一种物料搬运车辆技术监视器，从物料搬运车辆的车队无线地接收电子车辆记录。每个电子车辆记录包括由相关联的物料搬运车辆上的控制器记录的技术特征数据。通常，电子车辆记录是响应于在工作环境中操作的物料搬运车辆上的对应技术特征而生成的。而且，每个...

本发明提供货物存储和取回系统以及物料搬运车辆。货物存储和取回系统(100)包括：多级仓库货架系统(200)；物料搬运车辆(300)，其包括桅杆组件(302)、拣选附件(320)和基于车辆的推车接合硬件(340)；移动存储推车(400)；...

提供了货物存储与取回系统、以及物料搬运车辆。该货物存储与取回系统包括：多层仓库货架系统；物料搬运车辆，其包括立柱组件、拣选附件、和基于车辆的置物车接合硬件；移动存储置物车；以及包括基于传送器的接合硬件的传送器。基于传送器的接合硬件使传送...

一种用于校准耦合到工业车辆(442，542)的距离和范围测量设备(440，540)的处理包括对来自设备的以相对于设备的滚动轴线的第一偏航角的发射获取第一测量值。对以相对于滚动轴线的第二偏航角的发射获取第二测量值。第二偏航角在第一偏航角的...

本发明涉及物料搬运车辆，其包括操作者舱室、舱室塔架、多场扫描工具、以及便于沿仓库中的行进平面移动的机构。该工具建立扫描场，并且在扫描场界限内建立占用检测场和障碍物检测场。工具扫描硬件被配置为从相对于操作者舱室升高的原点生成扫描场并且扩展...

本发明涉及物料搬运车辆，包括障碍物扫描工具和转向机构、物料搬运硬件、车辆驱动机构和用户界面，其便于物料搬运车辆和沿着行进路径搬运的物料的运动。该工具建立扫描场、过滤场和性能场，并配置为指示过滤场和性能场中是否存在障碍物。该工具执行逻辑以...

公开了一种基于位置自动控制工业车辆(802)的方法，方法包括通过使用固定到工业车辆的光学扫描器(808)在工业车辆的行驶方向上扫描环境。通过递归地进行以下操作来识别由一系列标签(810a

本公开提供了一种用于控制与物料搬运车辆(10)相关联的光源设备(200)的方法，其中物料搬运车辆包括一个或多个感测设备(40)，包括经由一个或多个感测设备感测从车辆左侧到第一边界物体的第一距离(D2)和从车辆右侧到第二边界物体的第二距离...

本公开提供了一种物料搬运车辆，包括：动力单元，包括：转向轮和用于生成转向控制信号的转向设备；耦合到动力单元的负载搬运组件；位于动力单元上的控制器，用于接收转向控制信号；以及感测设备，位于动力单元上并且耦合到控制器。感测设备监视车辆前方和...

公开了一种物料搬运车辆，其包括动力单元、负载搬运组件和定位辅助系统，该定位辅助系统为驾驶车辆的操作者提供辅助。由定位辅助系统提供的辅助包括听觉、触觉或视觉提示中的至少一个，以指示以下项中的至少一个：从车辆到边界物体的距离；或者车辆相对于...

一种物料搬运车辆，包括路径确认工具、和相协作以沿着仓库行进路径导航车辆的驱动单元、转向单元、定位模块和导航模块。路径确认工具包括仓库布局数据、推荐行进路径、车辆运动学、以及接近车辆物理外周的动态车辆边界。路径确认工具执行路径确认逻辑，以...

提供了一种用于操作物料搬运车辆的方法，该方法包括：由控制器监视在操作者对车辆的手动操作期间的第一车辆驾驶参数；由控制器存储与监视到的第一车辆驾驶参数相关的数据。控制器被配置为在车辆的手动操作之后使用存储的数据实现车辆的半自动驾驶操作。该...

操作物料搬运车辆包括：由控制器监视在操作者对车辆的第一手动操作期间的第一车辆驾驶参数；由控制器监视在操作者对车辆的第二手动操作期间的第一车辆驾驶参数；在车辆的第一手动操作和车辆的第二手动操作之后，由控制器接收实现半自动驾驶操作的请求；由...

本公开涉及仓库环境中物料搬运车辆的交通管理。用于物料搬运车辆在仓库环境中导航车辆运输表面的系统和方法，包括导航子系统，该导航子系统被配置为与牵引控制单元、制动系统、转向组件和障碍物检测子系统协作，以：确定物料搬运车辆是正在接近还是已经到...

提供了一种用于操作物料搬运车辆的方法，包括：在由操作员对车辆的第一手动操作期间，由控制器监控与车辆的第一行驶方向相对应的第一车辆驱动参数，并且在操作员对车辆的第一手动操作期间，由控制器同时监控与不同于第一行驶方向的第二方向相对应的第二车...

本发明公开涉及用于工业车辆标签读取器的诊断标签。一种包括标签读取器、读取器模块和诊断标签的工业车辆，其中所述诊断标签耦合到所述标签读取器的读取范围内的工业卡车。所述读取器模块和所述标签读取器合作以识别所述诊断标签和标签布局的个别标签，且...

一种使用电子徽章将与环境相关联的条件传达给工业车辆的方法。该方法包括识别受限的、定义的环境中的条件并将所识别的条件与徽章ID相关联。该方法还包括基于所识别的条件对电子徽章进行编程并在工业车辆的工作区域内定位电子徽章。此外，该方法包括由工...

本发明涉及物料搬运车辆(10)，其包括具有桅杆组件(28)的负载搬运组件(40)以及具有叉支撑件(64)和至少一个叉组件(160、162)的叉架组件(60)，所述至少一个叉组件包括固定到叉支撑件的第一叉构件(160A、162A)和第二叉...

车辆发起的有节奏的操作者交互系统经由机器发起的交互向车辆操作者介绍操作概念。此后，由工业车辆根据在交互之间提供间隙的节奏发起交互，以便操作者能够展示与介绍的概念相关联的行为。车辆控制器主动分析与(一个或多个)交互的内容相关联的工业车辆数...

提供了一种工业车辆，其包含驱动机构、转向机构、车辆控制器、相机和导航模块。所述相机通信地耦合至所述导航模块，所述车辆控制器响应于来自所述导航模块的命令，并且所述驱动机构和所述转向机构响应于来自所述车辆控制器的命令。所述相机被配置成捕获包...