带抖动修正功能的光学单元制造技术

一种带抖动修正功能的光学单元，能够防止或抑制使可动体旋转所需的空间在可动体的被摄体侧变大。带抖动修正功能的光学单元具有：具备摄像头模块的可动体；将可动体支承为能够绕第一轴和绕第二轴旋转的万向架机构；以及经由万向架机构支承可动体的固定体。万向架机构具备：万向架弹簧(70)，其具有位于可动体的第一轴方向的两侧的第一连接部(74)、位于第二轴方向的两侧的一对第二连接部(75)、以及在可动体的外周侧连接在周向上相邻的第一连接部和第二连接部的四个臂部(73)；第一连接机构(71)，其将各第一连接部和可动体连接为能够绕第一轴旋转；以及第二连接机构(72)，其将第二连接部和固定体连接为能够绕第二轴旋转。连接部和固定体连接为能够绕第二轴旋转。连接部和固定体连接为能够绕第二轴旋转。

【技术实现步骤摘要】
带抖动修正功能的光学单元


[0001]本专利技术涉及一种使摄像头模块绕与光轴交叉的第一轴及绕第二轴旋转来修正抖动的带抖动修正功能的光学单元。

技术介绍

[0002]在装设于便携式终端或移动体上的光学单元中，有一种光学单元，为了抑制便携式终端或移动体移动时的拍摄图像的紊乱，使具备摄像头模块的可动体绕光轴、绕与光轴正交的第一轴、以及绕与光轴及第一轴正交的第二轴旋转。在专利文献1中记载了这种带抖动修正功能的光学单元。
[0003]专利文献1的带抖动修正功能的光学单元具备：具备摄像头模块的可动体；将可动体支承为能够绕光轴旋转的旋转支承机构；将旋转支承机构支承为能够绕第一轴及绕第二轴旋转的万向架机构；以及经由万向架机构及旋转支承机构支承可动体的固定体。旋转支承机构具备配置在可动体和固定体之间的中间框体以及沿径向架设在可动体和中间框体之间的多个弹性部件。多个弹性部件围绕光轴以等角度间隔配置，允许可动体相对于中间框体绕光轴的旋转。万向架机构具备由板簧构成的万向架框架、将万向架框架和中间框体连接为能够绕第一轴旋转的第一连接机构、以及将万向架框架和固定体连接为能够绕第二轴旋转的第二连接机构。
[0004]在从被摄体侧观察光轴方向的情况下，万向架框架具备与可动体重叠的万向架框架部、从万向架框架部的第一轴方向的两侧的角部向被摄体相反侧突出的第一延设部、以及从万向架框架部的第二轴方向的两侧的角部向被摄体相反侧突出的第二延设部。第一连接机构设置于第一延设部和中间框体之间。第二连接机构设置于第二延设部和固定体之间。万向架框架与可动体一起绕第一轴及绕第二轴旋转。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019－200270号公报

