本发明提供一种可以进行与操作者的操作感觉吻合的控制的作业机械的回转控制装置。在将使回转体回转的电动机（７）控制为与操作杆（９）的操作量对应的速度的速度控制模式下，在电动机的速度成为大致零时，通过时间常数变更单元（１１）增大对与操作杆（９...

本发明的目的是提供一种能够全部收纳于用作方向切换阀的组合阀的宽度内的方向切换阀用的电动致动器和具备该电动致动器的多联方向切换阀。是具备多个地连结的组合阀(2)、使组合阀(2)进行动作的电动致动器(3)、以及设在组合阀(2)和电动致动器(...

提供一种致动器控制系统，在致动器控制系统中，动作控制装置具有命令生成部和第一监视部，该命令生成部生成对设备的动作进行命令的命令信号，该第一监视部对与致动器控制装置的工作有关的异常进行监视；致动器控制装置具有控制部和第二监视部，该控制部根...

本发明涉及一种减速装置。一种偏心振荡式减速装置包括内齿轮、 外齿轮、齿架、曲柄部件和轴承。外齿轮在偏离其中心轴线的位置设有 通孔。齿架被支撑为绕内齿轮的中心轴线转动，并设有通过所述外齿轮 的所述通孔中的支撑轴。曲柄部件具有供所述支撑轴通...

本发明提供一种可以节省空间且容易地将接合器安装于安装台的阀体的试验装置。该阀体的试验装置包含：夹钳缸（２３０ａ、２３０ｂ）的突出部件（２３１ａ、２３１ｂ），其在另一个面（２０２）侧突出或没入；夹钳杆（２１０ａ、２１０ｂ），其在另一个面（...

本发明涉及飞行控制系统。提供一种在异常时能够进行迅速的备用工作的飞行控制系统。本发明的飞行控制系统构成为包含：PCS（1），基于飞行员对操纵杆以及其他操作生成飞行员驾驶信号；FCC（2），控制飞机的各转向翼（5）等；转向翼控制装置（4）...

本发明提供一种齿轮装置，其能够减少构成齿轮装置的部件数量，能够使成本降低。外齿轮（１８Ｘ、１８Ｙ）的齿数与内齿轮（４８）的齿数不同，外齿轮（１８Ｘ、１８Ｙ）维持与内齿轮（４８）啮合的状态。在外齿轮（１８Ｘ、１８Ｙ）上形成有中心贯通孔和偏...

本发明涉及一种手动地将膝部联结器的上部构件和下部构件的摆动运动切换成锁定状态或非锁定状态的手动锁定机构的技术。尤其涉及简化手动锁定机构的结构、使具有这种手动锁定机构的膝部联结器和义肢结构紧凑的技术。为此，对将上部构件和下部构件间连接成可...

本发明的带防旋松结构的螺栓与螺母的组合体的结构如下：在螺栓（２０）的头端，形成有能够以垂直于螺栓轴线方向的轴为中心翻折的翻折部分（３０）。该翻折部分能够从其长度方向与螺栓轴线一致的状态向两个侧面方向翻折。在螺母（１２）的头端侧表面（螺栓...

本发明提供一种偏心式减速器。不增大外壳的径向外形尺寸就能够谋求提高输出转矩。在支柱（１８）的周围侧面的、支柱（１８）与基部托架（１６）连续的根部分设有形成曲率半径不同的曲面的第１曲部（３８）和第２曲部（３９）。第１曲部（３８）形成在支柱...

本发明涉及用于自动门设备的传感器和使用该传感器的自动门设备。其中，光投射器（２６）将光投射到自动门设备的门孔（６）上。光接收器（２８）在接收到从光投射器（２６）投射的并经过门孔（６）的光之后产生光接收信号。门控制器（３２）使光投射器（２...

本发明的目的是在连接到输入口的空气压缩机发生故障而导致空气从故障位置泄漏的情形中，通过防止停车制动回路中的空气经过放气流路从故障位置泄漏来允许车辆行进。为了实现该目的，一种多重保护阀包括：连通通道，用于连通在输入腔与营运输出口之间以便绕...

本发明提供一种偏心式减速器。该偏心式减速器不增大外壳的径向外形尺寸就能够谋求提高输出转矩。在支柱（１８）的周围侧面中的至少一部分上形成有锥形侧面，该锥形侧面相对于与连接外壳（１４）的内周中心地通过的中心线（Ｐ）平行的方向倾斜，在该支柱（...

本发明的目的在于提供一种附锁开关装置，所述附锁开关装置具有简单而紧凑的构造，且允许确保锁定对开式拉门，用单个致动器进行拉门的开启和关闭及关闭锁定。一种附锁开关装置，包括：用于开启和关闭对开式的一对拉门的齿条齿轮机构；作为开／关驱动源的致...

本发明提供一种电动机组，当其中某个电机的配线产生断线时，该电动机组不会在异常状态下继续驱动从动部件。该电动机组包括多个电机。多个电机的输出轴与１个从动部件连接。多个电机串联电连接。由于多个电机是串联电连接的，所以当其中某个电机的配线产生...

一种以低成本生产的但没有降低转矩传递能力的偏心摆动型减速 器(11)。在壳体(12)的内齿与小齿轮(20)的外齿 啮合的区域(50)中的部分适于在所述壳体的曲率半径减小的方向上 弯曲。尽管所述小齿轮(20)的旋转使啮合载荷集中在离内外齿...

提供了一种藉由省略了复式止回阀的简易机构来防止常用制动手 段和弹簧制动手段同时地进行动作之制动装置。

一种减速装置，其在避免增大减速装置直径并避免减小减速装置中的通孔直径的同时实现大减速比。减速装置（１０）包括马达齿轮、中间轴（１３）、第一齿轮（７０）、第二齿轮（６４）、输入轴（２８）、外齿轮（３８Ｘ，３８Ｙ）以及内齿轮（５８）。第一齿...

机器人的转动部结构具有转动部，通过减小用于该结构的齿轮装置的尺寸实现转动部的低重心和稳定性。齿轮装置包括：固定到马达的输出轴上的输入齿轮；内齿轮；在围绕内齿轮的中心轴线公转且与内齿轮啮合的同时自转的外齿轮；可旋转地支承在内齿轮内且适于伴...

本发明提供一种密封装置，即使使用备用油封是，其也不会夹住异物。所述密封装置具有相对转动的第１部件和第２部件。第２部件贯穿形成于第１部件上的圆孔中。所述密封装置还具有：主油封，其安装在第１部件的圆孔内周面和第２部件之间，用来密封润滑剂；备...