本发明提供一种致动器。在具备磁驱动电路的致动器中，不使用树脂部件而高精度地对线圈进行定位。致动器(1)具有可动体(5)、具备容纳可动体(5)的壳体(2)及线圈组(13)的支承体(3)、与可动体(5)及支承体(3)连接的第一连接体(6)及...

本发明提供一种致动器。在具备磁驱动电路的致动器中，实现组装成包围线圈的周围形状的磁轭的重量增加。致动器具有可动体及支承体、与可动体及支承体连接的第一连接体及第二连接体、以及磁驱动电路。可动体具有第一磁轭和第二磁轭，所述第一磁轭具有从Z1...

本发明提供一种致动器。在具备磁驱动电路的致动器中，不使用树脂部件而高精度地对线圈进行定位。致动器具有：具备磁体的可动体；具有壳体和线圈组的支承体；与可动体和支承体连接的连接体；以及磁驱动电路。线圈组具备从Z1方向与线圈重叠的第一板。壳体...

一种转矩限制器，有助于在小型化时确保限制转矩并简化组装作业。本实用新型的转矩限制器包括：轴状部；齿轮部，所述齿轮部具有筒部和从所述筒部朝内周侧延伸的板状部，所述筒部以能旋转的方式同轴地套设于所述轴状部，且外周面设有齿；以及螺旋弹簧，所述...

本发明的目的在于提高将安装有光学模块的可动体保持为能相对于固定体摆动的壳体的通用性，并且降低成本。壳体(100)具备可动体(110)和固定体(120)，可动体(110)供具有第一柔性布线基板(263)的光学模块(200)安装，壳体(10...

能够在组装时目视确认金属端子与马达的供电端子的连接状态，防止或抑制异物引起的导通故障。开闭部件驱动装置(1)的壳体(9)通过在第一方向(Z)上层叠第一壳体(21)、中间壳体(22)、第二壳体(23)而构成。在收纳马达(6)的第一壳体(2...

提高收纳输出轴支撑部件、马达以及传递机构的壳体的内部空间中的部件配置的自由度。开闭部件驱动装置(1)的壳体(9)通过在第一方向(Z)上层叠第一壳体(21)、中间壳体(22)、第二壳体(23)而构成。配置在中间壳体(22)内的输出轴支撑部...

一种泵装置，有助于提高设置在第一壳与第二壳之间的O形圈的组装效率。本发明的泵装置包括：马达，该马达具有转子和定子；叶轮，该叶轮安装于所述转子；壳体，该壳体具有轴向上组合且用于形成供所述转子和所述叶轮配置的泵室的第一壳和第二壳；以及O形圈...

一种马达和包括该马达的泵装置，有助于抑制在长期使用时因轴承部件与转子的在轴向上与轴承部件相对的对置部彼此摩擦而产生噪声。本发明的马达包括：转子，该转子具有输出轴；定子，该定子包围所述转子的外周；轴承部件，该轴承部件将所述输出轴支承为能绕...

一种带抖动修正功能的光学单元，具有以第一方向为转动的轴向可转动地保持第一中间部件的第二中间部件以及以第二方向为转动的轴向可转动地保持第二中间部件的固定体，能可靠地抑制第一中间部件相对于第二中间部件在第一方向上的晃动和第二中间部件相对于固...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，该带抖动修正功能的光学单元具备：可动体，其具有摄像头模块；第一磁驱动机构，其用于使可动体以摄像头模块的光轴为转动中心转动；以及第二磁驱动机构和第三磁驱动机构，其用于使可动体转动以使摄像头模块的光轴...

本发明提供一种马达及泵装置，能够利用树脂密封部件将朝向相互不同的方向的连接器端子的第一端部与第二端部之间适当地固定。连接器端子在第一端部与第二端部之间具备被固定部，第一端部在朝向与旋转中心轴线方向交叉的方向开口的筒状的连接器外壳部的内部...

本发明提供一种泵装置，即使在对转子的圆筒部设置沿旋转轴线方向延伸的贯通部的情况下，也能够抑制圆筒部的外径变大。在泵装置(1)中，由于在转子(4)与径向轴承(11)之间设有沿旋转轴线方向延伸的贯通部(15)，因此相对于转子在旋转中心轴线方...

本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(9)，其堆叠有未载置显示面板(100)的多个空载托盘(20A)；第一升降机(3)，其能够调整多个空载托盘(20A)的高度位置...

本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(3)；分离机构(5)，其包括将多个空载托盘(15A)中的最下层的空载托盘(15A)输送到第一托盘载置位置(60B)的第一托盘...

本发明提供一种泵装置，能够抑制转子与驱动磁体的偏心，并且防止驱动磁体的破裂。在泵装置(1)中，转子(4)具备支承圆筒状的驱动磁体的一端部(81)的座部(42)和从座部(42)沿着旋转中心轴线(L)延伸的圆筒部(40)，圆筒部(40)嵌入...

本发明提供一种控制方法及控制装置，在控制多关节机器人时，与机器人保持的工件的质量的变化无关地抑制振动的产生，进行稳定的控制。对关节轴由电机(50)驱动的多关节机器人进行控制的控制装置(10)具有：状态反馈控制部(11)，其根据电机位置指...

本发明提供一种异常检测装置及异常检测方法，能够以较少的运算量迅速且可靠地检测机器人的各轴上的齿形带的跳齿等异常。在各轴的电机(35A、35B)由伺服驱动器(45)驱动控制的机器人中，将经由齿形带由电机驱动的轴作为检测对象轴，将与检测对象...

本发明提供一种工业用机器人，即使搬运对象物产生大的翘曲，在从收纳部搬出搬运对象物时，也能降低收纳于收纳部的搬运对象物与插入收纳部的手的叉发生干扰的可能性。在从以在上下方向上隔开间隔的状态重叠地收纳多张搬运对象物(2)的收纳部(3)搬出搬...

一种致动器，其抑制作为振动方向的轴线方向的共振频率的变化，并能使与轴线方向正交的方向的共振频率比以往高地移动。致动器具有：第一连接机构，其将可动体(3)和支撑体(2)连接成能沿轴线方向相对移动；以及磁驱动机构(6)，其使可动体和支撑体相...