及另一侧连接磁轭设置于从第二方向观察时不与线圈的有效边部分及磁体重叠的位置。因此，即使在为了增加线圈的有效边部分和磁体的对置面积，在线圈保持架上装设在第二方向上比以往大的线圈，且将线圈保持架中保持卷绕部的保持部在第二方向上增大了使线圈在第二方向上增大的量的情况下，也可以不使一侧连接磁轭和另一侧连接磁轭在移动方向上分离。由此，即使在装设较大的线圈作为磁驱动机构的线圈的情况下，也能够防止或抑制致动器在移动方向上大型化。
[0015]在本专利技术中，可以采用以下方式：作为所述一侧连接磁轭，具备在所述磁体的所述第三方向的两侧连接所述第一磁轭和所述第二磁轭的第一一侧连接磁轭及第二一侧连接磁轭，作为所述另一侧连接磁轭，具备在所述磁体的所述第三方向的两侧连接所述第一磁轭和所述第二磁轭的第一另一侧连接磁轭及第二另一侧连接磁轭。据此，作为连接第一磁轭和第二磁轭的一侧连接磁轭，具备第一一侧连接磁轭和第二一侧连接磁轭这两个连接磁轭，并且作为另一侧连接磁轭具备第一另一侧连接磁轭和第二另一侧连接磁轭这两个连接磁轭。因此，易于使来自第一磁体的磁通及来自第二磁体的磁通以围绕线圈的方式流通。
[0016]在本专利技术中，理想的是，从所述第二方向观察时，所述第一一侧连接磁轭及所述第
一另一侧连接磁轭与所述第一弯曲边部分重叠，从所述第二方向观察时，所述第二一侧连接磁轭及所述第二另一侧连接磁轭与所述第二弯曲边部分重叠。据此，可以防止构成一侧连接磁轭的第一一侧连接磁轭和第二一侧连接磁轭这两个连接磁轭在第三方向上过度分离。另外，可以防止构成另一侧连接磁轭的第一另一侧连接磁轭和第二另一侧连接磁轭这两个连接磁轭在第三方向上过度分离。由此，可以防止或者抑制致动器在第三方向上大型化。
[0017]在本专利技术中，可以采用以下方式：所述线圈保持架具有使厚度方向朝向所述第一方向的板部和设置于所述板部的线圈配置孔，从所述第一方向观察时，所述线圈配置孔具备供所述卷绕部嵌合的形状，所述卷绕部容纳于所述线圈配置孔中，所述板部具备一对第一缺口部和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器，其特征在于，具有：支承体，所述支承体具备线圈及保持所述线圈的线圈保持架；可动体，所述可动体具备与所述线圈对置的磁体及固定所述磁体的磁轭；连接体，所述连接体将所述可动体和所述支承体连接为能够相对移动；以及磁驱动机构，所述磁驱动机构具备所述线圈和所述磁体，使所述支承体和所述可动体相对移动，当将所述线圈和所述磁体对置的方向设为第一方向，将所述可动体和所述支承体相对移动的方向设为与所述第一方向正交的第二方向，将与所述第一方向及所述第二方向正交的方向设为第三方向时，所述线圈的卷绕部具备：沿所述第二方向排列并沿所述第三方向延伸的一对有效边部分；以及连接一对所述有效边部分在所述第三方向上的一端的第一弯曲边部分及连接在所述第三方向上的另一端的第二弯曲边部分，所述磁体与一对所述有效边部分对置，作为所述磁体，具备在所述第一方向上位于所述线圈的一侧的第一磁体和位于另一侧的第二磁体，作为所述磁轭，具备：位于所述第一磁体的与所述线圈相反侧的第一磁轭；位于所述第二磁体的与所述线圈相反侧的第二磁轭；在所述线圈保持架的一侧沿所述第一方向延伸并连接所述第一磁轭和所述第二磁轭的一侧连接磁轭；以及在所述线圈保持架的另一侧沿所述第一方向延伸并连接所述第一磁轭和所述第二磁轭的另一侧连接磁轭，所述一侧连接磁轭及所述另一侧连接磁轭设置于从所述第二方向观察时不与所述有效边部分及所述磁体重叠的位置。2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，作为所述一侧连接磁轭，具备在所述磁体的所述第三方向的两侧连接所述第一磁轭和所述第二磁轭的第一一侧连接磁轭及第二一侧连接磁轭，作为所述另一侧连接磁轭，具备在所述磁体的所述第三方向的两侧连接所述第一磁轭和所述第二磁轭的第一另一侧连接磁轭及第二另一侧连接磁轭。3.根据权利要求2所述的致动器，其特征在于，从所述第二方向观察时，所述第一一侧连接磁轭及所述第一另一侧连接磁轭与所述第一弯曲边部分重叠，从所述第二方向观察时，所述第二一侧连接磁轭及所述第二另一侧连接磁轭与所述第二弯曲边部分重叠。4.根据权利要求2或3所述的致动器，其特征在于，所述线圈保持架具有使厚度方向朝向所述第一方向的板部...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽多野慎司，柳沢一彦，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：