用于自动门设备的传感器和使用该传感器的自动门设备制造技术

本发明专利技术涉及用于自动门设备的传感器和使用该传感器的自动门设备。其中，光投射器（２６）将光投射到自动门设备的门孔（６）上。光接收器（２８）在接收到从光投射器（２６）投射的并经过门孔（６）的光之后产生光接收信号。门控制器（３２）使光投射器（２６）的光投射停止并接着使其开始光投射。当光接收器（２８）在光投射器（２６）的光投射停止时不产生光接收信号时，而同时在光投射器（２６）的光投射开始时光接收器（２８）产生光接收信号时，辅助传感器（２４）被确定为正常，而在其他情况下，它被确定为不正常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于自动门系统的传感器，更具体地，涉及能够检测其故障的这种传感器。此外，本专利技术涉及其中使用这种传感器的自动门系统。
技术介绍
一些自动门系统使用光学传感器来控制门板的打开和关闭操作。在专利文献l中公开了这种自动门系统的示例。根据专利文献l的技术，将用于检测人或对象的存在的检测范围设置在建筑物墙内形成的门孑L (门开口， door opening)的门外侧和门内侧中。提供有激活传感器(启动传感器，activating sensor )来检测检测范围内人或对象的存在与否。辅助传感器被布置在门孔两侧上竖立的门框(jamb)上。光发射器被布置在门框之一上，而光接收器被布置在另一门框上。光发射器和光接收器彼此面对。当门打开时检测到在门孔附近存在人或对象时，采用辅助传感器来保持门板打开。该检测是基于光接收器未接收到来自光发射器的光，因为来自光发射器的光被人或对象挡住。专利文献l: JP 2002-227525本专利技术的公开本专利技术要解决的问题上述辅助传感器的光发射器或光接收器可能出故障。例如，如果光发射器不能发射光，则光接收器接收不到光，这可能导致错误判断，就象光被人或对象挡住一样，虽然尚未检测到人或对象。因此，门板保持打开，这意味着自动门系统的关闭能力被降低。当光接收器未在接收光时，其出故障而产生类似于当它接收光时产生的输出，从而光接收器做出指示未检测到人或对象的错误检测。因此，即使在人或对象存在于门孔附近时门板也是关闭的，这会致使人或对象与门板碰撞。这种故障不仅可能发生在辅助传感器中而且可能发生在光类型的激活传感器中。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供用于自动门的传感器，该传感器可以检测它自己的故障。本专利技术的另一目的是提供一种具有改善的关闭能力和安全性的自动门系统。根据本专利技术的一方面用于自动门系统的传感器包括光发射装置和光接收装置。光发射装置将光发射到经过自动门系统内的区域的人或对象上。期望使用红外光发射装置，例如，作为光发射装置。光接收装置依据来自光发射装置的通过经过区域的光的接收而产生光接收指示性信号。可使用适合于接收来自光发射装置的光的任何类型的光接收装置。例如，当光接收装置在光发射装置发射光时不产生光接收指示性信号时，判断已经检测到人或对象，以及，当光接收装置产生光接收指示性信号以响应来自光发射装置的光时，判断尚未检测到人或对象。例如，光发射装置和光接收装置可以布置成跨过经过区域而彼此面对。可选地，光发射装置和光接收装置可以布置在自动门系统的天花板(ceiling)上从而由光发射装置发射的光可被地板表面反射，并在人或对象不在经过区域中时入射到光接收装置上，其中地板表面形成经过区域的一部分。也在该可选的配置中，不存在光接收指示性信号可能意味着检测到对象，反之光接收指示性信号的存在意味着无检测。光发射装置和光接收装置可以是激活传感器，用于控制自动门系统的门板的打开和关闭。可选地，它们可以用做辅助传感器，用于判断人或对象是否存在于门板移动所通过的区域中。光发射控制装置使光发射装置停止发射光，并接着恢复发射光。在人或对象不存在的情况下，当光发射装置处在它停止发射光的状态中，并因此光接收装置处在它不接收光的这种光接收指示性信号状态中，并且接下来，光接收装置被置于它接收来自光发射装置的光的这种光接收指示性信号状态中，而光发射装置被置于它重新开始发射光的状态中时，判断装置判断传感器操作正常；否则判断装置判断传感器出故障。虽然光发射装置不发射光，但如果光接收装置出故障，它就可能处在与它正常接收来自光发射装置的光的状态相同的光接收指示性信号状态中。