本发明公开一种机器人用仿人体腿部结构，它包括从上至下顺次相连的髋关节、大腿部、膝关节、小腿部、踝关节和足部，所述髋关节包括一轴向水平横向设置且用于驱动大腿部进行升降运动的气动关节；膝关节包括轴向竖直设置的摆动机构、以及与摆动机构底部连接...

本实用新型公开一种机器人用仿人体脊柱结构，它包括按从下至上依次相邻连接的脊骨A、中段的若干脊骨B、顶端的脊骨C；且所述脊骨A、若干脊骨B、脊骨C的顶部中心分别设有球头定位杆用与脊骨B和脊骨C底部中心分别设有的半球形定位槽对应定位连接；所...

本实用新型公开了一种液流摆动轮；包括传动轮装置、被动轮装置及液流油缸装置；传动轮装置包括传动轴、内齿轮及传动轮；被动轮装置包括被动轮、复位弹簧、制动销A及制动销B；液流油缸装置包括油缸壳体、设于油缸壳体内的油缸及多个空缸，还包括设于油缸...

本实用新型公开一种仿人形机器人手结构，它包括支座，设于支座上的拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构的五个手指；其中拇指机构设有三个框架式指节，而其他四个手指分别设有四个框架式指节，且五个手指中相邻指节之间设有关节装置用于控...

本发明公开一种仿人形机器人手结构，它包括支座，设于支座上的拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构的五个手指；其中拇指机构设有三个框架式指节，而其他四个手指分别设有四个框架式指节，且五个手指中相邻指节之间设有关节装置用于控制手...