【技术实现步骤摘要】
具有用于测量轮运动的传感器的轮组件
[0001]本申请是国际申请号为PCT/US2019/036670、国家申请号为201980039363.7、申请日为2019年6月12日、名称为“具有用于测量轮运动的传感器的轮组件”的中国专利申请的分案申请。
[0002]本专利技术涉及确定工业车辆的运动，更具体地，本专利技术涉及基于支腿臂组件中的轮的运动确定工业车辆的运动。
技术介绍
[0003]叉车和其它类型的工业车辆在各种不同的条件和设定下操作。这些车辆通常包括与驱动或牵引马达关联的一个或多个传感器，用于生成指示牵引马达的速度、加速度和运动方向的信号，该信号用于确定从动轮的速度、加速度和运动方向并由此确定车辆的速度、加速度和运动方向。
技术实现思路
[0004]本公开的各个方面和实施例解决了与传感器装置的需求相关的各种技术问题，该传感器装置精确地检测支腿臂组件中的轮的旋转速度，但允许在不更换传感器装置的情况下快速修理或更换磨损的部件。本公开提供了第一技术方案，该技术方案涉及直接监测轮速度(例如未被驱动的轮，因...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮组件，其包括用于测量轮运动的传感器，所述轮组件包括：框架构件；轴，所述轴固定到所述框架构件；轮，所述轮可旋转地安装到所述轴，其中所述轮包括轮凹部；编码环，所述编码环位于所述轮凹部内，以与所述轮一起旋转；和传感器装置，所述传感器装置联接到所述框架构件并位于所述编码环附近，其中所述传感器装置感测所述编码环的运动并产生表示轮运动的输出信号，并且其中：所述框架构件包括用于支撑所述轴的相对的轴板，所述相对的轴板中的每个轴板包括用于接纳所述轴的、穿过所述轴板而形成的孔；所述相对的轴板中的一个轴板包括另一个孔，所述传感器装置的一部分至少部分地延伸穿过所述另一个孔；并且所述轮组件还包括侧构件，所述侧构件联接到所述一个轴板的外表面并被构造成接纳所述传感器装置。2.根据权利要求1所述的轮组件，其中所述编码环包括磁化的环，所述磁化的环围绕所述环的周边具有交替的北极和南极。3.根据权利要求2所述的轮组件，其中所述传感器装置包括至少一个霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器用于在所述编码环旋转时感测所述交替的北极和南极，并且基于感测所述交替的北极和南极而生成输出信号。4.根据权利要求3所述的轮组件，其中所述传感器装置包括第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器，所述第一霍尔效应传感器和第二霍尔效应传感器生成彼此异相90度的第一输出信号和第二输出信号。5.根据权利要求1所述的轮组件，其中所述传感器装置的所述部分完全延伸穿过所述一个轴板的厚度并且与所述编码环对准。6.根据权利要求1所述的轮组件，其中所述传感器装置包括：壳体，所述壳体具有延伸穿过所述壳体的壳体孔；以及紧固件，所述紧固件延伸穿过所述壳体孔并且与所述一个轴板上的螺孔接合。7.根据权利要求1所述的轮组件，其还包括盖板，所述盖板联接到所述侧构件的外表面。8.根据权利要求1所述的轮组件，其还包括在所述框架构件和支撑结构之间延伸的缆线引导构件。9.根据权利要求1所述的轮组件，其中联接到所述一个轴板的所述侧构件包括第一侧构件，并且其中所述框架构件包括支撑结构，所述轮组件还包括：第二侧构件，所述第二侧构件联接到所述支撑结构并定位成与所述第一侧构件相邻；第一盖板，所述第一盖板联接到所述第一侧构件的外表面；和第二盖板，所述第二盖板联接到所述第二侧构件的外表面，其中所述第一侧构件进一步被构造成接纳从所述传感器装置延伸的缆线，所述第二侧构件被构造成接纳从所述第一侧构件延伸的缆线。10.根据权利要求9所述的轮组件，其中所述第二侧构件包括：一个或多个孔口，所述一个或多个孔口延伸穿过所述第二侧构件的厚度；以及一个或多个紧固件，所述一个或多个
紧固件延伸穿过所述一个或多个孔口，并与形成在所述支撑结构的外表面或侧壁之一中的一个或多个对应的孔接合。11.根据权利要求10所述的轮组件，其中所述一个或多个孔口用作用于在所述支撑结构中形成所述一个或多个对应的孔的钻孔引导件。12.根据权利要求1所述的轮组件，其中：所述传感器装置包括：壳体，所述壳体具有延伸穿过所述壳体的壳体孔；以及紧固件，所述紧固件延伸穿过所述壳体孔并且与所述一个轴板中的另外的孔接合；并且所述侧构件还包括一个或多个辅助孔，所述一个或多个辅助孔用作用于形成所述另一个孔或所述另外的孔中的一个或多个的钻孔引导件。13.一种物料搬运车辆，其包括：动力单元；桅杆组件，所述桅杆组件固定到所述动力单元；一对叉，所述一对叉联接到所述桅杆组件，所述叉在高度上能够在降低位置和多个升高位置之...
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