用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统技术方案

分散式操作指示器系统100包括通信模块102和输出模块104。通信模块包括与物料搬运车辆的电子组件通信的车辆接口106。通信模块还包括信息系统接口110以及连接到车辆接口和信息系统接口的控制器108。输出模块耦接到通信模块的信息系统接口，并且包括第一输出装置112和第二输出装置114。第一输出装置被取向在当物料搬运车辆的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时可由操作者察觉的第一方向上。第二输出装置被取向在物料搬运车辆外部可察觉的第二方向上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及经由物料搬运车辆的指示器系统的操作信息的传输，并且尤其涉及用于使关于物料搬运车辆的操作信息的传送分散的系统和方法。
技术介绍
包括经销商、零售店、制造商等的业务运营正在部署无线策略，以提高业务运营的效率和准确性。在通常的无线实现方式中，工作者经由移动无线收发器链接到在对应的计算机企业上执行的管理系统。例如，为了围绕设施移动物品，工作者经常利用物料搬运车辆，包括例如叉车、手驱动托板车和电机驱动托板车等。无线收发器被用作与管理系统的接口，以例如通过指示工作者在哪里和/或如何拣选、打包、放好(putaway)、移动、分堆、处理或以其它方式操纵设施中的物品，在工作者的任务中引导工作者。如此，诸如仓库的设施经常具有在很近的附近工作的行人、设备操作者、车辆操作者等。
技术实现思路
根据本公开的方面，提供了一种用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统。分散式操作指示器系统包括耦接到输出模块的通信模块。通信模块包括车辆接口、控制器和信息系统接口。车辆接口与分散式操作指示器系统所附接到的物料搬运车辆的电子组件通信。控制器从车辆接口接收信息，并且生成被传送到信息系统接口的命令，即控制信号。信息接口耦接到输出模块以根据控制器的命令/控制信号来驱动输出。耦接到通信模块的信息系统接口的输出模块包括第一输出装置和第二输出装置。当被安装在物料搬运车辆上时，第一输出装置被取向在朝着物料搬运车辆的操作隔间的第一方向上。例如，第一输出装置远离主车辆显示器操纵台，并且被取向在当物料搬运车的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时可由操作者察觉到的第一方向上。因此，第一输出装置一般面向操作者的场所(station)，诸如用于坐下的乘驾者的操作者的座位、用于站立的乘驾者的操作者的平台、或者诸如用于转塔库存拣选器的坐/站操作者区域。第一输出装置也可以被取向在指向当前车辆操作者方位的第一方向上，或者设置在物料搬运车辆内的其它操作者取向。第二输出装置被取向在指向离开物料搬运车辆的第二方向上，并且由此在物料搬运车辆外部是可察觉的。例如，第二输出装置被取向为对邻近物料搬运车辆的行人可见。关于这一点，可将第一输出装置和第二输出装置封装在相同的外壳中，或者可将第一输出装置和第二输出装置封装在各自的外壳中。在使用中，由通信模块的车辆接口从物料搬运车辆的电子组件接收信息。控制器包括编程以分析所接收的信息、生成用于控制第一输出装置的第一控制信号并且生成用于控制第二输出装置的第二控制信号。通过举例，第一输出装置可包括第一照明装置。类似的，第二输出装置可包括第二照明装置。由此，当被安装在物料搬运车辆上时，第一照明装置被取向在当物料搬运车辆的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时对于操作者可见的第一方向上，并且第二照明装置被取向在物料搬运车辆外部可见的第二方向上。相应地，控制器可被编程以将感兴趣的操作信息(例如，附近的行人、接近车站、行进太快等)传送到车辆操作者，其中该传送是以与物料搬运车辆的控制操纵台/显示器分散(远离物料搬运车辆的控制操纵台/显示器)的方式经由第一照明装置来进行的。控制照明装置的能力简化了所传送的信息，从而导致了可带来或以其它方式增强对操作环境的情境感知的方便查看(glanceable)的信息。类似的，可将操作信息经由第二照明装置传输到邻近物料搬运车辆的远程目标(例如行人、设备操作者等)。所传输的操作信息可将关于物料搬运车辆的操作的情境感知带到物料搬运车辆外部的环境。例如，控制器可被编程以警告物料搬运车辆外部的工作者关于行进方向、行进速度、车辆操作者身份、正在由操作者执行的任务等。