本技术公开了一种人形机器人弯曲关节结构，包括动力装置、动力装置传力杆、动力装置固定杆、弯曲构件、摆动杆、滑动装置、铰A、铰B。动力装置固定杆与摆动杆采用铰A连接，摆动杆固定在弯曲构件斜面上，动力装置固定杆固定动力装置。动力装置推拉动力装...

本技术公开了一种适用于驱动人形机器人手指关节摆动的多缸气动机结构，包括气缸体、气缸内胆、活塞、气缸冲程控制环、拉线、约束拉线装置、集线管。气缸体包括壳体和盖板，盖板封闭壳体两端，壳体为空心圆柱形，空心轴套装集线管，两端为多个与壳体中心截...

本发明公开了一种人形机器人手掌支座结构，包括手指支座、支座弹簧、支座连接轴套、支座连接轴、支座铰链合页、拉线和拉线约束环，本手掌支座的拇指支座与食指支座采用支座铰链合页连接，中指支座、无名指支座和小指支座采用支座连接轴与支座连接轴套组合...

本发明公开了一种适用于驱动人形机器人手指关节摆动的多缸气动机结构，包括气缸体、气缸内胆、活塞、气缸冲程控制环、拉线、约束拉线装置、集线管。气缸体包括壳体和盖板，盖板封闭壳体两端，壳体为空心圆柱形，空心轴套装集线管，两端为多个与壳体中心截...

本发明公开了一种人形机器人弯曲关节结构，包括动力装置、动力装置传力杆、动力装置固定杆、弯曲构件、摆动杆、滑动装置、铰A、铰B。动力装置固定杆与摆动杆采用铰A连接，摆动杆固定在弯曲构件斜面上，动力装置固定杆固定动力装置。动力装置推(拉)动...

本技术涉及阀门控制领域，公开了一种适用于流体动力人形机器人关节摆动的流量和流向控制系统(简称控制系统)。该控制系统运用旋转流量控制阀技术，通过控制旋转流量控制阀的步进电机的旋转方向和角度，实现流体动力人形机器人关节摆动的流量和流向控制。...

本技术涉及仿人机器人领域，公开了一种柔性外壳人形机器人换气散热系统。所述一种柔性外壳人形机器人换气散热系统包括：进气口、通气管、电动机充气泵、气路块、发热装置和出气口。为了防止物体从进气口或出气口吸入到本系统部件内，所述进气口和出气口安...

本发明公开了一种人形机器人散热柔韧外壳结构。所述一种人形机器人散热柔韧外壳结构包括：人形机器人皮肤、散热层、人形机器人肉体、吸热层、导热片；吸热层通过空气和直接接触方式，吸收人形机器人体内发热装置产生的热量，吸热层吸收的热量经导热片传导...

本技术涉及仿人机器人领域，公开了一种仿人机器人单向摆动结构，包括动力装置固定架，用于固定动力装置，其一端采用铰C与摆动零件固定杆连接；动力装置一端连接动力装置传力杆，动力装置提供动力装置传力杆运动动力，动力装置传力杆运动动力经铰A，传递...

本发明涉及阀门控制领域，公开了一种适用于流体动力人形机器人关节摆动的流量和流向控制系统(简称控制系统)。该控制系统运用旋转流量控制阀技术，通过控制旋转流量控制阀的步进电机的旋转方向和角度，实现流体动力人形机器人关节摆动的流量和流向控制。...

本技术公开了一种人形机器人散热柔韧外壳结构。所述一种人形机器人散热柔韧外壳结构包括：人形机器人皮肤、散热层、人形机器人肉体、吸热层、导热片；吸热层通过空气和直接接触方式，吸收人形机器人体内发热装置产生的热量，吸热层吸收的热量经导热片传导...

本实用新型公开一种适用于摆动运动的旋转流量控制阀，它包括呈圆筒状结构的阀体

本发明涉及仿人机器人领域，公开了一种柔性外壳人形机器人换气散热系统

本发明公开了一种电动汽车电能供给系统。所述一种电动汽车电能供给系统包括：汽车动力电池外装保护电池外壳，存储唯一识别码密码和必要的信息；以及电动汽车安装汽车动力电池箱，汽车动力电池安装在内，存储唯一识别码密码和必要的信息；以及换电池车进行...

本实用新型涉及仿人机器人领域，公开了一一种仿人机器人用摆动结构，包括动力机械固定架，动力机械固定架由固定杆和铰接件组成，铰接件设置在固定杆的底部，动力机械固定架由固定杆和铰接件组成，铰接件设置在固定杆的底部，动力机械固定架的外部连接有圆...

本实用新型公开了一种仿人机器人颈部机构；包括颈环、连接杆、调节装置A、调节装置B、调节装置固定杆、调节装置推拉杆及承台板；连接杆置于颈环内，连接杆两端分别与颈环内壁固定连接；调节装置A为多个，调节装置B顶部与连接杆固定；多个调节装置A位...

本实用新型公开一种机器人用仿人体腿部结构，它包括从上至下顺次相连的髋关节、大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和足部，所述髋关节包括一轴向水平横向设置且用于驱动大腿部进行升降运动的气动关节；膝关节包括轴向竖直设置的摆动机构、以及与摆动机构底部...

本实用新型公开一种仿人形机器人手驱动结构，它包括前臂、腕关节、若干气动机，所述前臂的前端紧固连接腕关节，所述腕关节还与机器人手固定连接用于驱动机器人手摆动；所述若干气动机分别套装于前臂上，且若干气动机沿着前臂轴向并列等距分布；所述若干气...

本实用新型公开一种旋转流量控制阀，它包括呈圆筒状结构的阀体、转动连接在阀体内的阀芯、设于阀体与阀芯之间的密封圈、以及与阀芯连接的微型步进电机；阀体中心的圆周筒壁上呈逆时针方向环绕设有进气口、出气口和排气口，阀芯的中心设有贯穿其直径方向且...

本实用新型公开了一种气压摆动轮；包括主动轮、旋转轴、被动轮及气压气缸；所述主动轮与所述旋转轴固定连接，所述气压气缸包括气缸壳体、设于所述气缸壳体内的气缸、气压进出口及复位弹簧；所述被动轮与所述气缸壳体固定连接；所述气缸内设有内轮齿，所述...