一种开闭部件驱动装置及马桶盖开闭单元，能够容易地使将马达输出轴的旋转传递给输出轴的轮系机构设置于在输出轴的径向上靠近输出轴的位置。在开闭部件驱动装置中，马达输出轴(18)与开闭部件驱动装置的输出轴(11)在轴线方向上重叠。将马达输出轴的...

一种开闭部件驱动装置及马桶盖开闭单元，容易使电位计的电位计齿轮和与电位计齿轮啮合的齿轮在确定的位置啮合。在开闭部件驱动装置中，电位计(15)的电位计齿轮(39)与输出轴(11)的旋转角度位置检测用齿轮部(24)啮合。旋转角度位置检测用齿...

一种开闭部件驱动装置，能够省略将安装有电位计的检测部的基板和马达连接的配线。在开闭部件驱动装置(3)中，马达(12)包括从马达主体(17)向第一方向(X1)突出的马达输出轴(18)和向第二方向(X2)突出的马达端子(19)。输出轴(11...

本发明的机器人碰撞检测方法及机器人碰撞检测装置以小的运算负荷量在机器人低速运动时也能够根据马达的转矩值迅速且可靠地检测碰撞的发生。对各轴由马达驱动的机器人(10)中的碰撞发生进行检测的碰撞检测装置具有：阈值生成部(53)，其输入马达(1...

一种风门装置及冰箱，能降低使用马达作为驱动源的风门装置的振动所产生的噪音。风门装置(1)具有框架(2)和壳体(3)，框架具备由挡板(4)开闭的开口部(20)，在壳体与隔板(23)之间收纳驱动机构(6)。壳体具备与隔板(23)相对的底部(...

本发明提供一种工业用机器人的机械手，包括：搭载输送对象物的搭载部；构成机械手的基端侧部分并且固定搭载部的基端侧的机械手基部；以及用于将搭载于搭载部的输送对象物保持在水平方向的一定位置的保持机构，与以往相比能够降低用于防止液体向机械手基部...

一种用于使光学要素振动的致动器，即使在光学要素以比较高的频率连续地振动的情况下，也能够提高作为保持光学要素的可动体的转动支点的支点部的耐久性。在致动器(1)中，作为可动体(3)相对于固定体(4)转动的支点的支点部(6)具备陶瓷制的球体(...

本发明提供一种工业用机器人的手及工业用机器人，即使收纳搬运对象物的收纳部在与手的移动方向正交的方向上的宽度变窄，在相对于收纳部搬入或搬出搬运对象物时，也能够防止由保持机构保持在手的一定位置的搬运对象物或与手的移动方向正交的方向上的收纳部...

一种致动器，其具备使保持光学要素的可动体相对于固定体转动的磁驱动机构，在磁驱动机构的驱动用线圈为非通电状态时，即使能够在可动体相对于固定体的转动方向上将可动体保持在固定位置，也能够降低成本。在致动器(1)中，在形成为平板状的磁性板(8)...

本发明提供一种水平多关节机器人，即使不改变臂下降到下限位置时的水平多关节机器人的高度而能够增加臂的升降量，也能够在水平方向上小型化。在水平多关节机器人(1)中，作为第一臂部(15)相对于主体部(13)的转动中心的第一转动中心与作为第二臂...

一种读卡器部件，有助于兼顾卡片从卡片搬运通道的开口平稳地拔出以及卡片从卡片搬运通道的开口容易地掉落。本发明的读卡器部件具有壳体，在壳体内设有供卡片沿与卡片的厚度方向垂直的第一方向搬运的卡片搬运通道以及搬运机构，卡片搬运通道具有在壳体的能...

在通过磁驱动回路使可动体振动的致动器中，抑制可动体与固定体的碰撞，并抑制磁驱动回路的推力降低。致动器(1)具备：可动体(5)，其具备磁轭(8)和磁铁(7)；支撑体(3)，其具备线圈(10)；以及连接体(4)，其与可动体和支撑体连接。线圈...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，在具有在内周侧固定有摄像头模块的保持架的带抖动修正功能的光学单元中，能够确保保持架的强度，并且能够在摄像头模块的径向上使保持架小型化。在该带抖动修正功能的光学单元中，在内周侧固定有摄像头模块的框状...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，在具有俯仰方向和偏转方向的抖动修正功能的带抖动修正功能的光学单元中，能够实现小型化，并且能够防止从摄像头模块引出的配线基板的损伤。在该带抖动修正功能的光学单元中，在中间部件保持部上形成有在Y方向上...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，实现可动体的小型化，减小带抖动修正功能的光学单元的外形。带抖动修正功能的光学单元(1)通过使可动体(5)摆动来进行抖动修正。可动体(5)具备兼作光学模块(4)的外装壳体的金属制的保持件(11)。在...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，在具有用于修正摄像头模块的抖动的抖动修正功能的带抖动修正功能的光学单元中，能够确保装设有带抖动修正功能的光学单元的便携设备等的设计自由度，并且能够在与摄像头模块的光轴方向正交的方向上小型化。在该带...

本发明提供一种带抖动修正功能的光学单元，在具有用于修正摄像头模块的抖动的抖动修正功能的带抖动修正功能的光学单元中，能够确保装设有带抖动修正功能的光学单元的便携设备等的设计自由度，并且能够在与摄像头模块的光轴方向正交的方向上小型化。在该带...

一种带抖动修正功能的光学单元及其制造方法，即使能够将具有摄像头模块的可动体从规定的基准位置向被摄体侧的可移动量和可动体从基准位置向被摄体相反侧的可移动量确保为规定量以上，也能够在摄像头模块的光轴方向上小型化。在该带抖动修正功能的光学单元...

一种带抖动修正功能的光学单元及其制造方法，即使能够将具有摄像头模块的可动体从规定的基准位置向被摄体侧的可移动量和可动体从基准位置向被摄体相反侧的可移动量确保为规定量以上，也能够在摄像头模块的光轴方向上小型化。在该带抖动修正功能的光学单元...

本发明不依赖于机械系统中的参数等，高精度且迅速地检测由伺服马达驱动的动作对象物中的碰撞。检测由马达(36)驱动的例如机器人等中的碰撞的发生的碰撞检测装置(42)具有：带通滤波器(44)，其对针对马达(36)的转矩指令值进行带通滤波处理；...