以这种方式，控制器可控制第一照明装置和第二照明装置以在任何给定的时间将相同的信息传送到操作者和一个或多个远程目标(例如，物料搬运车辆正在接近诸如十字路口、高流量区域等限速地带的指示)。控制器可交替地控制第一照明装置和第二照明装置以在任何给定的时间将不同的信息传送到操作者和一个或多个远程目标(例如，将车辆正在接近通道末端的车站的指示传送给操作者、将操作者具有技能等级“2”的指示传送给远程目标)。进一步，还可能的是，操作者可接收指示，然而不需要向一个或多个远程目标提供指示，反之亦然。另外，对于每个指示，要实现所期望的结果指示所需要的具体输入将取决于具体的应用。根据本公开的其他方面，提供了一种提供情境感知的方法。该方法包括从物料搬运车辆接收关于工作环境的操作信息。该方法还包括至少部分地基于所接收的操作信息生成用于物料搬运车辆的操作者的表示第一情境感知消息的第一控制信号。该方法进一步包括至少部分地基于所接收的操作信息生成用于在物料搬运车辆外部的目标的指示第二情境感知消息的第二控制信号，其中第二情境感知消息不同于第一情境感知消息。另外，该方法包括控制安装在物料搬运车辆上的第一输出装置以输出第一情境感知消息，以及控制安装在物料搬运车辆上的第二输出装置以输出第二情境感知消息。附图说明图1是根据本公开的各个方面的用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统的框图；图2是根据本公开的方面的在无线环境中操作的物料搬运车辆的车队的示意性表示；图3是根据本公开的各个方面的安装在侧坐前移式叉车上的分散式操作指示器系统的示意图；图4是根据本公开的方面的安装在转塔库存拣选器车上的分散式操作指示器系统的示意图；图5是描述用于实现根据本公开的方面的分散式操作指示器系统的算法的流程图；以及图6例示了在物料搬运车辆附近的工作者，其中工作者各自穿戴了背心，该背心在其他工作者和/或物料搬运车辆之间传输信息。具体实施方式本公开的各个方面提供了一种用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统。分散式操作指示器系统可用来通过将传输操作信息的输出装置放置在远离主控制显示器/车辆显示器操纵台的方位来增大物料运输车辆中现有的控制显示器(例如仪表盘)。如此，仪表盘上安装的显示器对于将通过分散式操作指示器系统传送的某些类型的信息会变成辅助的。此外，分散式操作指示器系统可提供无法由物料搬运车辆的传统显示器操纵台来显示的新类型的操作信息。如此，分散式操作指示器系统不仅增大而且扩展了设置在物料搬运车辆中的现有的显示器。分散式操作指示器也被设计为，通过向车辆操作者和物料搬运车辆外部的目标两者传输信息，增强对于物料搬运车辆的操作者和邻近物料搬运车辆的目标(诸如行人、设备操作者、设备、车辆等)两者的情境感知。现在参考附图，并且尤其是参考图1，分散式操作指示器系统包括至少一个操作指示器部件100。每个操作指示器部件100都包括通信模块102和至少一个输出模块104。通信模块102包括车辆接口106、控制器108和信息系统接口110。每个输出模块104都包括诸如至少一个照明装置112的输出装置。每个输出模块104都还可包括一个或多个附加装置114，诸如扬声器、触觉装置、发送器或其它能够输出信息的设备。通信模块：现在转而具体参考通信模块102，车辆接口106被配置为与至少一个远程装置通信。例如，如所例示的，车辆接口106与操作指示器部件100所附接到的物料搬运车辆的电子组件116通信。关于这一点，车辆接口106可包括缓冲器、放大器、转换逻辑、通信电路和其它电路，以处理将控制器108与物料搬运车辆的电子组件116进行接口连接所需要本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统，包括：通信模块，所述通信模块具有：车辆接口，所述车辆接口与所述通信模块所附接到的物料搬运车辆的电子组件通信；信息系统接口；以及控制器，所述控制器连接到所述车辆接口和所述信息系统接口；以及耦接到所述通信模块的所述信息系统接口的至少一个输出模块，输出装置具有：第一输出装置；以及第二输出装置；其中：当被安装在所述物料搬运车辆上时，所述第一输出装置被取向在朝着所述物料搬运车辆的操作隔间的第一方向上；所述第二输出装置被取向在指向离开所述物料搬运车辆的第二方向上；信息被所述通信模块的所述车辆接口从物料搬运车辆的电子组件接收；以及所述控制器包括编程以分析所接收的信息、生成用于控制所述第一输出装置的第一控制信号以及生成用于控制所述第二输出装置的第二控制信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.19 US 62/039,1381.