提供了一种用于包括外围设备的无线远程控制设备与包括中央设备的物料搬运车辆上的控制器之间的无线通信的方法。该方法可以包括：由中央设备经由利用中央设备与之配对的外围设备传递的多个连接事件请求进行轮询，该外围设备包括一个或多个可激活开关。基于...

本发明提供了停放支架系统(104、106)，其用于在水平位置将工业车辆(10)支撑在地板表面(19)上。停放支架系统包括：基部部段(104)，在第一位置可移除地附接到车辆的第一部分；以及延伸部段(106)，在第二位置可移除地附接到车辆的...

提供了一种用于包括外围BLE设备的远程控制设备与包括中央BLE设备的物料搬运车辆上的控制器之间的蓝牙低功耗(BLE)通信的方法。该方法包括：由中央BLE设备经由利用中央BLE设备与之配对的外围BLE设备传递的多个连接事件请求进行轮询。外...

本发明提供了用于工业车辆(10)的工作辅助系统。工作辅助系统包括支撑结构(80、82、84)，该支撑结构具有包括预定横截面形状的部分(210)。工作辅助系统进一步包括夹持构件(250)，该夹持构件具有：联接结构(262、264)，其用于...

提供了一种用于操作物料搬运车辆(10)的方法，包括：由处理器(103)监视当车辆在第一车辆朝向上行驶时在车辆的操作者手动操作期间在车辆行驶方向上的车辆加速度；由处理器收集并存储与监视到的车辆加速度相关的数据；由处理器接收对实现半自动驾驶...

用于进行场地调试以生成仓库基础设施的精确表示和模型的系统和方法。在一个实施例中，场地调试的方法包括接收用于仓库基础设施的点云数据，并且由场地调试工具使用点云数据来叠加基础设施模型，以及生成基础设施模型。场地调试工具可以将隔间模型与点云数...

根据本文描述的实施例，用于确定工业环境中物料搬运车辆的相对姿态的系统和方法可以包括利用分别安装在物料搬运车辆上的UWB天线阵列系统发生相互接收的信息以确定车辆之间的相对姿态；确定每个物料搬运车辆的一个或多个场地；以及基于确定的一个或多个...

仓库绘制工具。根据本公开的仓库绘制工具包括移动绘制接口和与移动绘制接口通信的移动计算设备。移动计算设备可被配置为访问包括绘制航路点集合的位置坐标的航路点数据，在仓库环境的表示中的离散位置处呈现绘制航路点集合的图形表示，访问表示所经过的行...

本申请涉及远程控制设备的板载充电站。一种系统包括可由与物料搬运车辆交互的操作者使用的远程控制设备。该远程控制设备包括包含无线发送器的无线通信系统以及可再充电电源。该系统还包括：车辆处的接收器，用于接收来自无线发送器的传输；车辆处的控制器...

一种物料搬运车辆接收无线传送的性能调优简档，并且响应于此，调整至少一种操作能力。当物料搬运车辆在工作环境中操作时，性能调优简档能够基于包括操作、操作者、环境、其它或其组合在内的多个不同因素而被动态更新。附加方面提供了一种图形用户界面，该...

本发明涉及控制工业车辆(10)的最大车辆速度，其包括：通过工业车辆的处理器(216)确定施加到工业车辆的牵引轮(20)上的扭矩；将扭矩转换为等效力值；以及确定扭矩施加到牵引轮上时工业车辆的加速度。额外的步骤包括：至少部分地基于加速度和等...

测试与物料搬运车辆相关联的远程控制设备(32)的操作特性可以包括等待接收指示远程控制设备(32)的第一按钮已被按下的第一输入，其中第一按钮包括远程控制设备(32)的行驶按钮(197A)。测试还可以包括在接收到第一输入之后等待接收指示远程...

提供了一种系统，包括：物料搬运车辆；可穿戴远程控制设备(1032)，包括：无线通信系统，包含无线发送器；以及可再充电电源；车辆处的接收器，用于接收来自无线发送器的传输；车辆处的控制器，可通信地耦合到接收器，该控制器响应来自远程控制设备(...

一种要穿戴在操作者的肢体上的远程控制设备包括基座部分、无线通信系统、控件和插入构件。无线通信系统包括用于发送来自远程控制设备的无线命令的无线发送器。控件可通信地耦合到无线通信系统，其中控件的致动使得无线发送器发送无线命令。插入构件可移除...

本申请涉及打开远程控制设备与物料搬运车辆上的控制器之间的无线连接的方法。一种系统包括可由与物料搬运车辆交互的操作者使用的远程控制设备。该远程控制设备包括包含无线发送器的无线通信系统以及可再充电电源。该系统还包括：车辆处的接收器，用于接收...

本发明提供了一种轮组件，该轮组件包括用于测量轮运动的传感器，该轮组件包括：框架构件；固定在框架构件上的轴；可旋转地安装在轴上并包括轮凹部的轮；位于轮凹部内以与轮一起旋转的编码环；以及联接到框架构件并位于编码环附近的传感器装置。传感器装置...

一种物料搬运车，包括联接到电池的车辆侧充电触头组件、界定了驱动轮轨迹宽度W的可操纵驱动轮、和一对负载轮，所述一对负载轮在该对负载轮之间界定了大于驱动轮轨迹宽度W的负载轮间隙G。充电站包括一对地板侧充电触头，该对地板侧充电触头被配置为将充...

公开了用于校准耦合到工业车辆的距离和范围测量设备的处理和系统。校准不需要距离和范围测量设备的物理移动。替代地，来自设备的实际测量值与标称检测区和标称测量值一起使用以创建经修改的检测区来检测经修改的检测区内的物体。区内的物体。区内的物体。

本发明提供一种物料搬运车辆(10)，其具有：动力单元(12)，包括至少一个轮(22)；桅杆组件(26)，联接到动力单元，包括至少一个桅杆焊接件(330A、330B、330C)；和平台组件(14)。平台组件包括：地板(40)，操作员可以站...

本发明提供用于物料搬运车辆的操作员控制系统(60)，该物料搬运车辆包括具有支撑结构(54)的操作员工位(42)。操作员控制系统包括操作员控制组件(62、64)和至少一个用于控制车辆功能的控制元件(142)，该操作员控制组件具有安装到支撑...