水平多关节机器人制造技术

一种水平多关节机器人，其臂在水平方向上动作，能抑制液体从关节部向水平多关节机器人的内部渗入。该水平多关节机器人具备第一臂部(7)和配置在第一臂部(7)的上侧并可转动地与第一臂部连接的第二臂部(8)。第一臂部具备环状的轴承按压部件(26)，其在成为第一臂部与第二臂部的连接部分的关节部(11)中构成第一臂部的外周侧部分的一部分，第二臂部具备臂部主体(29)，其在关节部(11)中构成第二臂部的外周侧部分。臂部主体具备筒状的筒状覆盖部(29a)，其从关节部(11)的径向外侧遍及整周地覆盖轴承按压部件(26)的上侧部分，筒状覆盖部(29a)的下端配置在比轴承按压部件(26)的上端靠下侧的位置。侧的位置。侧的位置。

【技术实现步骤摘要】
水平多关节机器人


[0001]本专利技术涉及臂在水平方向上动作的水平多关节机器人。

技术介绍

[0002]以往，已知有用于搬运玻璃基板或半导体晶片等搬运对象物的水平多关节机器人(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的水平多关节机器人具备：装载搬运对象物的手；将手可转动地连接于前端侧的臂；以及将臂的基端侧可转动地连接的主体部。臂由相互可转动地连接的第一臂部和第二臂部构成。
[0003]在专利文献1所记载的水平多关节机器人中，第一臂部的基端侧以能够转动的方式与主体部连接。第二臂部的基端侧以能够转动的方式与第一臂部的前端侧连接。手以能够转动的方式与第二臂部的前端侧连接。第一臂部配置在比主体部靠上侧的位置，第二臂部配置在比第一臂部靠上侧的位置，手配置在比第二臂部靠上侧的位置。主体部与第一臂部的连接部分、第一臂部与第二臂部的连接部分以及第二臂部与手的连接部分成为关节部。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本特开2019
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118962号公报

技术实现思路

[0005]专利文献1中记载的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水平多关节机器人，臂在水平方向上动作，其特征在于，具备支撑部和被支撑部，该被支撑部配置在所述支撑部的上侧并且能够转动地与所述支撑部连接，所述支撑部具备环状的支撑侧部件，该支撑侧部件在成为所述支撑部与所述被支撑部的连接部分的关节部中构成所述支撑部的外周侧部分的至少一部分，所述被支撑部具备被支撑侧部件，该被支撑侧部件在所述关节部中构成所述被支撑部的外周侧部分的至少一部分，所述被支撑侧部件具备筒状的筒状覆盖部，该筒状覆盖部从所述关节部的径向外侧遍及整周地覆盖所述支撑侧部件的至少上侧部分，所述筒状覆盖部的下端配置在比所述支撑侧部件的上端靠下侧的位置。2.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，具备作为所述被支撑部的手，该手装载搬运对象物，所述臂具备作为所述支撑部的前端侧臂部，该前端侧臂部在前端侧能够转动地连接所述手。3.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，具备装载搬运对象物的手，所述臂具备：作为所述被支撑部的前端侧臂部，该前端侧臂部在前端侧能够转动地连接所述手；以及作为所述支撑部的基端侧臂部，该基端侧臂部在前端侧能够转动地连接所述前端侧臂部的基端侧。4.根据权利要求1所述的水平多关节机器人，其特征在于，具备作为所述支撑部的主体部，该主体部能够转动地连接所述臂的基端侧，所述臂具备作为所述被支撑部的基端侧臂部，该基端侧臂部的基端侧能够转动地与所述主体部连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉山浩彦，栗林保，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：