一种用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统，包括：通信模块，所述通信模块具有：车辆接口，所述车辆接口与所述通信模块所附接到的物料搬运车辆的电子组件通信；信息系统接口；以及控制器，所述控制器连接到所述车辆接口和所述信息系统接口；以及耦接到所述通信模块的所述信息系统接口的至少一个输出模块，输出装置具有：第一输出装置；以及第二输出装置；其中：当被安装在所述物料搬运车辆上时，所述第一输出装置被取向在朝着所述物料搬运车辆的操作隔间的第一方向上；所述第二输出装置被取向在指向离开所述物料搬运车辆的第二方向上；信息被所述通信模块的所述车辆接口从物料搬运车辆的电子组件接收；以及所述控制器包括编程以分析所接收的信息、生成用于控制所述第一输出装置的第一控制信号以及生成用于控制所述第二输出装置的第二控制信号。2.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：所述第一输出装置包括第一照明装置；以及所述第二输出装置包括第二照明装置；其中，当被安装在所述物料搬运车辆上时：所述第一照明装置被取向在所述第一方向上以引导在所述物料搬运车辆的所述操作隔间内的光；以及所述第二照明装置被取向在所述第二方向上以引导所述物料搬运车辆外部的光。3.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：所述车辆接口电连接到所述物料搬运车辆的本地车辆网络总线，以直接经过所述车辆网络总线接收关于所述物料搬运车辆的操作状态的信息。4.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：所述车辆接口电连接到以下各项中的至少一个：传感器，所述传感器连接到所述物料搬运车辆，所述传感器感测车辆位置和邻近所述物料搬运车辆的目标中的至少一个；以及收发器，所述收发器经由无线连接从远程服务器计算机接收信息。5.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：所述控制器将在所述车辆接口处接收的信息转换成关于所述物料搬运车辆和车辆正在其中操作的环境中的至少一个的情境信息；所述控制器将第一情境感知信息传输到第一输出，以告知所述物料搬运车辆的操作者关于与所述物料搬运车辆的操作相关的信息；以及所述控制器将第二情境感知信息传输到第二输出，以告知所述物料搬运车辆附近的外部目标关于与所述物料搬运车辆的操作相关的信息，其中所述第二情境感知信息不同于所述第一情境感知信息。6.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：第一输出包括多个灯；所述控制器被编程为选择性地控制所述多个灯中的每个灯，使得每个灯在被点亮时都传送用于所述物料搬运车辆的操作者的不同信息；第二输出包括多个灯；以及所述控制器被编程为选择性地控制所述多个灯中的每个，使得每个灯在被点亮时都传送用于离开所述物料搬运车辆但邻近所述物料搬运车辆的人员的不同信息。7.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：所述至少一个输出模块包括被放置为以便围绕所述物料搬运车辆的操作隔间的至少三个输出模块。8.根据权利要求10所述的分散式操作指示器系统，其中：所述控制器独立地控制每个输出模块以提供所述操作隔间内的方向信息，由此通过控制每个输出模块的所述第一输出装置来提供用于所述物料搬运车辆的操作者的信息；以及所述控制器独立地控制每个输出模块以提供所述物料搬运车辆外部的方向信息，由此通过控制每个输出模块的所述第二输出来提供用于在所述物料搬运车辆外部并且离开所述物料搬运车辆但邻近所述物料搬运车辆的目标的信息。9.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，进一步包括以下各项中的至少一个：设置于每个输出模块的面向操作者的声音生成器，所述面向操作者的声音生成器被取向为将声音...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·W·斯维夫特，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国;US