工业车辆超车动作由自动方法授权。所述方法包括：由处理器接收第一消息、第二消息、和第三消息。第一消息指示第一工业车辆在工作环境中的位置。第二消息指示第一工业车辆检测到的电子徽章的位置。第三消息指示第二工业车辆在工作环境中的位置。所述方法确...

一种推车运输组件，包括框架，该框架包括至少一个立柱和由立柱支撑的顶部轨道。顶部轨道包括主体部分、致动杆和耦接到致动杆的至少一个推车闩锁。致动杆可相对于主体部分移动，以使推车闩锁在释放和约束位置之间转换。平台为框架提供结构支撑，并包括用于...

货物到人的仓储系统包括多层货架系统、多个移动储存单元、储存单元传送器、分拣车辆、移动储存单元转移节点和仓库管理计算中心。多层货架系统包括垂直和水平分布的储存架阵列。一个或多个移动储存单元被定位在多层货架系统的相应储存架中。分拣车辆包括分...

本发明公开了一种安装在材料处理车辆上的安装杆组件，包括：安装杆，从材料处理车辆的主体部分延伸；壳体，安装在安装杆上，壳体支撑至少一个电子设备。安装杆组件还包括电缆，穿过限定在安装杆内的中空内部部分延伸到壳体。电缆提供至少一个电子设备和车...

多个控制元件(90A‑90D)从材料处理车辆的控制模块的基部延伸。所述控制元件彼此相邻定位，其中，控制元件中的至少一个控制元件包括安装结构，所述安装结构允许所述控制元件选择性地安装到所述基部的至少第一位置和第二位置处。所述第一位置限定控...

用于提供车辆导航控制接口的系统。该系统包括导航系统和具有车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)以及导航控制接口的车辆，其中VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动控制功能。NCM接收来自导航系统的自动命令以经由VCM实现自动控制...

本发明公开了一种材料搬运车辆，其包括支撑在动力单元上的门架组件。门架组件包括由成对的在横向上间隔开的导轨所限定的多个伸缩部分。操作间被支撑在门架组件上以垂直移动，以及仪表板位于操作间的前方并且包括基本水平的，包裹的支撑表面。至少一个控制...

本发明涉及一种物料搬运车辆，其在物体进入车辆周围环境时自动地实施转向策略。通过使车辆转向离开检测到的物体而自动地执行转向修正策略，其中转向修正角度和/或实施为实现期望转向修正角度的转向角度变化率取决于检测到的物体被确定为距离与车辆相关联...

一种用于评估和调节工业车辆性能的计算机执行的处理和系统包括：识别工业车辆的运动学功能；接收工业车辆在其中操作的环境的约束条件；计算工业车辆的选定运动学功能的参数的回调曲线。基于运动学功能、环境的约束条件和回调曲线来生成工业车辆的运动学模...

提供了一种工业车辆，包括驱动机制、转向机制、车辆控制器、相机和导航模块。所述相机以通信方式耦合到所述导航模块，所述车辆控制器对来自所述导航模块的命令作出响应，且所述驱动机制和所述转向机制对来自所述车辆控制器的命令作出响应。所述相机配置成...

在车辆控制模块上执行的牵引应用接收用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入。基于牵引速度控制输入，牵引应用确定与牵引轮有关的控制属性的第一设置点值。第一诊断监督程序接收与牵引轮有关的控制属性的测量值和来自牵引应用的第一设置点值。第一诊断监...

在车辆控制模块上执行的转向应用接收用于控制车辆的转向轮的转向控制输入。基于转向控制输入，转向应用确定同与车辆的牵引轮有关的牵引控制属性相关联的牵引阈值。在车辆控制模块上执行的第一诊断监督程序接收牵引控制属性的测量值和牵引阈值。当牵引控制...

基于由转向应用接收的转向控制输入、转向控制属性的测量值和牵引控制属性的测量值，确定：转向控制属性的第一设置点值；车辆的转向轮的目标转向角。基于由在车辆的车辆控制模块上执行的牵引应用接收：用于控制车辆的牵引轮的牵引速度控制输入；和来自转向...

能够在第一车辆和第二车辆之一上运行的控制模块包括：a)包括模块输出元素的超集的模块输出表，模块输出元素的超集包括与设置在第一车辆上的第一组硬件设备有关的模块输出元素的第一子集和与设置在第二车辆上的第二组硬件设备有关的模块输出元素的第二子...

一种用于工业车辆的处理装置，包括可现场更换的用户界面。处理装置包括服务模块和主模块。可现场更换的服务模块包括具有触摸屏的显示器、至少一个用户输入控件、和服务模块电路板。主模块包括主模块电路板。服务模块电路板和主模块电路板包括互补的刚性联...

在车辆控制模块上执行的转向应用接收用于控制车辆的转向轮的转向控制输入，并且基于转向控制输入确定转向轮的设置点值。诊断监督程序接收控制属性的测量值和设置点值；其中第一诊断监督程序包括车辆的转向系统的第一模型。基于设置点值和第一模型，诊断监...

根据本公开的一个实施例，提供了一种工业车辆，其包括工业车辆硬件、用户接口、标签读取器、读取器模块和车辆控制器。标签读取器和读取器模块协作以识别标签布局的个别标签，标签布局的个别标签包括多个区识别标签和多个区标签。每一区识别标签占据标签布...

具有图形用户界面的处理设备包括具有触摸屏显示器的壳体，该触摸屏显示器从车辆操作者接收触摸手势命令。更进一步，控件的集合布置在壳体的正面上。该控件集合包括由显示器的触摸屏识别的手势命令的硬件控制等价物。这允许工业车辆操作者佩戴手套或适合当...

能够在第一车辆和第二车辆之一上运行的模块包括具有输入元素的超集的输入表，输入元素的第一子集与第一车辆上的第一组硬件设备有关，而第二子集与第二车辆上的第二组硬件设备有关。模块包括至少一个配置表，其中配置元素对应于输入元素的超集中的一些，其...

通过在电池电流中编码的消息进行电池监视器与通信设备的配对。电池监视器(44)与设置在工业车辆、电池充电器等上的通信设备(38)配对。通过从通信设备(38)向负载(62)传输编码的消息来实现配对。通过感测响应于通信设备(38)向负载(62...