从而，已知当光发射装置不发射光时，如果光接收装置处在与它不接收光的状态相同的光接收指示性信号状态中，则光接收装置没有上述故障。光发射装置的故障之一是出故障而不能发射光。光发射装置没出故障的事实可由以下得知使光发射装置发射光，而光接收装置不出如上所述的故障，以及通过知道光接收装置处在与该光接收装置正常接收光的状态相同的光接收指示性信号状态中。在其他情况下，或更具体地，如果光接收装置不处在与该光接收装置正常接收光的状态相同的光接收指示性信号状态中，甚至在光发射装置已经开始发射光之后也如此，则光接收装置出故障，而如果操作正常的光接收装置不处在与该光接收装置正常接收光的状态相同的光接收指示性信号状态中，甚至在光发射装置已经开始发射光之后也如此，则光发射装置出故障。这样，可知道光发射装置和光接收装置中的任一个出故障。在自动门系统的门板开始关闭之前，或换句话说，当处于打开状态的门板开始关闭时可以进行由光发射控制装置来控制光发射装置和由判断装置来判断。利用这种配置，可预先知道当门板正在关闭时人或对象会被门板违背约定地夹住或推动，这是因为自动门系统传感器出故障的缘故。期望当用于自动门系统的传感器被判断为故障时，门板的关闭操作被禁止，或以比正常操作更低的速度关闭门板。所描述的自动门系统传感器可以是用于自动门系统的辅助传感器。如上所述，辅助传感器是用于判断当打开的门板被关闭时人或对象是否存在于门板移动所通过的移动区域中。经过区域是在门板移动区域内。具有用于控制门板的打开和关闭的检测区域的激活传感器被布置在移动区域的内侧和外侧。当辅助传感器不在检测人或对象时可以进行由光发射控制装置来控制光发射装置和由判断装置来判断，虽然在预定时间段内激活传感器的检测状态按照时间顺序方式改变。换句话说，当辅助传感器不在检测人或对象时可以进行由光发射控制装置来控制光发射装置和由判断装置来判断，虽然激活传感器检测到自动门系统的门内侧上的人或对象，并且之后，例如，由自动门系统的门外侧上的激活传感器检测到人或对象。相同的情况可以应用于辅助传感器不在检测人或对象的情况，虽然激活传感器检测到自动门系统的门外侧上的人或对象，并且之后，由自动门系统的门内侧上的激活传感器检测到人或对象。涉及光发射装置停止和重新开始发射光(如果频繁进行)的上述判断导致过量电流频繁流过光发射装置，这进而缩短光发射装置的寿命。为了避免这种情况，只有当辅助传感器不在检测人或对象而激活传感器正在检测人或对象时，才执行涉及光发射装置停止和开始发射光的上述判断，以便由此更长久地保持光发射装置的寿命。在根据所述方面将所述自动门系统传感器用做和上述情况中一样的辅助传感器和激活传感器的配置中，如果辅助传感器被判断为出故障，则在激活传感器判断人或对象已经过了经过区域时可以比正常关闭速度更低的速度关闭门板。另一方面，如果激活传感器判断人或对象尚未经过该经过区域，则使门板保持打开。利用这种配置，即使在辅助传感器出故障、或异常时，由激活传感器提供的检测结果也可用于控制门板的打开和关闭。同时，如果不能知道人或对象是否已经经过，则使门板保持打开。因此，在不显著降低该系统的安全性的情况下，可以保留人和/或对象的通路，以及门系统的关闭能力。附图说明〖图1图1示出根据本专利技术一个实施例釆用传感器的自动门系统的纵向横截面的侧视图。图2图2是图1中示出的自动门系统的俯视图。图3图3是图1中示出的自动门系统的电路框图。 [图4图4是由图1中示出的自动门系统的门控制器执行的处理 的主流程图。图5是图4中示出的主流程图中传感器检查A的流程图。 [图6图6是图4中示出的主流程图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动门系统的传感器，包含：　光发射装置，将光发射到对象通过的所述自动门系统的经过区域上；　光接收装置，接收来自所述光发射装置的经过所述经过区域的光并产生光接收指示性信号；　光发射控制装置，使所述光发射装置停止、并接 着恢复发射光；和　判断装置，在所述光接收装置在所述光发射装置停止发射光时不产生所述光接收指示性信号、并在使所述光发射装置恢复发射光时产生所述光接收指示性信号情况下，所述判断装置判断所述传感器操作状态良好，否则所述判断装置判断所述传感器 异常。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：角山浩司，清政良有，
申请(专利权)人：纳博特斯克株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]