在具有轴承机构的光学单元中，对轴承机构的内圈部和外圈部进行适当的定位。一种光学单元(10)，包括：可动体(14)，其包括光学模块(12)；固定体(16)；万向机构(21)，其将可动体支承为能相对于固定体旋转；以及旋转支承机构(41)，其...

使光学单元小型化。一种光学单元(1)，包括：可动体(20)，包括光学模块(22)；固定体(10)，在与光学模块(22)的光轴方向交叉的周围方向上包围可动体(20)；万向机构(30)，在可动体与固定体之间以具有弹性的可动框(31)将可动体...

一种光学单元，包括：具有光学模块的可动体、固定体以及变更可动体相对于固定体的配置来修正光轴方向的修正机构，所述光学单元中在保持小型的同时增加光轴方向的修正量。一种光学单元包括：可动体，具有光学模块；固定体，在与光学模块的光轴方向交叉的周...

一种编码器及其通信控制方法，能利用连接编码器和控制装置的通信线进行与计算机等外部的设备的通信。编码器(1)包括能经由通信线(2)进行第一速度或第二速度的通信的通信部(12)。编码器与经由通信线连接的控制装置(3)之间进行第一速度的双向通...

一种光学单元，通过具有磁体和线圈的驱动机构，使支承反射部的可动体相对于固定体旋转，提高驱动效率。光学单元具有：使从外部入射的入射光束在反射面上沿从入射方向朝向拍摄元件的反射方向反射的反射部；具有反射部和支承反射部的支架的可动体；固定体；...

一种光学单元，具有使支承了反射部的可动体相对于固定体旋转的旋转机构，能够增大可动范围。光学单元具备：使从外部入射的入射光束反射的反射部；支承了反射部的可动体；固定体；以及使可动体相对于固定体以轴向为旋转轴旋转的旋转支承机构，其中，旋转支...

一种泵装置，具备容易熔接的叶轮。在本实施方式的泵装置(1)中，叶轮(3)具备：圆形的第一板(31)；从第一板(31)向一侧突出并且在周向上以恒定间隔配置的多个叶片部(32)；以及与叶片部(32)的一侧的前端部(321)抵接的圆形的第二板...

本发明提供一种有效地提高齿轮传动电动机的耐久性的齿轮传动电动机。通过一种齿轮传动电动机来解决该技术问题，该齿轮传动电动机具备壳体、一端露出在壳体外的端子、以及容纳于壳体的部件即止动部件，止动部件在壳体的内部与端子接触，阻止端子没入壳体的...

一种风门装置，有助于在门板的旋转轴线的延伸方向上实现驱动部的小型化。本发明的风门包括：框架，该框架具有开口部；门板，该门板能转动开闭所述开口部；以及驱动部，该驱动部在所述门板的旋转轴线的延伸方向上与所述框架相邻设置，且驱动所述门板转动，...

一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一...

一种搬运系统，即使在从堆垛托盘分离出一个托盘并进行搬运的情况下，也可以缩短节拍时间。第一驱动部(34)使一对保持部件(33)移动，以保持由可动支承部(35)从下方支承的堆垛托盘(10)中的第二托盘(10B)，第三驱动部(38)在第二驱动...

本发明提供一种搬运系统，其即使将需要处理的第一基板和不需要处理的第二基板以混在一起的状态进行搬运，也能缩短生产节拍时间。搬运系统(1)具有：第一载置部(4)，其通过第一机器人(3)载置由处理部(10)处理前的第一基板(100A)；搬运滑...

本发明提供一种容易对应多种产品的设计及生产的致动器。致动器(1)具有使可动体(3)相对于支承体(2)相对移动的磁驱动电路(6)和设置有用于向磁驱动电路的线圈(7)供电的配线图案(155)的基板(15)。磁驱动电路(6)具备两组线圈(7)...

一种编码器和电动机，以廉价的结构，即使在不按规格使用电磁制动器的情况下也抑制编码器的检测精度的降低。电动机具备：转子及定子；电磁制动器；以及编码器。编码器的在与旋转轴的前端面之间设置有规定气隙的位置保持磁铁。另外，磁铁保持架(11)的周...

本发明提供一种具备低成本且磁特性良好的磁屏蔽件的编码器及电动机。电动机(1)具备：转子(2)，其具备旋转轴(20)；定子(3)，其在径向上与转子(2)对置；以及编码器(10)，其检测转子(2)的旋转。编码器(10)具有：固定于旋转轴(2...

本发明提供一种工业用机器人，其具备用于改变装载搬运对象物的多个装载部在上下方向上的间距的间距变更机构，其中，能够将间距变更机构小型化。在该工业用机器人中，间距变更机构(25)具备使配置于最下方的手(24)升降的升降机构(91)。在该工业...

本发明提供一种工业用机器人，其具备：具有在上下方向上以规定间距重叠的多个手的装载机构，其中，即使能够在不拆下其他手的装载部的情况下单独地装拆多个手各自的装载部，也可以使装载机构的基端侧部分小型化。在所述工业用机器人中，例如，在手(15)...

一种带抖动修正功能的光学单元，将柔性印刷基板高精度且简单地定位在构成固定体的壳体的内周面。带抖动修正功能的光学单元具备经由万向架机构(7)将可动体(5)支承为能够摆动的固定体(8)和使可动体绕与光轴交叉的第一轴(R1)及绕第二轴(R2)...

一种带抖动修正功能的光学单元，能够防止或抑制使可动体旋转所需的空间在可动体的被摄体侧变大。带抖动修正功能的光学单元具有：具备摄像头模块的可动体；将可动体支承为能够绕第一轴和绕第二轴旋转的万向架机构；以及经由万向架机构支承可动体的固定体。...

一种带抖动修正功能的光学单元，减少了线圈相对于柔性印刷基板的线圈设置面的浮起。带抖动修正功能的光学单元(1)具备使可动体(5)绕第一轴(R1)及绕第二轴(R2)摆动的抖动修正用磁驱动机构(10)和使可动体(5)绕光轴摆动的滚动修正用磁驱...