本发明提供一种材料搬运车辆，其包括一对叉，该一对叉沿叉的纵向方向插入具有一个或多个纵梁的托盘中。提供了托盘夹紧装置，包括第一操作装置和第二操作装置，每个叉中安装一个操作装置，用于致动相应的冲头构件与托盘上的相邻表面接合。每个操作装置包括...

根据本公开的仓库绘制工具包括移动绘制接口和与移动绘制接口通信的移动计算设备。移动计算设备可被配置为访问包括绘制航路点集合的位置坐标的航路点数据，在仓库环境的表示中的离散位置处呈现绘制航路点集合的图形表示，访问表示所经过的行进路径的移动绘...

本公开涉及用于工业车辆操作的标签布局。根据本发明的一个实施例，提供一种工业设施，其包括标签布局和至少一个入口/出口区。所述标签布局包括至少一个双标签行。所述入口/出口区位于所述车辆行进平面的被所述过道路径占据的区域外部，且整体由所述双标...

本申请公开了具有基于顶灯定位的工业车辆。根据本文所述实施例，一种用于基于环境定位的方法可以包括捕捉包括多个天窗的天花板的输入图像。从输入图像中可以提取特征。所述特征可以被分组为多个特征组，以便特征组中的每个均与天窗中的一个相关联。用一个...

本发明涉及一种扶手，该扶手包括上支撑部分，其具有一个或多个通气和排水孔(76)，该一个或多个通气和排水孔(76)将上支撑部分的上表面连接至扶手的下部，从而有利于在上支撑部分的上表面与扶手的下部之间的气流和排水。该扶手还包括一个或多个控制...

本发明涉及一种用于调节车辆的转向轮的位置的方法，包括：检测车辆的转向控制设备的转向位置值，从而使得转向位置值对应于转向控制设备的角位置；计算牵引速度断点，在该牵引速度断点或在其以上可能发生转向脱敏；以及，定义最大开始转向角度，在该最大开...

本发明涉及用于控制物料搬运车辆(10)的牵引电动机(264)的方法和系统，包括：接收转向命令信号(278)；生成与转向命令信号的改变速度成比例的输出值(320)；确定该输出值是否大于或等于预定的阈值(324)；确定用于控制物料搬运车辆的...

用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统100包括通信模块102和输出模块104。通信模块包括与物料搬运车辆的电子组件通信的车辆接口106。通信模块还包括信息系统接口110以及连接到车辆接口和信息系统接口的控制器108。输出模块耦接到通信...

本发明涉及物料搬运车辆，其包括操作者舱室、舱室塔架、多场扫描工具、以及便于沿仓库中的行进平面移动的机构。该工具建立扫描场，并且在扫描场界限内建立占用检测场和障碍物检测场。工具扫描硬件被配置为从相对于操作者舱室升高的原点生成扫描场并且扩展...

本发明提出了一种处理设备，其包括设置在工业车辆中的图形用户界面。该处理设备包括：触摸屏显示器，其从车辆操作人员接收触摸手势命令；存储器，其存储可执行的指令；以及，处理器，其与存储器通信。在执行可执行的指令时，所述处理器：定义多个小部件，...

本发明提出了一种处理设备，其包括设置在工业车辆中的图形用户界面。该处理设备包括：触摸屏显示器，其从车辆操作人员接收触摸手势命令；存储器，其存储可执行的指令；以及，处理器，其与存储器通信。在执行可执行的指令时，所述处理器：定义多个小部件，...

本发明提出了一种显示和处理设备，其用于工业车辆。该处理设备包括：触摸屏显示器；存储器，其存储可执行的指令；以及，处理器，其与存储器通信，其中处理器被配置为，在执行可执行的指令时：定义一个或多个小部件，每个小部件包括工业车辆的相关功能的当...

一种物料搬运车辆，包括路径确认工具、和相协作以沿着仓库行进路径导航车辆的驱动单元、转向单元、定位模块和导航模块。路径确认工具包括仓库布局数据、推荐行进路径、车辆运动学、以及接近车辆物理外周的动态车辆边界。路径确认工具执行路径确认逻辑，以...

一种货物存储与取回系统，包括多层仓库货架系统(12)、移动存储置物车(14)和物料搬运车辆(102)。该物料搬运车辆包括置物车接合子系统(18)、用于遥控的手持驱动单元(600)和包括X‑Y‑Z‑Ψ定位器(60)的拣选附件(602)。该...

本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以...

本发明公开了一种电子徽章，其包括具有移动设备的形状的外壳、处理器和耦合到处理器并且包括观察和反馈应用的存储器。此外，电子徽章包括在第一个人区域网中通信的第一收发器，在第二个人区域网中通信的第二收发器，以及在局域网上通信的第三收发器。信息...

一种跟踪事件的计算机实现的方法，其通过以下来执行：检测到第一徽章在第二徽章的个人区域网络的无线通信范围内，从而标明相遇，并且，响应于相遇，由执行从存储器读出的指令的处理器执行事件记录事务。所述事件记录事务通过以下操作实现：从第一徽章接收...

一种使用电子徽章将与环境相关联的条件传达给工业车辆的方法。该方法包括识别受限的、定义的环境中的条件并将所识别的条件与徽章ID相关联。该方法还包括基于所识别的条件对电子徽章进行编程并在工业车辆的工作区域内定位电子徽章。此外，该方法包括由工...

通过在一队工业车辆中所选择的工业车辆上的徽章通信器，检测电子徽章的存在；以及响应于检测到电子徽章，通过以下操作，来执行徽章记录事务来间接跟踪电子徽章。徽章记录事务包括由徽章通信器接收由检测到的电子徽章发送的徽章标识符。徽章记录事务还包括...

一种用于控制工业车辆的系统，其包括信息链接装置、徽章通信器、操作员徽章和控制器。控制器通过识别拥有操作员徽章的操作员已经接近工业车辆，经由信息链接装置与服务器通信以认证操作员被授权操作工业车辆，以及在确定操作员被授权操作工业车辆时，将操...