具有地板安装充电板的物料搬运车充电系统技术方案

一种物料搬运车，包括联接到电池的车辆侧充电触头组件、界定了驱动轮轨迹宽度W的可操纵驱动轮、和一对负载轮，所述一对负载轮在该对负载轮之间界定了大于驱动轮轨迹宽度W的负载轮间隙G。充电站包括一对地板侧充电触头，该对地板侧充电触头被配置为将充电电流传输到车辆侧充电触头组件。这对地板侧充电触头界定了大于驱动轮轨迹宽度W的触头内间距S1、和大于触头内间距S1且小于负载轮间隙G的触头外间距S2，以允许可操纵驱动轮在地板侧充电触头之间的通过、随后允许一对负载轮在地板侧充电触头的外部通过。头的外部通过。头的外部通过。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有地板安装充电板的物料搬运车充电系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月2日提交的、序列号为63/047,445(CRO1924MA)的美国临时申请的权益。

技术介绍

[0003]物料搬运车用于把物料移入、移出仓库环境、以及在整个仓库环境中移动物料。例如，但非限制性的，物料搬运车包括卷扬机、叉车、手驱和电驱托盘车、以及其他类型的物料搬运车。物料搬运车可以配置为自动导航车辆或手动导航穿过仓库环境的车辆。为了便于部分地或完全地自动导航，车辆可以适于在环境内定位。也就是说，物料搬运车可以配有用于定位的传感器和处理器，即：用于确定车辆在环境中的位置和，可选地，姿态。传感器可以配置为检测环境中的物体并且定位可以依赖于从这些检测到的物体中提取的特征。此类型的系统被描述在例如，授权前公开号为2016/0090281和2016/0011595的美国专利中。

