用于包括处理器和传感器以记录仓库特征的物料搬运车辆的方法和系统。处理器被配置为从传感器数据生成和提取特征、创建包括传感器外参节点(eO)的因子图(FG)，并生成初始车辆节点(vO)、初始传感器帧节点(cO)和初始传感器特征节点(fO)，...

本公开涉及工业车辆地理特征系统。在基于位置的地理特征实现中，基于工业车辆的当前操作状态、关于具有预期操作条件的区域的信息以及工业车辆的位置来确定用于在工业车辆上传送的消息。当工业车辆进入区域时，将工业车辆的当前操作状态与预期操作状态进行...

物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。所述相机捕捉用于货架系统通道的标识符和通道中的货架支柱部分的图像。所述处理器使用所述标识符来生成指示通道中的初始货架支柱位置和货架支柱间距的信息，使用初始货架支柱位置生成初始车辆位置，...

物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。所述相机捕捉用于货架系统通道的标识符和通道中的货架支柱部分的图像。所述处理器使用所述标识符来生成指示通道中的初始货架支柱位置和货架支柱间距的信息，使用初始货架支柱位置生成初始车辆位置，...

物料搬运车辆包括相机、里程计模块、处理器和驱动机构。相机捕获用于货架系统通道的标识符和通道中的货架腿部分的图像。处理器使用标识符来生成指示通道中的初始货架腿位置和货架腿间距的信息、使用初始货架腿位置生成初始车辆位置、使用里程计数据和初始...

本申请涉及远程控制设备的板载充电站。一种系统包括可由与物料搬运车辆交互的操作者使用的远程控制设备。该远程控制设备包括包含无线发送器的无线通信系统以及可再充电电源。该系统还包括：车辆处的接收器，用于接收来自无线发送器的传输；车辆处的控制器...

与第一车辆配对的远程控制设备，使得远程控制设备与第一车辆无线通信，经由配对过程与第二车辆配对。通过将远程控制设备的部件与第二车辆的元件物理接触来发起配对过程。配对过程也将远程控制设备与第一车辆解除配对，使得远程控制设备不再与第一车辆无线...

一种物料搬运车辆，包括门架、支撑在门架上的负载搬运结构、一个或多个操作员控件、以及具有用于进行负载搬运结构的升降的链条结构的升降结构。所述物料搬运车辆还包括高度传感器，用于产生与所述负载搬运结构相对于所述门架的垂直移动对应的高度信号，和...

一种系统包括可由与物料搬运车辆交互的操作者使用的远程控制设备。该远程控制设备包括包含无线发送器的无线通信系统以及可再充电电源。该系统还包括：车辆处的接收器，用于接收来自无线发送器的传输；车辆处的控制器，其可通信地耦合到接收器，该控制器响...

本发明提供一种负载轮组件(40、60)，其设置有：框架构件(46、66)；连接到框架构件(46、66)的侧板(42、62)；在框架构件和侧板之间延伸的轮轴(50、70)；以及通过紧固件(54、74)联接到框架构件(46、66)或侧板(4...

本发明涉及一种用于调节车辆的转向轮的位置的方法，包括：通过处理器检测车辆的转向控制设备的转向位置值，从而转向位置值对应于转向控制设备的第一角位置；通过处理器确定是否：车辆的牵引电动机或牵引轮中的一个的牵引速度等于或高于速度断点，从而当牵...

本公开涉及用于经由在移动客户端设备上显示的编码车辆对象监控工业车辆的系统和方法。本文所描述的实施例涉及用于在移动客户端设备上显示来自管理服务器的信息，以促进工业车辆的管理的系统和方法。系统的实施例可以包括多个通信上耦合到管理服务器的工业...

本发明涉及控制工业车辆(10)的最大车辆速度，其包括：通过工业车辆的处理器(216)确定施加到工业车辆的牵引轮(20)上的扭矩；将扭矩转换为等效力值；以及确定扭矩施加到牵引轮上时工业车辆的加速度。额外的步骤包括：至少部分地基于加速度和等...

一种物料搬运车包括相机、产生测距数据的测距模块、处理器和驱动机构。相机捕获机架系统过道的标识符和位于该过道中的至少机架腿部分的图像。处理器使用标识符生成指示过道中初始机架腿位置和机架腿间距的信息，使用初始机架腿位置生成初始车辆位置，使用...

用于物料搬运车辆(100)的系统和方法，所述物料搬运车辆被配置成沿仓库环境(150)库存运输表面导航，所述车辆包含：控制架构，所述控制架构与驱动机构(128)通信；物料搬运机构(20)；速度分区感测子系统(106)，所述速度分区感测子系...

本发明提供了一种轮组件，该轮组件包括用于测量轮运动的传感器，该轮组件包括：框架构件；固定在框架构件上的轴；可旋转地安装在轴上并包括轮凹部的轮；位于轮凹部内以与轮一起旋转的编码环；以及联接到框架构件并位于编码环附近的传感器装置。传感器装置...

一种用于将物料搬运车辆沿着表面导航或追踪其导航的车辆、系统和方法，其包括相机和车辆功能，以将来自与高架特征的输入图像相关联的相机数据的二维图像信息与仓库地图的多个全局目标位置进行匹配，以生成多个候选光学目标、与每个全局目标位置关联的光学...

提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括标签布局，其中，多个入口/出口标签集沿着行驶路径布置在限制导航区域的不同入口/出口门限处。每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签。指示符标签位于限制标签和限制导航区域之间。限制标签位于...

公开了一种用于将工业车辆(10)支撑于水平位置中的搁置支架系统。搁置支架系统包括可移除地联接至工业车辆的近侧端部的搁置支架(104)，搁置支架包括至少一个轮(206)，所述至少一个轮用于在工业车辆处于水平位置中时使搁置支架系统与支撑于其...

用于物料搬运车辆在仓库环境中导航车辆运输表面的系统和方法，包括导航子系统，该导航子系统被配置为与牵引控制单元、制动系统、转向组件和障碍物检测子系统协作，以：确定物料搬运车辆是正在接近还是已经到达潜在争议路口；将预定位的仓库对象数据、道路...