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纳博特斯克株式会社专利技术
纳博特斯克株式会社共有144项专利
工业机器人的摆动部分的结构制造技术
本发明目的是为了方便组装操作以及降低制造成本。用来将驱动电机54的输入齿轮56的旋转传递到圆柱齿轮61的中间齿轮70由一个特定曲柄销40a的输入侧端部以可旋转的方式支撑,并且因此,中间齿轮70可以仅由曲柄销40a支撑,此外,与中间齿轮7...
减速装置制造方法及图纸
本发明提供了结构简单、小型且能量损失较小的低噪音的减速装置。由于仅在支承轴(59)上支承2级齿轮、即第3外齿轮(63)的大径齿轮(65)、小径齿轮(66),在曲轴(40)的轴向一侧端安装与小径齿轮(66)啮合的1级第2外齿轮(58),因...
中心曲柄式偏心摆动型减速器制造技术
中心曲柄式偏心摆动型减速器,其特征在于,包括: 具有内齿的第一构件; 空心曲轴,该空心曲轴具有外齿轮,设置在所述内齿的大致中心处并相对于所述第一构件转动; 外齿构件,该外齿构件具有与所述内齿啮合的外齿,与所述曲轴接合并...
偏心摆动型减速机制造技术
提供一种和现有技术相比可减少部件个数的偏心摆动型减速机,偏心摆动型减速机(100)具有:具有内齿(110a)的箱体(110);具有外齿的多个曲轴;外齿齿轮(131、132),其具有与箱体(110的内齿(110a)啮合的外齿(131a、1...
空心减速器制造技术
提供一种减速器,通过配置多个小型马达,能够缩短转向结构轴向的长度。空心减速器(10)是行星齿轮设备,包括:曲柄轴(11);副齿轮(12),其外周形成有外齿,装配到曲柄轴的曲柄部分,并偏心移动;以及壳体(13),其内周表面形成有内齿,与副...
偏心摆动型行星齿轮装置制造方法及图纸
本发明提供一种偏心摆动型行星齿轮装置,将通过抑制外齿齿轮的桥状部和外齿的弹性变形来延长外齿(19)的齿面寿命,并提高震动特性,防止行星齿轮装置(11)大型化,大幅度地增大输出扭矩。使构成内齿(14)的滚柱的直径D除以内齿(14)的齿距P...
偏心摆动型行星齿轮装置制造方法及图纸
本发明提供一种偏心摆动型行星齿轮装置,将通过抑制外齿齿轮的桥状部和外齿的弹性变形来延长外齿(19)的齿面寿命,并提高震动特性,防止行星齿轮装置(11)大型化,大幅度地增大输出扭矩。使构成内齿(14)的滚柱的直径D除以内齿(14)的齿距P...
偏心摆动型减速器制造技术
本发明提供可通过极简单的结构更有效地被冷却的偏心摆动型减速器。偏心摆动型减速器(1)包括:凸轮轴(11),具有曲柄部分(11a,11b);多个外部带有齿的齿轮构件(12),它们分别具有孔,每个孔容纳相关联的一个曲柄部分,并且它们通过凸轮...
减速装置制造方法及图纸
一种减速装置,其是通过组合各自单元化的旋转方向转换部分和减速部分而制成的。因此,可简化减速装置的制造过程。旋转方向转换单元包括具有第一平面的第一基座、支撑在第一基座中的输入轴、与输入轴大致垂直的中间轴、与输入轴一体旋转的第一齿轮、以及与...
闸瓦安装结构制造技术
本发明提供一种闸瓦安装结构,闸瓦托(40)具有插入开口部(42c),该插入开口部形成为长孔状,以使具有弯折部(52a)的L字形的闸瓦插销(50)能够从车轮的旋转轴方向插入其中。从该插入开口部(42c)插入闸瓦插销(50),然后插入到穿入...
盘式制动器用制动衬块制造技术
本发明的盘式制动器用制动衬块,可以有效地防止摩擦材的局部脱落。该盘式制动器制动衬块,具有加强板(14)和固着于该加强板(14)上的摩擦材(16)。设置有从加强板(14)上的固着有摩擦材(16)的面突出的多个突起部(25),突起部(25)...
制动盘摩擦块制造技术
一种制动盘摩擦块,即使制动衬片升温,与靠近制动衬片的弹性部件也能够保持弹性。该制动盘摩擦块包括:弹性部件(40),其配置在基板(12)和制动衬片(14)之间,通过向制动盘的按压可使制动衬片(14)倾斜位移,同时能够使制动衬片(14)向接...
铁道车辆用盘式制动装置制造方法及图纸
本发明的课题是提供一种铁道车辆用盘式制动装置,可以得到维持乃至提高装置自身紧凑型以及高水平的增大制动性能的双效。包括:用来夹压车轮(制动盘)D的、分别装有制动蹄块(7/7)的两个卡钳杠杆(6/6),制动蹄块(7/7)上装有制动衬件;具有...
踏面闸瓦安装装置制造方法及图纸
本发明涉及铁道车辆用的踏面闸瓦安装装置。其目的是通过在减轻闸瓦维护作业中的作业负担的同时确保闸瓦的互换性,来减少管理上的麻烦。其具有用于将踏面闸瓦(37)固定到闸瓦托(39)上的L形楔尾销(41)。楔尾销(41)构成为从其前端部插入到设...
制动压力缸制造技术
本发明的制动压力缸是用于车辆用制动装置的制动压力缸,具备:相对于压力缸本体进行相对移动的活塞、与所述活塞一起移动的轴棒、安装在该轴棒上的推压棒、以及突出长度调整机构;所述突出长度调整机构在进行制动动作时调整该推压棒从所述压力缸本体突出的...
制动压力缸装置及制动钳装置制造方法及图纸
本发明涉及一种制动压力缸装置及制动钳装置,该制动压力缸装置具有:常用制动机构、弹簧制动机构、推杆、突出长度调整机构,该突出长度调整机构具有以可与推杆一起移动且在推杆移动时作用既定阻力的方式安装于推杆的引导部件,调整推杆从缸本体突出的突出...
制动缸的间隙调整装置及具备该间隙调整装置的制动缸制造方法及图纸
在具备用于使车辆制动装置动作的推杆、安装在该推杆上且可与该推杆一起移动的导向部件的制动缸的间隙调整装置中,能够稳定地得到推杆和导向部件的摩擦力(结合力)。在推杆(8)的外表面具有沿移动方向重复排列而具有凹凸的凹凸面(12)。在导向部件(...
制动衬块制造技术
本发明的制动衬块(10),包括,设置在基板(12)和摩擦块(14)之间,在摩擦块(14)按压制动盘时,能够使摩擦块(14)倾斜位移,并且能够使摩擦块(14)向靠近基板(12)的方向移动的弹性部件(40);从固着有摩擦材料(23)的加强板...
可变液压马达驱动装置制造方法及图纸
在基于速度信号被传递给了高低速切换阀(18)的情况而将压力油供给到偏转活塞(17)的压力室(23)中时液压马达(11)切换为高速模式,在将压力油从偏转活塞(17)的压力室(23)排出时液压马达(11)切换为低速模式。第1制动用可变速度机...
液压马达的自动变速机构制造技术
本发明提供一种液压马达的自动变速机构,可以使乘坐感觉良好地进行平滑的转向。其具有可以在2速和1速之间变速的可变容量型的液压马达(1)。容量控制压力缸(18)在压力缸室(20)被供给压力油时使前述液压马达(1)为2速,并且压力油被排出时使...
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