技术实现思路

[0004]根据本公开的主题，物料搬运车充电系统包括物料搬运车和充电站。物料搬运车包括物料搬运机构、电池、由电池供电的驱动机构、界定车辆侧触头轮廓的车辆侧充电触头组件、将车辆侧充电触头组件联接到电池的车辆侧充电电路、在物料搬运车的头端和尾端之间延伸的中央驱动线、动力联接到驱动机构的可操纵驱动轮、和定位在中央驱动线的相对两侧的一对负载轮。可操纵驱动轮与中央驱动线对齐并界定了驱动轮轨迹宽度W。所述一对负载轮定位在中央驱动线的相对两侧并界定了在所述一对负载轮之间的大于驱动轮轨迹宽度W的负载轮间隙G。充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的地板侧充电电路。地板安装充电板组件包括一对地板侧充电触头，其界定了与车辆侧充电触头组件的车辆侧触头轮廓互补的地板侧触头轮廓，以使充电电流从地板侧充电触头到车辆侧充电触头组件能够直接接触传输。该对地板侧充电触头界定了大于驱动轮轨迹宽度W的触头内间距S1，和大于触头内间距S1且小于负载轮间隙G的触头外间距S2，以在车辆沿着中央驱动线移动的情况下允许可操纵驱动轮在该对地板侧充电触头之间通过、随后允许所述一对负载轮在该对地板侧充电触头外部通过。
[0005]根据本公开的一个实施例，物料搬运车充电系统包括物料搬运车和充电站。物料搬运车包括物料搬运机构、电池、由电池供电的驱动机构、界定了车辆侧触头轮廓的车辆侧充电触头组件、和将车辆侧充电触头联接到电池的车辆侧充电电路。充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的地板侧充电电路。地板安装充电板组件包括安装平台、安装到安装平台的多方向充电板、和由多方向充电板承载的一对地板侧充电触头。地板侧充电触头界定了与车辆侧充电触头组件的车辆侧触头轮廓互补的地板侧触头轮廓，以使充电电流从地板侧充电触头到车辆侧充电触头组件能够直接接触传输。多方向充电板包括充电板覆盖区，所述充电板覆盖区在多个安装位置关于正交于由安装平台界定的安装平面的旋转安装轴线旋转对称。
[0006]根据本公开的另一实施例，物料搬运车充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的车辆侧充电电路。地板安装充电板组件包括界定了地板侧触头轮廓(其被配置为与目标物料搬运车的车辆侧触头轮廓互补)的一对地板侧充电触头，以使充电电流从地板侧充电触头到车辆侧充电触头组件能够直接接触传输。该对地板侧充电触头界定了大于目标物料搬运车的驱动轮轨迹宽度W的触头内间距S1，和大于触头内间距S1且小于目标物料搬运车的负载轮间隙G的触头外间距S2，以允许目标物料搬运车的可操纵驱动轮在该对地板侧充电触头之间通过，随后目标物料搬运车的一对负载轮在该对地板侧充电触头的外部通过。
[0007]根据本公开的又一个实施例，物料搬运车充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的车辆侧充电电路。地板安装充电板组件包括界定了地板侧触头轮廓(其被配置为与目标物料搬运车的车辆侧触头轮廓互补)的一对地板侧充电触头，以使充电电流从地板侧充电触头到车辆侧充电触头组件能够直接接触传输。地板安装充电板组件包括安装平台和安装到安装平台的多方向充电板。多方向充电板承载地板侧充电触头并且包括充电板覆盖区，所述充电板覆盖区在多个安装位置关于正交于由安装平台界定的安装平面的旋转安装轴线旋转对称。
[0008]尽管本文主要参照卷扬机型物料搬运车描述本公开的概念，但是本文的概念将享有对各种不同类型的电池供电的物料搬运车的适用性。
附图说明
[0009]当结合以下附图阅读时，本公开的具体实施例的以下详细描述可以最好地被理解，其中相似结构用相似附图标记表示，并且其中:
[0010]图1示意性地描述了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的物料搬运车充电系统，其包括物料搬运车和充电站；
[0011]图2是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的充电站的充电板的俯视图；
[0012]图3是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的物料搬运车充电系统的等距视图；
[0013]图4示意性地描述了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的物料搬运车充电系统；
[0014]图5是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的充电站的剖面等距视图；
[0015]图6是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的充电站的安装平台的等距视图；
[0016]图7是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图6的安装平台的替代实施例的侧视图；
[0017]图8是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的图7沿线8
‑
8截取的安装平台的剖面侧视图；
[0018]图9和图10示出了根据本文示出和描述的一个或多个实施例的用于充电站的安装步骤；和
[0019]图11是根据本文示出和描述的一个或多个实施例的安装在仓库地板内的充电站的剖面侧视图。
具体实施方式
[0020]首先参考图1
‑
4，示出了包括物料搬运车100和充电站200的物料搬运车充电系统。
