能够抑制应力从绕组端子向基板传递的电动机及泵装置。在电动机中，在保持在定子铁芯上的绝缘体上保持连接绕组(350)的终卷的端部(351)的绕组端子(71)。绕组端子(71)具有基板连接部(711)、保持在分割绝缘体(320)上的多个腿部(...

本发明提供一种机器人以及机器人的控制方法，能够更适当地探测滚珠螺杆的螺杆轴的旋转异常。所述机器人包括：滚珠螺杆，具有螺杆轴以及螺母构件；马达，用于使螺杆轴旋转；动力传递机构，将马达的动力传递至螺杆轴；编码器，探测马达的旋转；以及探测机构...

一种带抖动修正功能的光学单元，使可动体旋转，实现与可动体连接的柔性印刷基板的弹簧常数的减小及柔性印刷基板的配置空间的小型化。带抖动修正功能的光学单元(1)使可动体(10)绕光轴L、X轴、Y轴旋转而进行抖动修正。与可动体连接的柔性印刷基板...

一种使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元，降低光轴方向上的产品高度，并且实现零件数量的削减。带抖动修正功能的光学单元具有将可动体支承为能够绕光轴L旋转的旋转支承机构以及连接旋转支承机构和固定体的万向架机构。旋转支承机构具备在围绕...

一种使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元，降低了光轴方向的产品高度。带抖动修正功能的光学单元具有将可动体(10)支承为能够绕光轴L旋转的旋转支承机构(12)以及连接旋转支承机构和固定体(11)的万向架机构(13)。旋转支承机构具...

一种使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元，降低了光轴方向的产品高度。带抖动修正功能的光学单元具有将可动体(10)支承为能够绕光轴L旋转的旋转支承机构(12)以及连接旋转支承机构和固定体(11)的万向架机构(13)。旋转支承机构具...

一种带抖动修正功能的光学单元，降低将可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构在光轴方向上的高度，并且抑制限制可动体的旋转的旋转限制机构的尺寸精度的降低。带抖动修正功能的光学单元具有将可动体支承为能够绕光轴L旋转的旋转支承机构以及连接旋转...

一种带抖动修正功能的光学单元，其具备：形成有反射从外部入射的光的反射面的反射部件；将反射部件保持为能够转动的可动体；以及将可动体保持为能够转动的固定体，其中，能够在反射部件相对于可动体转动的轴向上小型化。在该带抖动修正功能的光学单元中，...

一种工业用机器人，能够抑制运算量的增加、装置的复杂化，同时能够将搬运对象物高精度地搬运到目标位置。将晶片(2)搬运到目标位置之前的手(14)的位置设为第一位置。将在晶片相对于手的基准位置没有位置偏差时用于将晶片搬运到目标位置的手的移动目...

一种具备反射部的可动体相对于可动体保持部不易脱落的小型的光学单元。光学单元(1)具备反射部(10)、具备反射部的可动体(222)、可动体保持部(223)以及将可动体支承为能够相对于可动体保持部旋转的支承机构(250)，支承机构具有延设部...

本发明提供一种电动机驱动用电源电路的放电电路及放电方法、以及机器人控制器，其用于工业用机器人的电动机的驱动，停电时和紧急停止时能够使机器人安全地停止，并且能够使电源电路的二次侧的电压在规定时间内降低至安全电压。在电源电路(10)的一次侧...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，其具备：形成有反射从外部入射的光的反射面的反射部件；将反射部件保持为能够转动的可动体；以及将可动体保持为能够转动的固定体，能够防止可动体相对于固定体的倾斜。该带抖动修正功能的光学单元具备将反射部件...

一种浪涌电流限制电路，限制具有整流电路和平滑电容器并用于驱动马达的电源电路中的浪涌电流，能够在电源电路启动后更早地启动马达。浪涌电流限制电路具有：插入外部的交流电源(10)和电源电路(15)的输入之间的浪涌电流限制用的电阻(13)；具有...

本发明提供一种抑制反射部从固定有该反射部的可动体脱落的光学单元。光学单元(1)具备：反射部(10)，该反射部(10)使从外部入射的入射光束在反射面(10a)上向从入射方向(D1)朝向摄像元件(103a)的反射方向(D2)反射；可动体(2...

本发明提供一种电源测量控制电路，其能够监视供给用于工业用机器人的驱动的电力的外部交流电源并检测该交流电源的异常。电源测量控制电路具备：交流电流检测部(21)及交流电压检测部(22)，其处于供给或切断向机器人供给的电力的主电路继电器(23...

一种流体阻尼器和马桶，有助于抑制因旋转轴的磨损而在旋转轴与外壳之间产生不必要的流路或导致流路变大，提高耐久性。本实用新型的流体阻尼器包括：转子，其具有旋转轴和阀芯，旋转轴具有轴主体和从轴主体朝径向外侧突出的突起部，阀芯支承于突起部；以及...

一种带抖动修正功能的光学单元和包括该光学单元的便携设备，即使可动模块的供图像传感器设置的基板因图像传感器的增大而增大，也能抑制光学单元因需要确保将可动模块与外部设备等连接的柔性印刷电路板的长度而大型化。本发明的带抖动修正功能的光学单元包...

提供一种容易排出卡的读卡机。卡搬运路径(4)供从插入排出口(4a)插入的卡(2)搬运。传感器对在卡搬运路径(4)上搬运的卡(2)进行检测。第一辊(41)和第二辊(42)在卡搬运路径(4)上搬运卡(2)。第一辊(41)设置在靠近插入排出口...

本发明提供一种能够抑制第一透镜起雾的透镜单元。透镜单元(1)具有：配置于光轴(L)方向的物侧(La)的第一透镜(11)；包括在光轴(L)方向的像侧(Lb)与第一透镜(11)对置的第二透镜(12)，配置于比第一透镜(11)靠像侧(Lb)的...

一种工业用机器人，即使多根配线从支承臂的前端侧朝向臂的前端侧穿绕，也能够以简易的结构防止臂和支承臂的连接部分处的多根配线彼此的接触。在该工业用机器人中，在臂(6)和支承臂的连接部分保持多根配线(22)的配线保持结构(23)具备安装于支承...