防护装置及车间防护系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种防护装置及车间防护系统，涉及车间防护设备的技术领域，包括防护机构、检测开关和控制主体；防护机构包括防护门，检测开关安装于防护门上，检测开关用于检测防护门的开启或关闭，并将此信息输送至控制主体处，控制主体对应控制自动机械手的运行或关闭；即当人员通过推开防护门进入到防护区域内时，此时防护门被打开，检测开关检测到防护门开启的信号，控制主体能够根据防护门开启信号对应向自动机械手的操作系统发送指令，对应控制自动机械手停止运行，缓解了现有技术中存在的人员进入到自动机械手操作区域，容易发生自动机械手的摆臂误伤人员的问题，存在安全隐患的技术问题。隐患的技术问题。隐患的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
防护装置及车间防护系统


[0001]本技术涉及车间防护设备
，尤其是涉及一种防护装置及车间防护系统。

技术介绍

[0002]车间操作现场会有诸多的危险区域，例如：奶粉生产现场会使用自动机械手抓取空听，其中，自动机械手根据预设的程序一直重复运行；但是，当自动机械手运行过程中，有人员进入到自动机械手的操作区域内时，自动机械手不停，因此容易发生自动机械手的摆臂误伤人员的问题，存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种防护装置及车间防护系统，以缓解现有技术中存在的人员进入到自动机械手操作区域，容易发生自动机械手的摆臂误伤人员的问题，存在安全隐患的技术问题。
[0004]本技术提供的一种防护装置，所述防护装置用于对具有自动机械手的操作区域形成防护，包括：防护机构、检测开关和控制主体；
[0005]所述防护机构围设于所述自动机械手的操作区域的外部，以对所述自动机械手的操作区域形成防护区域；
[0006]所述防护机构包括防护门，所述检测开关安装于所述防护门上，所述控制主体分别与所述检测开关和所述自动机械手电信号连接，所述检测开关用于检测所述防护门的开启或关闭，并将此信息输送至所述控制主体处，所述控制主体对应控制所述自动机械手的运行或关闭。
[0007]在本技术较佳的实施例中，所述防护机构还包括防护栏和转动部；
[0008]所述防护栏围设于自动机械手的操作区域的外部，所述防护门通过所述转动部与所述防护栏连接，所述防护栏的高度高于所述防护门的高度。/>[0009]在本技术较佳的实施例中，所述检测开关包括光电开关和反光部；
[0010]所述防护门包括第一防护门和第二防护门，所述第一防护门和所述第二防护门呈对开布置，所述光电开关与所述第一防护门的一侧连接，所述反光部与所述第二防护门的一侧连接，所述光电开关和所述反光部相对布置，所述光电开关用于通过光电信号与所述反光部电信号连接，所述光电开关和所述反光部用于对应检测所述第一防护门和所述第二防护门开启或关闭状态。
[0011]在本技术较佳的实施例中，所述转动部包括阻尼合页，所述阻尼合页分别与所述防护栏和所述防护门连接，所述阻尼合页具有令所述防护门相对于所述防护栏保持打开状态的阻尼作用力。
[0012]在本技术较佳的实施例中，所述转动部位于所述防护门背离所述防护区域的一侧，以使所述防护门相对所述防护区域朝向外部转动开启。
[0013]在本技术较佳的实施例中，所述防护机构还包括阻挡部；
[0014]所述阻挡部与所述第一防护门靠近所述第二防护门的一侧连接，且所述阻挡部的一端伸出所述第一防护门，且所述阻挡部能够与所述第二防护门抵接，所述阻挡部用于限制所述第一防护门和所述第二防护门呈对齐布置。
[0015]在本技术较佳的实施例中，所述阻挡部包括第一挡板、第二挡板和第三挡板；
[0016]所述第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板依次连接，且所述第一挡板和所述第三挡板呈平行布置，所述第二挡板分别与所述第一挡板和所述第三挡板呈垂直布置，所述第一挡板与所述第一防护门的一侧连接，所述第二挡板位于所述第一防护门和所述第二防护门之间，所述第三挡板能够与所述第二防护门背离所述第一挡板的一侧抵接，所述第一挡板和所述第三挡板用于限制所述第一防护门和所述第二防护门呈对齐布置。
[0017]在本技术较佳的实施例中，还包括警报机构；
[0018]所述警报机构与所述控制主体电信号连接，所述控制主体用于根据所述检测开关检测的所述防护门的开闭反馈对应控制所述警报机构的启闭。
[0019]在本技术较佳的实施例中，还包括急停开关；
[0020]所述急停开关与所述控制主体电信号连接，所述急停开关用于通过所述控制主体控制所述自动机械手停止运行。
[0021]本技术提供的一种车间防护系统，包括所述的防护装置。
[0022]本技术提供的防护装置，防护装置用于对具有自动机械手的操作区域形成防护，包括：防护机构、检测开关和控制主体；防护机构围设于自动机械手的操作区域的外部，以对自动机械手的操作区域形成防护区域；防护机构包括防护门，检测开关安装于防护门上，控制主体分别与检测开关和自动机械手电信号连接，检测开关用于检测防护门的开启或关闭，并将此信息输送至控制主体处，控制主体对应控制自动机械手的运行或关闭；即当人员通过推开防护门进入到防护区域内时，此时防护门被打开，检测开关检测到防护门开启的信号，控制主体能够根据防护门开启信号对应向自动机械手的操作系统发送指令，对应控制自动机械手停止运行，缓解了现有技术中存在的人员进入到自动机械手操作区域，容易发生自动机械手的摆臂误伤人员的问题，存在安全隐患的技术问题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例提供的防护装置的整体结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的防护装置的防护机构的正面结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例提供的防护装置的防护机构的背面结构示意图。
