本发明不依赖于机械系统中的参数等，高精度且迅速地检测由伺服马达驱动的动作对象物中的碰撞。检测由马达(36)驱动的例如机器人等中的碰撞的发生的碰撞检测装置(42)具有：带通滤波器(44)，其对针对马达(36)的转矩指令值进行带通滤波处理；...

本发明涉及伺服放大器及缺相判定方法。本发明的课题在于即使存在输入电源的变动，也能可靠地避免伺服放大器的动作不良等。主缺相波形分析部(113)根据来自输入电源(200)的电力被采样而得的值，分析是否偏离第一容许值，主缺相波形决定部(114...

本发明涉及伺服放大器及缺相判定方法。本发明的课题在于即使存在输入电源的变动，也能可靠地避免伺服放大器的动作不良等。主缺相波形分析部(113)根据来自输入电源(200)的电力被采样而得的值，分析是否偏离第一容许值，主缺相波形决定部(114...

本发明的课题是抑制构成排水阀驱动装置的外壳的壳体与罩的位置偏移。排水阀驱动装置(1)具备连接排水阀的线材(10)、外壳(20)、收纳在外壳中的马达(40)及齿轮单元(2)。外壳(20)具备在第一方向(Z)上相对的壳体(21)和罩(22)...

本发明的课题是抑制构成排水阀驱动装置的外壳的壳体与罩的位置偏移。排水阀驱动装置(1)具备连接排水阀的线材(10)、外壳(20)、收纳在外壳中的马达(40)及齿轮单元(2)。外壳(20)具备在第一方向(Z)上相对的壳体(21)和罩(22)...

一种带抖动修正功能的光学单元，实现可动体的零件个数的减少及小型化，抑制对光学模块的透镜驱动机构的磁干扰。带抖动修正功能的光学单元的可动体具备光学模块、以及固定于光学模块的外周面的第一金属部件及第二金属部件。第一金属部件是磁性金属，固定于...

一种带抖动修正功能的光学单元，实现可动体的零件个数的减少及小型化，抑制对光学模块的透镜驱动机构的磁干扰。带抖动修正功能的光学单元的可动体具备光学模块、以及固定于光学模块的外周面的第一金属部件及第二金属部件。第一金属部件是磁性金属，固定于...

一种致动器，减少线圈的大型化对致动器的外形及可动体的振幅的影响，并且高精度地组装壳体。致动器的支承体具备树脂制的第一保持架部件及第二保持架部件、线圈、金属制的第一板及第二板。从Z1侧将第一板组装在第一保持架部件的第一线圈保持部及第二保持...

一种工业用机器人及其控制方法，在两个装载部在上下方向上重叠的状态下，即使保持搬运对象物的一个装载部以水平方向为转动的轴向转动，也能防止装载于另一个装载部的搬运对象物与保持于一个装载部的搬运对象物的干涉，且能使上下方向上的两个装载部的间隔...

本发明提供一种抑制制造成本的同时能够根据用途进行区分使用的工业用机器人的手和具备该工业用机器人的手的工业用机器人。手14具有支承部14b，该支承部14b构成为能够支承抽吸用晶圆装载部14c和夹紧用晶圆装载部14a中的任意一方，支承部14...

一种泵装置及其制造方法，有助于提高转子中的磁体的位置精度。本发明的泵装置具有定子和以能绕旋转中心线旋转的方式设置在所述定子的内周侧的转子，所述转子包括磁体、保持部件和成型部件，所述保持部件保持所述磁体，所述成型部件通过注塑成型而与所述磁...

一种水平多关节机器人，其臂在水平方向上动作，能抑制液体从关节部向水平多关节机器人的内部渗入。该水平多关节机器人具备第一臂部(7)和配置在第一臂部(7)的上侧并可转动地与第一臂部连接的第二臂部(8)。第一臂部具备环状的轴承按压部件(26)...

一种光学单元，其将具有光学模块的可动体支撑为能够相对于固定体摆动，不使摆动范围变窄而使光轴方向的厚度变薄。一种光学单元(1)，其特征在于，具备：可动体(20)，其具有光学模块(22)；固定体(10)，其具有侧壁(10b、10c、10e及...

本发明提供一种工业用机器人及工业用机器人的示教方法，即使在进行用于修正自动示教的位置的校正的情况下，也能够减轻用于进行校正的操作员的负担。在工业用机器人中，连续地自动执行示教步骤和校正步骤，所述示教步骤用于存储装载配置于载置部的规定位置...

带抖动修正功能的光学单元(1)通过使可动体(5)摆动来进行抖动修正。柔性印刷基板(9)具有固定在固定体(8)上的被固定部(93)以及配置在被固定部(93)与可动体(5)之间的折弯部(97A、97B)。折弯部(97A、97B)是向相对于Z...

本发明提供一种能够适用于大型摄像元件的广角透镜。从物体侧朝向像侧依次具备前组(110)、光圈(180)、以及后组(120)。前组(110)从最靠近物体侧朝向像侧依次由第一透镜(10)、第二透镜(20)以及第三透镜(30)构成。后组(12...

一种带抖动修正功能的光学单元，能够实现柔性印刷基板的变形引起的可动体的摆动负荷的降低，并且能够实现带抖动修正功能的光学单元的小型化。带抖动修正功能的光学单元(1)使可动体(5)绕与光轴(L)交叉的X轴摆动，并且绕与光轴(L)交叉且与X轴...

本发明提供一种能够适用于大型摄像元件的广角透镜。从物体侧朝向像侧依次具备前组(110)、光圈(80)、以及后组(120)。前组(110)从最靠近物体侧朝向像侧依次由第一透镜(10)、第二透镜(20)以及第三透镜(30)构成。后组(120...

一种光学单元，抑制多张重叠配置的柔性配线基板散开。光学单元(10)具备：固定体(16)；光学模块(12)；多张重叠配置并且一端与光学模块(12)连接的柔性配线基板(51)；收纳光学模块(12)并将光学模块(12)和柔性配线基板(51)相...

本发明提供一种容易进行马达放大器的调谐的调谐装置。调谐部(100)基于控制参数(200)使动作对象物动作来进行调谐。改善掌握部(110)根据由调谐部(100)调谐后的动作对象物的特性掌握应改善的控制参数(200)。改善提示部(120)向...