一种带抖动修正功能的光学单元，可高效地利用驱动可动体的抖动修正用磁驱动机构的磁铁的磁通。带抖动修正功能的光学单元(1)具有：具备保持摄像头模块(4)的磁性金属制的保持架(16)的可动体(5)；将可动体支承为能够绕第一轴(R1)及绕第二轴...

本发明的课题在于可在自共用的电源电路对多个编码器供给电源电压的系统中，容易地确定电源配线的故障部位。本发明的编码器系统设置：编码器电源电路12，产生电源电压；个别电源配线54，为了供给电源电压而针对每一编码器52而设置，一端连接于所述编...

一种光学单元，具有使可动体相对于固定体以沿着入射方向或反射方向的方向为旋转轴旋转的旋转机构，将入射光束在不受干扰的情况下传送到摄像元件。一种光学单元，具备：在反射面(10a)上使入射光束反射的反射部(10)；支承反射部的可动体(220)...

本发明提供一种机器人的停止方法，具备电容器、电池作为用于使机器人在检测到外部电源的停电时进行规定动作的备用电源时，能够减少备用电源中的耗电量，且电源恢复时的重新启动、正常动作的再开始容易。将机器人中使机器人的至少一部分沿重力方向移动的轴...

本发明提供一种电动机，即使能够以较强的力沿径向对旋转轴施力，也能够抑制向输出相反侧的过剩的力作用于旋转轴时的、旋转轴向输出相反侧的移动距离。电动机(1)具备用于仅沿旋转轴(2)的径向对旋转轴(2)的输出相反侧部分施力的弹簧部件(10)和...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，实现光学单元在光轴方向上的薄型化，并且高精度地修正可动体的倾斜。光学单元具备：可动体、摆动支承机构、经由摆动支承机构支承可动体的固定体、以及磁驱动机构。摆动支承机构具备：连接可动体的光轴的方向上的...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，使用于使可动体复位到原点位置的磁性弹簧小型化，避免由于设置磁性弹簧而产生的光轴偏移。光学单元具有：具备光学元件的可动体；将可动体支承为能够摆动的摆动支承机构；经由摆动支承机构支承可动体的固定体；使...

本发明提供一种能够提高马达的散热性的电动致动器及其安装结构、以及阀芯驱动装置。具体而言，电动致动器具备：马达，其具有收容与旋转轴一体的转子及定子且外周面形成为圆筒状的金属制的马达壳体；以及保持马达的树脂制的基座部件，基座部件具有：支承部...

一种电动机，即使实现电动机的细径化也能够确保将部件彼此固定的焊接部的强度。本实施例的电动机(1)具有：具备旋转轴(21)的转子(2)；以及配置于转子(2)的径向外侧的筒状的定子(3)。电动机(1)具有：与定子(3)的输出侧(L1)的环状...

一种电动机，能抑制端子台的变形、线圈线的断线，同时软钎焊卷绕于端子销上的线圈线。在电动机(1)中，在金属线上涂敷有绝缘树脂层的线圈线(260)卷绕并软钎焊于被树脂制的端子台(29)保持的金属制的端子销(271)上。线圈线具备卷绕于端子销...

本发明提供一种能够抑制搬运对象物交付时的冲击的工业用机器人。该工业用机器人具备装载搬运对象物(2)的手(4、14)和用于修正手(4、14)的倾斜的倾斜修正机构(8)。倾斜修正机构(8)具备：将相对于上下方向倾斜的规定的第一方向作为转动的...

本发明提供一种即使为了提高对于冲击的强度而增加第一透镜的厚度，也能够获得合适的负的光焦度的广角透镜。广角透镜100具有前组110、光圈80及后组120。当将第一透镜10在光轴方向上的中心厚度设为T1(mm)，且将透镜系统整体的焦距设为f...

一种马达和包括该马达的泵装置，有助于抑制因推力轴承的轴向错位而影响组装。本实用新型的马达具有定子、转子、保持件和推力轴承，所述保持件相对于所述定子固定，且通过轴部将所述转子支承为能旋转，所述推力轴承套设于所述轴部，且在轴向上夹设于所述转...

一种泵装置，能在定子和树脂密封部件之间获得高的位置精度。在泵装置(1)中，在覆盖定子(3)的树脂密封部件(60)上形成有第一开口部(636)，其从树脂密封部件的底壁部(63)到达定子铁芯(31)的至少圆环部(311)的外周面(311a)...

一种泵装置，能够抑制异物侵入到保持在转子上的磁体和隔壁部件之间。在泵装置(1)中，在转子(4)的圆筒部(40)中，在从保持磁体(5)的部分到叶轮(25)之间设置有贯通孔(44)。泵室(20)的底壁(24)具有在贯通孔的径向外侧以径向外侧...

一种泵装置，即使不使用嵌件成型，也能使将转子支承为能旋转的支轴保持于树脂制的隔壁部件。在泵装置中，支轴(7)的第一端部(71)固定于树脂制的隔壁部件(6)的轴孔(65)的第一孔部(651)，通过轴孔的第二孔部(652)防止旋转。由于第二...

本发明提供一种内置无线单元及扫描单元的小型的模块。所述模块(100)的框体(130)具有：第一前表面部件(131)，相对于铅垂方向而倾斜配置；和第二前表面部件(132)，设置于第一前表面部件(131)的下方，且相对于铅垂方向而倾斜配置。...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，其抑制由柔性印刷基板引起的可动体的摆动负荷的增大及致动器特性的降低。带抖动修正功能的光学单元使可动体摆动来进行抖动修正。固定体具备：在X轴方向(第一方向)上与可动体分离的基板固定部。从可动体引出的...

本发明提供一种包括亲水性及硬度优异的功能膜的光学构件及其制造方法。光学构件的制造方法是制造包括透光性构件及被覆所述透光性构件的功能膜的光学构件的方法，且包括功能膜形成工序，所述功能膜形成工序是通过在所述透光性构件上涂布功能膜形成用涂布液...

一种光学单元，能够简化支承机构和万向架机构的结构。光学单元具备将可动体支承于固定体的支承机构和具有万向架部的万向架机构，万向架部具有第一支承部用延伸设置部(27a)和第二支承部用延伸设置部(27b)，在第一支承部用延伸设置部(27a)和...