工业机器人视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了工业机器人视觉定位装置，涉及工业机器人技术领域。该工业机器人视觉定位装置，包括机器人支架，所述机器人支架的一侧固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有T型杆，所述T型杆的底部固定连接有定位器主体，所述定位器的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿弧形块并固定连接有清洁刷，所述T型杆内设置有定位组件。通过设置微型电机和清洁术的配合使用，微型电机带动清洁刷转动，从而使清洁刷的毛面与定位器底部的摄像头进行清灰，有效的减少表面存在的浮灰，方便长期使用，减少人工清洁的效果，方便使用者使用，同时清洁刷方便更换重复利用。同时清洁刷方便更换重复利用。同时清洁刷方便更换重复利用。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人视觉定位装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及工业机器人视觉定位装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]视觉定位装置是工业机器人使用中常见的平面数据拍取设备，现有的技术问题是：工业加工环境复杂，存在粉尘和漂浮物，长时间的沾粘在镜头表面，从而获取存在模糊的信息，且视觉定位装置多通过螺纹固定在传输带的上方，不方便调节，从而不方便使用者使用。

技术实现思路

[0004]本技术提供工业机器人视觉定位装置，解决了工业加工环境复杂，存在粉尘和漂浮物，长时间的沾粘在镜头表面，从而获取存在模糊的信息，且视觉定位装置多通过螺纹固定在传输带的上方，不方便调节，从而不方便使用者使用的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供的工业机器人视觉定位装置，包括机器人支架，所述机器人支架的一侧固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有T型杆，所述T型杆的底部固定连接有定位器主体，所述定位器的一侧固定连接有弧形块，所述弧形块的顶部固定连接有微型电机，所述微型电机的输出轴贯穿弧形块并固定连接有清洁刷，所述T型杆内设置有定位组件。
[0006]优选的，所述定位组件包括两个定位块，所述定位块活动安装于T型杆内，所述固定板的表现开设有与T型杆配合使用的移动槽，所述移动槽内壁的两侧均开设有与定位块配合使用的定位槽。
[0007]优选的，所述定位块的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有按杆。
[0008]优选的，所述按杆的表面套设有拉簧，所述拉簧的一端与T型杆的内壁固定连接，所述拉簧的另一端与支撑板的表面固定连接。
[0009]优选的，所述T型杆内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与支撑板固定连接。
[0010]优选的，所述清洁刷通过魔术贴沾粘，魔术贴分为毛面和勾面。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的工业机器人视觉定位装置具有如下有益效果：
[0012]本技术提供工业机器人视觉定位装置，通过设置微型电机和清洁术的配合使用，微型电机带动清洁刷转动，从而使清洁刷的毛面与定位器底部的摄像头进行清灰，有效的减少表面存在的浮灰，方便长期使用，减少人工清洁的效果，方便使用者使用，同时清洁
刷方便更换重复利用。
[0013]本技术提供工业机器人视觉定位装置，通过设置定位组件和T型杆的配合使用，使用者按动按杆，按杆带动支撑板移动，支撑板带动滑块在滑槽中移动，带动拉簧受力形变，从而带动定位块脱离定位槽中，调节T型杆和定位器主体的位置，T型杆在移动槽内滑动，调节完成后，松开按杆，拉簧复位，带动定位块卡入定位槽中，从而达到了对定位器主体的定位效果，防止倾斜方便调节位置。
附图说明
[0014]图1为工业机器人视觉定位装置的立体示意图；
[0015]图2为工业机器人视觉定位装置的清洁刷和微型电机的立体示意图；
[0016]图3为工业机器人视觉定位装置的固定板和T型杆的立体示意图；
[0017]图4为工业机器人视觉定位装置的局部主视剖视图。
[0018]图中标号：1、机器人支架；2、固定板；3、T型杆；4、定位器主体；5、弧形块；6、微型电机；7、清洁刷；8、定位块；9、移动槽；10、定位槽；11、支撑板；12、按杆；13、拉簧；14、滑槽；15、滑块。
具体实施方式
[0019]实施例一，由图1
‑
4给出，本技术包括机器人支架1，机器人支架1的一侧固定连接有固定板2，固定板2内滑动连接有T型杆3，T型杆3的底部固定连接有定位器主体4，定位器的一侧固定连接有弧形块5，弧形块5的顶部固定连接有微型电机6，微型电机6的输出轴贯穿弧形块5并固定连接有清洁刷7，T型杆3内设置有定位组件，清洁刷7通过魔术贴沾粘，魔术贴分为毛面和勾面。
[0020]通过设置微型电机6和清洁术的配合使用，微型电机6带动清洁刷7转动，从而使清洁刷7的毛面与定位器底部的摄像头进行清灰，有效的减少表面存在的浮灰，方便长期使用，减少人工清洁的效果，方便使用者使用，同时清洁刷7方便更换重复利用。
[0021]实施例二，在实施例一的基础上，定位组件包括两个定位块8，定位块8活动安装于T型杆3内，固定板2的表现开设有与T型杆3配合使用的移动槽9，移动槽9内壁的两侧均开设有与定位块8配合使用的定位槽10，定位块8的一侧固定连接有支撑板11，支撑板11的一侧固定连接有按杆12，按杆12的表面套设有拉簧13，拉簧13的一端与T型杆3的内壁固定连接，拉簧13的另一端与支撑板11的表面固定连接，T型杆3内开设有滑槽14，滑槽14内滑动连接有滑块15，滑块15的一侧与支撑板11固定连接。
[0022]通过设置定位组件和T型杆3的配合使用，使用者按动按杆12，按杆12带动支撑板11移动，支撑板11带动滑块15在滑槽14中移动，带动拉簧13受力形变，从而带动定位块8脱离定位槽10中，调节T型杆3和定位器主体4的位置，T型杆3在移动槽9内滑动，调节完成后，松开按杆12，拉簧13复位，带动定位块8卡入定位槽10中，从而达到了对定位器主体4的定位效果，防止倾斜方便调节位置。
[0023]工作原理：使用者按动按杆12，按杆12带动支撑板11移动，支撑板11带动滑块15在滑槽14中移动，带动拉簧13受力形变，从而带动定位块8脱离定位槽10中，调节T型杆3和定位器主体4的位置，T型杆3在移动槽9内滑动，调节完成后，松开按杆12，拉簧13复位，带动定
位块8卡入定位槽10中，微型电机6带动清洁刷7转动，从而使清洁刷7的毛面与定位器底部的摄像头进行清灰，有效的减少表面存在的浮灰，方便长期使用，减少人工清洁的效果，方便使用者使用。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机器人视觉定位装置，包括机器人支架(1)，其特征在于：所述机器人支架(1)的一侧固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)内滑动连接有T型杆(3)，所述T型杆(3)的底部固定连接有定位器主体(4)，所述定位器的一侧固定连接有弧形块(5)，所述弧形块(5)的顶部固定连接有微型电机(6)，所述微型电机(6)的输出轴贯穿弧形块(5)并固定连接有清洁刷(7)，所述T型杆(3)内设置有定位组件。2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位装置，其特征在于，所述定位组件包括两个定位块(8)，所述定位块(8)活动安装于T型杆(3)内，所述固定板(2)的表现开设有与T型杆(3)配合使用的移动槽(9)，所述移动槽(9)内壁的两侧均开设有与定位块(8)配合使用的定位槽(10)。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：周澳，房文强，刘旭蒙，闫筛筛，李辛铭，王晓钰，张宇，刘亚飞，宋建霖，邓尧，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：