搬运系统技术方案

一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一位置(P1)；从第一位置逆时针旋转90

【技术实现步骤摘要】
搬运系统


[0001]本专利技术涉及一种用于搬运工件的搬运系统。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了一种组装到小型的液晶显示器的制造线上搬运显示面板的搬运系统。该文献的搬运系统具备：第一载置部；在第一载置部和检查装置的第二载置部之间同时调换显示面板的移动机构；以及将检查前的显示面板搬入第一载置部并且将载置在第一载置部的已检查过的显示面板排出的搬运机构。
[0003]移动机构具备：保持部件；设置于保持部件的两端而保持显示面板的两个保持机构；以及使保持部件以两个保持机构的中心位置为旋转轴旋转的旋转机构。当结束由检查装置对显示面板的检查时，检查装置的活动门打开，因此移动机构通过使保持部件旋转180
°
而在第一载置部和检查装置的第二载置部之间同时调换显示面板。在显示面板的调换结束之后，移动机构使保持部件旋转90
°
，使保持部件移动到待机位置。保持部件移动到待机位置之后，检查装置关闭活动门，执行显示面板的检查。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运系统，其特征在于，具有：第一机器人，所述第一机器人保持工件；对准相机，所述对准相机检测由所述第一机器人保持的工件的位置；搬运机构，所述搬运机构具备载置由所述第一机器人保持的工件的载物台；以及移动机构，所述移动机构使载置于所述载物台的所述工件移动至对所述工件进行处理的处理部，并且使由所述处理部处理的已处理过的所述工件移动至所述载物台，所述移动机构具备：第一臂和第二臂连接成L字状的保持臂；设置于所述第一臂的前端部并保持所述工件的第一吸附部；设置于所述第二臂的前端部并保持所述工件的第二吸附部；以及使所述保持臂以所述第一臂和所述第二臂的连接位置为旋转轴旋转的驱动部，所述驱动部使所述保持臂旋转至：所述第一吸附部对载置在所述载物台上的处理前的工件进行保持的第一位置；从所述第一位置向一方向旋转90
°
且所述第二吸附部对载置在所述处理部的所述已处理过的所述工件进行保持的第二位置；从所述第二位置向所述一方向旋转90
°
且所述第一吸附部将所述处理前的所述工件载置到所述处理部的第三位置；以及从所述第三位置向所述一方向或另一方向旋转180
°
且所述第二吸附部将所述已处理过的所述工件载置到所述载物台上的第四位置。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，在所述已处理过的所述工件被载置到所述载物台上之后，所述搬运机构使所述载物台移动至排出位置，如果将所述载物台的移动方向设为X轴方向，将上下方向设为Z轴方向，将与X轴方向及Z轴方向正交的方向设为Y轴方向，则所述第一机器人基于所述对准相机的检测结果，...

【专利技术属性】
技术研发人员：仓田茂，荒井正，佐藤史朗，吉田昇悟，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：