技术实现思路

[0008]专利技术所要解决的技术问题
[0009]在专利文献1的万向架机构中，万向架框架具备从被摄体侧与可动体重叠的万向架框架部。因此，在使可动体绕第一轴及绕第二轴旋转时，除了可动体旋转所需的空间以外，必须在可动体的被摄体侧确保用于万向架框架部旋转的额外的空间。
[0010]鉴于这样的点，本专利技术的技术问题在于提供一种能够防止或者抑制可动体旋转时所需的空间在可动体的被摄体侧增大的带抖动修正功能的光学单元。
[0011]解决技术问题所采用的技术方案
[0012]为了解决上述的技术问题，本专利技术的带抖动修正功能的光学单元的特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承
为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴旋转，并且能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；以及固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体，所述万向架机构具备：框状的万向架弹簧，所述万向架弹簧具有位于所述可动体的所述第一轴方向的两侧的一对第一连接部、位于所述可动体的所述第二轴方向的两侧的一对第二连接部、以及在所述可动体的外周侧连接在周向上相邻的所述第一连接部和所述第二连接部的四个臂部；第一连接机构，所述第一连接机构将各第一连接部和所述可动体连接为能够绕所述第一轴旋转；以及第二连接机构，所述第二连接机构将所述第二连接部和所述固定体连接为能够绕所述第二轴旋转。
[0013]根据本专利技术，将可动体支承为能够绕第一轴及绕第二轴旋转的万向架机构的万向架弹簧为框状，从径向外侧围绕可动体。因此，万向架弹簧不具有从被摄体侧与可动体重叠的部分。由此，不需要为了使可动体绕第一轴及绕第二轴旋转而在可动体的被摄体侧确保用于万向架弹簧的额外的空间。
[0014]在本专利技术中，可以采用如下结构：各臂部连接所述第一连接部的所述光轴方向的一侧的端缘处的所述第二连接部侧的第一端部分和所述第二连接部的所述光轴方向的一侧的端缘处的所述第一连接部侧的第二端部分。
[0015]在本专利技术中，可以采用如下结构：各臂部在所述第一连接部和所述第二连接部之间具备弯曲部。据此，与各臂部未设置弯曲部的情况相比，能够增大万向架弹簧的弹簧常数。换句话说，通过在各臂部设置弯曲部，能够调节万向架弹簧的弹簧常数。
[0016]在本专利技术中，可以采用如下结构：四个所述臂部分别连接所述第一连接部的被摄体侧的端缘和所述第二连接部的所述被摄体侧的端缘，各臂部具备：第一倾斜部分，其以从所述第一连接部的所述第一端部分朝向所述被摄体侧的方式沿所述周向向所述第二连接部侧倾斜；第二倾斜部分，其以从所述第二连接部的所述第二端部分朝向所述被摄体侧的方式沿所述周向向所述第一连接部侧倾斜；以及连接部分，其连接所述第一倾斜部分的所述被摄体侧的端部分和所述第二倾斜部分的所述被摄体侧的端部分。如果各臂部在第二连接部的被摄体侧具备第一倾斜部分及第二倾斜部分，则在万向架弹簧与可动体一起绕第一轴旋转时，能够防止或者抑制万向架弹簧中的第二轴方向的两端部分在可动体的外周侧比该可动体更向被摄体侧突出。另外，如果各臂部在第一连接部的被摄体侧具备第一倾斜部分及第二倾斜部分，则在万向架弹簧与可动体一起绕第二轴旋转时，能够防止或者抑制万向架弹簧中的第一轴方向的两端部分在可动体的外周侧比该可动体更向被摄体侧突出。
[0017]在本专利技术中，可以采用如下结构：所述摄像头模块具备摄像头模块主体和从所述摄像头模块主体向被摄体侧突出的镜筒部，所述可动体具备保持架，所述保持架具有向所述被摄体侧开口的凹部，所述摄像头模块主体经由所述开口嵌入所述凹部，所述万向架弹簧及所述保持架位于比所述摄像头模块主体的所述被摄体侧的端面靠被摄体相反侧的位置。这样一来，在摄像头模块的镜筒部的径向外侧确保空间变得容易。因此，在将带抖动修正功能的光学单元装设到各种设备时等，带抖动修正功能的光学单元的配置自由度提高。
[0018]在本专利技术中，可以采用如下结构：所述固定体具备限定所述可动体绕所述第一轴的旋转角度范围的第一止动部和限定所述可动体绕所述第二轴的旋转角度范围的第二止动部，所述第一止动部位于从所述第二连接部向所述周向的两侧延伸的两个所述臂部之间，在所述光轴方向上与所述第二连接部隔开规定的第一间隔对置，所述第二止动部位于
从所述第一连接部向所述周向的两侧延伸的两个所述臂部之间，在所述光轴方向上与所述第一连接部隔开规定的第二间隔对置。这样一来，当可动体绕第一轴旋转到规定的旋转角度时，第一止动部从旋转方向的前方与同可动体一起旋转的万向架弹簧的第二连接部抵接。因此，可由第一止动部限定可动体绕第一轴的旋转角度范围。另外，当可动体绕第二轴旋转到规定的旋转角度时，第二止动部从旋转方向的前方与同可动体一起旋转的万向架弹簧的第一连接部抵接。因此，可由第二止动部限定可动体绕第二轴的旋转角度范围。
[0019]在本专利技术中，可以采用如下结构：所述第一连接机构具有在所述第一轴上设置于所述可动体及所述第一连接部中的一方并向另一方侧突出的第一轴侧突部和在另一方中将所述第一轴侧突部的前端支承为能够绕所述第一轴旋转的第一轴侧凹部，所述第二连接机构具备在所述第二轴上设置于所述固定体及所述第二连接部中的一方并向另一方侧突出的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，具有：可动体，所述可动体具备摄像头模块；万向架机构，所述万向架机构将所述可动体支承为能够绕与所述摄像头模块的光轴交叉的第一轴旋转，并且能够绕与所述光轴及所述第一轴交叉的第二轴旋转；以及固定体，所述固定体经由所述万向架机构支承所述可动体，所述万向架机构具备：框状的万向架弹簧，所述万向架弹簧具有位于所述可动体的所述第一轴方向的两侧的一对第一连接部、位于所述可动体的所述第二轴方向的两侧的一对第二连接部、以及在所述可动体的外周侧连接在周向上相邻的所述第一连接部和所述第二连接部的四个臂部；第一连接机构，所述第一连接机构将各第一连接部和所述可动体连接为能够绕所述第一轴旋转；以及第二连接机构，所述第二连接机构将所述第二连接部和所述固定体连接为能够绕所述第二轴旋转。2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，各臂部连接所述第一连接部的所述光轴方向的一侧的端缘处的所述第二连接部侧的第一端部分和所述第二连接部的所述光轴方向的一侧的端缘处的所述第一连接部侧的第二端部分。3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，四个所述臂部分别连接所述第一连接部的被摄体侧的端缘和所述第二连接部的所述被摄体侧的端缘，各臂部具备：第一倾斜部分，该第一倾斜部分以从所述第一连接部的所述第一端部分朝向所述被摄体侧的方式沿所述周向向所述第二连接部侧倾斜；第二倾斜部分，该第二倾斜部分以从所述第二连接部的所述第二端部分朝向所述被摄体侧的方式沿所述周向向所述第一连接部侧倾斜；以及连接部分，该连接部分连接所述第一倾斜部分的所述被摄体侧的端部分和所述第二倾斜部分的所述被摄体侧的端部分。4.根据权利要求3所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，各臂部在所述连接部分具备弯曲部。5.根据权利要求1～4中任一项所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，所述摄像头模块具备摄像头模块主体和从所述摄像头模块主体向被摄体侧突出的镜筒部，所述可动体具备保持架，所述保持架具有向所述被摄体侧开口的凹部，所述摄像头模块主体经由所述开口嵌入所述凹部，所述万向架弹簧及所述保持架位于比所述摄像头模块主体的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：武井宏光，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：