[0021]物料搬运车100可以包括物料搬运机构110、电池120、由电池120供电的驱动机构130、界定了车辆侧触头轮廓150的车辆侧充电触头组件140、将车辆侧充电触头组件140联接到电池120的车辆侧充电电路160、在物料搬运车100的头端172和尾端174之间延伸的中央驱动线170、动力联接到驱动机构130的可操纵驱动轮180、定位在中央驱动线170的相对两侧的一对负载轮190、和充电控制单元184。物料搬运机构110仅在图1中示意性地示出，但是可以以多种形式提供，主要依赖于车辆类型。例如，在物料搬运车100是卷扬机的情况下，物料搬运机构110可以设置为牵引装置、钩子、闩锁等。在物料搬运车100是叉车、或手驱或电驱托盘车的情况下，物料搬运机构110可以被设置为一对物料搬运叉。
[0022]物料搬运车100可以是卷扬机，其带有形式为牵引装置或其他牵引组件的物料搬运机构110，该牵引装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种物料搬运车充电系统，包括物料搬运车和充电站，其特征在于:所述物料搬运车包括物料搬运机构、电池、由电池供电的驱动机构、界定了车辆侧触头轮廓的车辆侧充电触头组件、将车辆侧充电触头组件联接到电池的车辆侧充电电路、在物料搬运车的头端和尾端之间延伸的中央驱动线、动力联接到驱动机构的可操纵驱动轮、和定位在中央驱动线的相对两侧的一对负载轮；所述可操纵驱动轮与中央驱动线对齐，并界定了驱动轮轨迹宽度W；所述一对负载轮定位在中央驱动线的相对两侧，并界定了在所述一对负载轮之间的大于驱动轮轨迹宽度W的负载轮间隙G；所述充电站包括地板安装充电板组件、电池充电器、和将地板安装充电板组件联接到电池充电器的地板侧充电电路；所述地板安装充电板组件包括一对地板侧充电触头，所述一对地板侧充电触头限定了与车辆侧充电触头组件的车辆侧触头轮廓互补的地板侧触头轮廓，以使得充电电流能够从地板侧充电触头直接接触传输到车辆侧充电触头组件；和所述一对地板侧充电触头界定了大于驱动轮轨迹宽度W的触头内间距S1、和大于触头内间距S1并且小于负载轮间隙G的触头外间距S2，以在物料搬运车沿着中央驱动线运动的情况下允许可操纵驱动轮在所述一对地板侧充电触头之间通过、随后允许所述一对负载轮在所述一对地板侧充电触头的外部通过。2.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述地板安装充电板组件包括安装平台和安装在安装平台上的多方向充电板；和多方向充电板承载地板侧充电触头，并且包括充电板覆盖区，所述充电板覆盖区在多个安装位置关于正交于由安装平台界定的安装平面的旋转安装轴线旋转对称。3.根据权利要求2所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述充电板覆盖区通过至少四个旋转安装位置旋转对称。4.根据权利要求2所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述地板安装充电板组件包括安装硬件；和所述安装平台和所述多方向充电板包括多个互补的安装孔，所述互补的安装孔被布置成使得安装硬件能够用于在围绕旋转安装轴线的所述多个安装位置处通过所述互补的安装孔将多方向充电板固定到安装平台。5.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述地板安装充电板组件包括安装平台和安装在安装平台上的多方向充电板；所述地板侧充电触头由多方向充电板承载，并且包括正极地板侧触头和负极地板侧触头，所述正极地板侧触头和负极地板侧触头被间隔开以界定触头内间距S1；所述多方向充电板包括沿着主方向定向的方向指示器，并且所述正极地板侧触头和负极地板侧触头位于在所述正极地板侧触头和负极地板侧触头之间沿着所述主方向延伸的行进线的相对两侧。6.根据权利要求5所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述多方向充电板包括一对方向指示器，其中一个方向指示器在所述地板侧充电触头之间的空间的入口侧，并且另一个方向指示器在所述地板侧充电触头之间的空间的出口侧。7.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:
所述触头内间距S1为从大约50mm到大约400mm；所述触头外间距S2为从大约120mm到大约500mm；所述驱动轮轨迹宽度W为从大约40mm到大约160mm；和所述负载轮间隙G为从大约300cm到大约1600cm。8.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于:所述驱动轮轨迹宽度W至少约为40mm；所述触头内间距S1至少比所述驱动轮轨迹宽度W长大约15mm；所述触头外间距S2至少比所述触头内间距S1长大约70mm；和所述负载轮间隙G至少比所述触头外间距S2长大约20mm。9.根据权利要求1所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述地板安装充电板组件包括安装平台，所述安装平台被配置为接收充电板。10.根据权利要求9所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述安装平台被配置为安装平台罐，并且所述充电板形成所述安装平台罐的盖部分。11.根据权利要求10所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述充电站包括从安装平台罐延伸的管道、和从地板侧充电触头穿过安装平台罐和管道延伸至充电站的地板侧充电电路的充电导体。12.根据权利要求9所述的物料搬运车辆充电系统，其特征在于:安装平台包括直立接收部分；和安装平台被配置为接收充电板，其中，充电板与安装平台的直立接收部分的末端边缘共面。13.根据权利要求9所述的物料搬运车充电系统，其特征在于，所述安装平台被配...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：