用于校准材料搬运车辆的里程计的系统和方法。一种方法的一个实施例包含确定所述材料搬运车辆的当前位置，基于车轮的所确定旋转数目和所述车轮的周长的计算确定从所述当前位置到目的地的里程计距离，以及确定从所述当前位置到所述目的地的定位系统距离。一...

本发明公开用于校准材料搬运车辆的图像捕获装置的系统和方法。一种系统的一个实施例包含所述图像捕获装置和车辆计算装置，其中所述车辆计算装置存储逻辑，所述逻辑在由处理器执行时，致使所述材料搬运车辆确定所述材料搬运车辆在仓库中的当前位置并且确定...

在基于位置的地理特征实现中，基于工业车辆的当前操作状态、关于具有预期操作条件的区域的信息以及工业车辆的位置来确定用于在工业车辆上传送的消息。当工业车辆进入区域时，将工业车辆的当前操作状态与预期操作状态进行比较，从而确定用于显示的消息。此...

一种包括标签读取器、读取器模块和诊断标签的工业车辆，其中所述诊断标签耦合到所述标签读取器的读取范围内的工业卡车。所述读取器模块和所述标签读取器合作以识别所述诊断标签和标签布局的个别标签，且所述读取器模块区别所述标签布局的所述个别标签和所...

根据本公开的一个实施例，提供了一种包括工业车辆硬件、标签读取器、读取器模块、用户接口和车辆控制器的工业车辆。标签读取器和读取器模块协作以根据读取器模块可访问的序列列表沿着标签布局的过道路径识别个别经排序标签。读取器模块将一系列经排序标签...

通过识别特征化与工业车辆的操作相关联的事件的度量来执行计算机实现的过程。关于度量的信息被传送到工业车辆。此外，该过程包括接收特征化工业车辆对事件的响应的事件数据。该过程还包括通过基于接收到的事件数据导出原始分数值来更新与车辆操作员相关联...

根据本发明的一个实施例，提供一种工业设施，其包括标签布局和至少一个入口/出口区。所述标签布局包括至少一个双标签行。所述入口/出口区位于所述车辆行进平面的被所述过道路径占据的区域外部，且整体由所述双标签行、由两个或两个以上双标签行、由一个...

工业车辆(100)可以包括相机(102)和一个或多个处理器(104)。相机(102)可以拍摄仓库(110)天花板(112、204、242、342)的天花板灯(114)的输入图像(200、240)。该一个或多个处理器可以执行机器可读指令以...

控制物料搬运车辆的功能系统包括监视由向功能系统提供电力的储能系统输送的电流，其中所述储能系统可包括电池和燃料电池中的至少之一。在储能系统输送的电流超过第一预定量时，对于功能系统的至少一个任务，把功能系统的性能从第一工作水平降低到第二工作...

本公开涉及使用经协调路径规划器有效调度多个自动非完整车辆的方法和设备。描述了一种为一个或多个自动车辆协调路径规划的方法，包括：向在线路径规划器查询一个或多个自动车辆中的每一个自动车辆的至少一个可执行任务的可能解决方案；检查查询的结果；判...

本发明涉及一种包括导航系统(102)和车辆(106)的系统，该车辆包括存储程序的存储器部件(140)。该系统被配置为接收对车辆的自动控制的指示，从导航系统接收用于车辆到达目的地以完成工作订单的路线，并且确定车辆限制，其中车辆限制基于车辆...

用于提供车辆导航控制接口的系统。该系统包括导航系统和具有车辆控制模块(VCM)、导航控制模块(NCM)以及导航控制接口的车辆，其中VCM接收来自操作者的手动命令以实现手动控制功能。NCM接收来自导航系统的自动命令以经由VCM实现自动控制...

一种物料搬运车辆，包括具有控制模块的驾驶员室，控制模块包括带有从控制模块的上表面立起的翅片状把手元件的控制结构。翅片状把手元件可以包括用于控制至少一个车辆功能的控制结构。翅片状把手元件可以成形为使得远离控制模块的上表面的上部部分悬置在更...

提供了一种用于在灰度级图像中识别可能对应于一个或多个实际托盘的一个或多个评分的候选对象的方法。该方法可以包括：由计算机识别灰度级图像中的第一多个评分的候选对象；由计算机存储第一多个评分的候选对象的列表，其中该列表包括用于第一多个评分的候...

根据本文中所描述的实施例，对于被确定为丢失的材料搬运车辆，用于使用关联特征对进行丢失车辆恢复的方法可包括：通过取回来自相机的包括二维UV空间信息的相机数据的后续集合、形成来自UV空间信息的对、以及将每个形成的对与来自工业设施地图的多个三...

致动器，可包括：气缸结构，柱塞结构和缓冲密封件。气缸结构可包括气缸筒、气缸基部和气缸盖。所述柱塞结构可滑动地安装在气缸结构孔内并且与气缸结构一起限定位于其间的间隙。柱塞结构可包括流体通道结构，流体通道结构用于限定用于使流体通过柱塞结构在...

本发明涉及一种工业卡车，其包括限定了隔室(10A)的壁结构(11)和在处于关闭位置时跨越壁结构中的开口的枢转门(20)。卡车还包括枢转结构(30)和闩锁结构(40)，该枢转结构将枢转门联接到壁结构，以允许枢转门相对于壁结构枢转。具体地，...

一种叉车10，包括车架12、从车架伸出的一对在侧向上间隔开的支腿24和邻近支腿固定到车架上的货物装卸组件26。货物装卸组件包括：定位于支腿之间的门架组件28；和滑架组件30，其包括用于将货物支撑在货物装卸组件上的叉结构40。滑架组件可沿...

分散式操作指示器系统100包括通信模块102和输出模块104。通信模块包括与物料搬运车辆的电子组件通信的车辆接口106。通信模块还包括信息系统接口110以及连接到车辆接口和信息系统接口的控制器108。输出模块耦接到通信模块的信息系统接口...

要使用工业车辆执行的任务被定义并且被分段为包括开始分段和结束分段的分段。测量工业车辆执行分段时的工业车辆的性能，并且定义基于在任务的执行期间至少一次有效的外在因素的任务的目标分数。在分段期间测量的工业车辆的性能被聚集以创建任务性能分数，...