[0027]图标：100
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自动机械手；200
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防护机构；201
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防护门；211
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第一防护门；221
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第二防护门；202
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防护栏；203
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转动部；300
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检测开关；301
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光电开关；302
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反光部；400
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控制主体。
具体实施方式
[0028]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]如图1
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图3所示，本实施例提供的一种防护装置，防护装置用于对具有自动机械手100的操作区域形成防护，包括：防护机构200、检测开关300和控制主体400；防护机构200围设于自动机械手100的操作区域的外部，以对自动机械手100的操作区域形成防护区域；防护机构200包括防护门201，检测开关300安装于防护门201上，控制主体400分别与检测开关300和自动机械手100电信号连接，检测开关300用于检测防护门201的开启或关闭，并将此信息输送至控制主体400处，控制主体400对应控制自动机械手100的运行或关闭。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防护装置，所述防护装置用于对具有自动机械手(100)的操作区域形成防护，其特征在于，包括：防护机构(200)、检测开关(300)和控制主体(400)；所述防护机构(200)围设于所述自动机械手(100)的操作区域的外部，以对所述自动机械手(100)的操作区域形成防护区域；所述防护机构(200)包括防护门(201)，所述检测开关(300)安装于所述防护门(201)上，所述控制主体(400)分别与所述检测开关(300)和所述自动机械手(100)电信号连接，所述检测开关(300)用于检测所述防护门(201)的开启或关闭，并将此信息输送至所述控制主体(400)处，所述控制主体(400)对应控制所述自动机械手(100)的运行或关闭。2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护机构(200)还包括防护栏(202)和转动部(203)；所述防护栏(202)围设于自动机械手(100)的操作区域的外部，所述防护门(201)通过所述转动部(203)与所述防护栏(202)连接，所述防护栏(202)的高度高于所述防护门(201)的高度。3.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述检测开关(300)包括光电开关(301)和反光部(302)；所述防护门(201)包括第一防护门(211)和第二防护门(221)，所述第一防护门(211)和所述第二防护门(221)呈对开布置，所述光电开关(301)与所述第一防护门(211)的一侧连接，所述反光部(302)与所述第二防护门(221)的一侧连接，所述光电开关(301)和所述反光部(302)相对布置，所述光电开关(301)用于通过光电信号与所述反光部(302)电信号连接，所述光电开关(301)和所述反光部(302)用于对应检测所述第一防护门(211)和所述第二防护门(221)开启或关闭状态。4.根据权利要求3所述的防护装置，其特征在于，所述转动部(203)包括阻尼合页，所述阻尼合页分别与所述防护栏(202)和所述防护门(201)连接，所述阻尼合页具有令所述防护...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鑫，孙向阳，孙建国，张永久，冷友斌，
申请(专利权)人：黑龙江飞鹤乳业有限公司，
类型：新型
国别省市：