【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于检测到的拣选操作的开始，重置与监视到的驾驶参数相关的存储的数据
技术介绍
[0001]物料搬运车辆通常用于在仓库和配送中心拣货。此类车辆通常包括动力单元和负载搬运组件，负载搬运组件可以包括负载承载货叉。车辆还具有用于控制车辆的操作和移动的控制结构。
[0002]在典型的拣货操作中，操作者从位于沿着仓库或配送中心的一个或多个过道提供的存储区域中的可用库存项目填写订单。操作者在要拣选的(一个或多个)物品的各个拣选位置之间驾驶车辆。操作者可以或者通过使用车辆上的控制结构或者经由与车辆相关联的无线远程控制设备来驾驶车辆。
技术实现思路
[0003]本公开涉及一种用于操作物料搬运车辆的方法，该方法包括由控制器监视在操作者对车辆的手动操作期间的第一车辆驾驶参数；由控制器存储与监视到的第一车辆驾驶参数相关的数据，该控制器被配置为在车辆的手动操作之后使用存储的数据实现车辆的半自动驾驶操作；由控制器检测指示在车辆的手动操作期间发生的拣选操作的开始的车辆的操作；以及基于检测到拣选操作的开始，由控制器重置与监视到的第一车辆驾驶参数相关的存储的数...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于操作物料搬运车辆的方法，包括：由控制器监视在操作者对车辆的手动操作期间的第一车辆驾驶参数；由控制器存储与监视到的第一车辆驾驶参数相关的数据，所述控制器被配置为在车辆的手动操作之后使用存储的数据实现车辆的半自动驾驶操作；由控制器检测指示在车辆的手动操作期间发生的拣选操作的开始的车辆的操作；以及基于检测到拣选操作的开始，由控制器重置与监视到的第一车辆驾驶参数相关的存储的数据。2.如权利要求1所述的方法，包括：在重置存储的数据之后，由控制器恢复对第一车辆驾驶参数的监视。3.如权利要求1或2中的任一项权利要求所述的方法，其中检测到的车辆的操作包括从车辆在升高的负载搬运组件的情况下被手动驾驶到车辆在降低的负载搬运组件的情况下被停止的转变。4.如权利要求3所述的方法，其中升高的负载搬运组件承受基本上非零的负载。5.如权利要求3或4中的任一项权利要求所述的方法，其中降低的负载搬运组件承受基本上零的负载。6.如权利要求3
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5中的任一项权利要求所述的方法，其中负载搬运组件包括一个或多个货叉，并且检测到的车辆的操作还包括车辆的移动。7.如权利要求6所述的方法，其中所述移动达至少等于由货叉承载的负载的长度的距离。8.如权利要求7所述的方法，其中所述车辆的达至少等于由货叉承载的负载的长度的距离的移动发生在车辆转变到在降低的负载搬运组件的情况下被停止之后。9.如权利要求1
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8中的任一项权利要求所述的方法，其中检测到的车辆的操作还包括在降低的负载搬运组件的情况下驾驶车辆。10.如权利要求9所述的方法，其中降低的负载搬运组件承受基本上零的负载。11.如权利要求3
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10中的任一项权利要求所述的方法，其中检测到的车辆的操作还包括从车辆在降低的负载搬运组件的情况下移动到车辆在随后升高的负载搬运组件的情况下被停止的转变。12.如权利要求11所述的方法，其中所述随后升高的负载搬运组件承受小于预定量但大于基本上零负载的负载。13.如权利要求1所述的方法，其中检测到的车辆的操作包括：从车辆在升高的负载搬运组件的情况下被手动驾驶到车辆在降低的负载搬运组件的情况下被停止的第一转变；车辆在降低的负载搬运组件的情况下达至少等于由负载搬运组件承载的负载的长度的距离的移动，所述移动在第一转变之后发生；以及从车辆在降低的负载搬运组件的情况下移动到车辆在负载搬运组件被新升高的情况下被停止的第二转变。14.如权利要求13所述的方法，其中在第二转变期间，降低的负载搬运组件承受基本上零的负载，并且新升高的负载搬运组件承受小于预定量但大于基本上零负载的负载。15.如权利要求1
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14中的任一项权利要求所述的方法，还包括：由控制器监视在操作者对车辆的手动操作期间的第二车辆驾驶参数；以及由控制器存储与监视到的第二车辆驾驶参数相关的数据，所述控制器被配置为在车辆的手动操作之后使用监视到的第一车辆驾驶参数和第二车辆驾驶参数的存储的数据来实现车辆的半自动驾驶操作。16.一种用于操作物料搬运车辆的系统，包括：存储可执行指令的存储器；以及与所述
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