致动器制造技术

在通过磁驱动回路使可动体振动的致动器中，抑制可动体与固定体的碰撞，并抑制磁驱动回路的推力降低。致动器(1)具备：可动体(5)，其具备磁轭(8)和磁铁(7)；支撑体(3)，其具备线圈(10)；以及连接体(4)，其与可动体和支撑体连接。线圈和磁铁在Z方向上相对，构成使可动体相对于支撑体在X方向上振动的磁驱动回路(6)。磁铁的剖面形状是以与线圈相对的第一平面(73)为上底、以与磁轭抵接的第二平面(74)为下底的梯形。或者，磁铁是在Z方向上与线圈相对的第一表面的X方向的两端部比第一表面的X方向的中央部分向磁轭侧凹陷的形状。因此，即使可动体不沿振动方向直线前进而摆动，磁铁与支撑体碰撞的可能性也小。撞的可能性也小。撞的可能性也小。

【技术实现步骤摘要】
致动器


[0001]本专利技术涉及使可动体振动的致动器。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种致动器，该致动器包括具备磁铁的可动体和具备线圈的支撑体，通过使驱动电流流过线圈而使可动体相对于支撑体振动。这种致动器使用弹性体或粘弹性体作为连接支撑体和可动体的连接体。当使可动体振动时，经由连接体对支撑体施加与可动体的振动对应的反作用力。其结果是，与支撑体接触的用户能够感觉到振动。
[0003]在专利文献1的致动器中，支撑体具备线圈保持架。线圈是空芯线圈，配置在设置于线圈保持架的板部的线圈配置孔中。在线圈保持架上以从两侧覆盖板部和线圈的方式安装有金属制的板。可动体具备从一侧与线圈相对的第一磁轭以及从另一侧与线圈相对的第二磁轭，在第一磁轭和第二磁轭上分别固定有磁铁。现有技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本特开2020
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102901号公报

技术实现思路

[0005]在专利文献1的致动器中，在覆盖线圈的板与磁轭相对的部位配置有连接体。连接体在可动体的长边方向的两端连接板和磁轭。在此，由于致动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器，其特征在于，具备：可动体；支撑体，该支撑体具备收纳所述可动体的壳体；连接体，该连接体与所述可动体及所述支撑体连接；以及磁驱动回路，该磁驱动回路具备线圈和在第一方向上与所述线圈相对的磁铁，且使所述可动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动，所述可动体具备保持所述磁铁的磁轭，所述磁轭具备在所述第一方向上与所述线圈相对的相对部，在所述相对部固定有所述磁铁，所述磁铁具备：第一平面，该第一平面在所述第一方向上与所述线圈相对；第二平面，该第二平面与所述相对部抵接；以及一对侧面，该一对侧面从所述第一平面的所述第二方向的两端分别向所述第二平面侧延伸并与所述第二平面连接，所述一对侧面分别具备以形成钝角的角度与所述第一平面连接的第一倾斜面。2.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述第一倾斜面与所述第二平面的所述第二方向的端部连接。3.根据权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述一对侧面分别具备以形成钝角的角度与所述第二平面的所述第二方向的端部连接的第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面连接成弯曲的形状。4.一种致动器，其特征在于，具备：可动体；支撑体，该支撑体具备收纳所述可动体的壳体；连接体，该连接体与所述可动体及所述支撑体连接；以及磁驱动回路，该磁驱动回路具备线圈和在第一方向上与所述线圈相对的磁铁，且使所述可动体相对于所述支撑体在与所述第一方向交叉的第二方向上振动，所述可动体具备保持所述磁铁的磁轭，所述磁轭具备在所述第一方向上与所述线圈相对的相对部，在所述相对部固定有所述磁铁，所述磁铁具备在所述第一方向上与所述线圈相对的第一表面，所述第一表面是所述第二方向的两端部比所述第二方向的中央部分更向所述相对部侧凹陷的形状。5.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，所述第一表面的所述第二方向的中央部分是与所述第一方向垂直的第一平面，在所述第一表面的所述第二方向的两端部设置有比所述第一平面向所述相对部侧凹陷的台阶部。6.根据权利要求4所述的致动器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：羽多野慎司，土桥将生，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：