工业车辆地理特征系统技术方案

在基于位置的地理特征实现中，基于工业车辆的当前操作状态、关于具有预期操作条件的区域的信息以及工业车辆的位置来确定用于在工业车辆上传送的消息。当工业车辆进入区域时，将工业车辆的当前操作状态与预期操作状态进行比较，从而确定用于显示的消息。此外，当前操作状态可以改变显示消息的方式。在基于车辆的实现中，收集和分析车辆数据，以在触发预定事件时生成消息。事件的检测可以与车辆位置数据组合，以创建捕获位置的事件记录。还提供了用于建立、管理和使用以上能力的工具。

The geographic feature system of industrial vehicles

In location-based geo feature implementation, based on the current operation state of industrial vehicle, the information about the area with the expected operation conditions and the location of industrial vehicle, we determine the message to be transmitted on industrial vehicle. When the industrial vehicle enters the area, the current operating state of the industrial vehicle is compared with the expected operating state to determine the message for display. In addition, the current state of operation can change the way the message is displayed. In vehicle based implementation, vehicle data are collected and analyzed to generate messages when triggering a predetermined event. The event detection can be combined with the vehicle location data to create an event record for the captured location. A tool for building, managing and using the above capabilities is also provided.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工业车辆地理特征系统
本公开涉及用于收集与工业车辆的操作相关的信息的电子系统，并且特别地涉及具有地理特征的这种信息的集成和操纵。
技术介绍
无线策略正在被包括分销商、零售店、制造商等的企业运营部署，以提高企业运营的效率和准确性。无线策略也可以由这些企业运营部署，以避免不断增加劳动力和物流成本的隐患。在典型的无线实现中，工作人员经由移动无线收发器链接到在对应的计算机企业上执行的管理系统。无线收发器被用作到管理系统的接口，以例如通过指示工作人员在何处和/或如何挑选、包装、放下、移动、分段、处理或以其它方式操纵设施内的物品来指导工作人员的任务。无线收发器还可以与合适的输入设备结合使用，以扫描、感测或以其它方式读取标记、标签或其它标识符，以跟踪设施内指定物品的移动。
技术实现思路
根据本公开的方面，在工业车辆中，提供了用于确定要传送到工业车辆的消息的机器可执行过程。这里，该过程是基于位置的，并且是基于工业车辆遇到地理特征而触发的。根据本公开的其他方面，在工业车辆环境中，机器可执行过程包括接收关于预定义的地理特征的地理特征信息。预定义的地理特征可以包括例如地理特征，该地理特征位于工业车辆可以在其上行驶的区域中，例如仓库内。该过程还包括监视识别工业车辆的当前位置的位置信息，以及包括收集关于工业车辆的当前操作状态的操作信息。工业车辆上的处理器例如基于地理特征信息、位置信息和操作信息来传送输出消息。例如，当检测到工业车辆遇到地理特征(例如，进入预定义的地理区域)时，该过程还包括基于地理特征信息、位置信息和操作信息生成输出消息。这里，通过从地理特征信息确定工业车辆的预期操作状态(其中预期操作状态包括可接受的范围)并将工业车辆的当前操作状态与预期操作状态进行比较来生成输出消息。然后，该过程生成第一消息和与第一消息不同的第二消息中的至少一个，在比较指示当前操作状态在预期操作状态的可接受范围之内的情况下生成第一消息作为输出消息，在当前操作状态在预期操作状态的可接受范围之外的情况下生成第二消息作为输出消息。根据本公开的其他方面，用于传送输出消息的过程因此基于在遇到地理特征时的工业车辆的当前操作状态被改变。作为示例，输出消息可以通过以下方式传送：显示屏上的文本、显示屏上的符号或颜色、灯光(以图案、颜色等照亮)、可听见的声音、通过扬声器回放的语音/讲话指令、触觉响应等。此外，输出消息通常表示旨在用于工业车辆操作员的指令、正强化、负强化、警告、警报或其它形式的信息。除了动态生成输出消息以外，该过程还可以改变输出设备或其中输出设备递送生成的输出消息的方式。因此，作为示例，第一消息可以包括分派到显示屏的基于文本的消息，而第二消息可以包括分派到显示屏的颜色、分派到单独的照明设备以闪烁彩色光的信号、分派到扬声器以发出语音命令(口语消息)的信号、通过扬声器回放的可听见的音调等。附加的示例在本文的详细公开中阐述。因此，以上示例不旨在是限制性的。根据本公开的其他方面，在工业车辆中，提供了用于在工业车辆上传送输出消息的机器可执行过程。这里，该过程是基于卡车的(与上述基于位置的过程相比)，并且是基于与工业车辆的使用相关联的事件触发的。该过程包括通过工业车辆上的处理器识别与正在工业车辆上执行的操作相关的事件。该过程还包括收集关于工业车辆的当前操作状态的操作信息(例如，连续地监视工业车辆上的特征的状态)。该过程还包括在基于收集到的操作信息检测到事件已经发生时执行一系列动作。这里，动作包括检测在事件发生时工业车辆的位置，以及生成封装收集到的从检测到的事件之前的时间直到检测到的事件之后的时间的操作信息的事件记录，该事件记录包括指示工业车辆的行驶的方向、航向和速度的捕获信息中的至少一个。动作还包括将指示检测到的工业车辆的位置的信息集成到事件记录中、将事件记录无线传输到服务器计算机、基于检测到的事件生成输出消息、以及在工业车辆上传送输出消息。在示例配置中，工业车辆的位置通过连续监视识别工业车辆的当前位置的位置信息来执行。因此，检测到的位置信息可以被集成到事件记录中，以便在检测到的事件之前、在检测到的事件期间和在检测到的事件之后捕获工业车辆的位置。根据本文公开的再其他的方面，硬件计算设备被配置成执行计算机代码以生成用于与工业车辆交互的图形用户界面。硬件计算设备包括耦合到存储器的处理器，其中处理器执行存储在存储器中的程序代码，用于在图形用户界面上呈现描绘与物理环境对应的虚拟环境的图形表示的模型，其中物理环境被包含在有界地区内。硬件计算设备还执行用于提供具有使得用户能够在模型上的位置处定义地理特征的图形用户界面的工具的代码。这里，地理特征与在对应的物理环境中变换成工业车辆控件的虚拟环境内的元素对应。因此，当工业车辆遇到地理特征时，事件在对应的物理环境内的工业车辆上触发对应的动作。硬件计算设备还执行用于在图形用户界面内打开对话框使得用户能够输入地理特征信息的代码。地理特征信息包括定义所定义的地理特征的功能、特性或动作中的至少一个的参数。硬件计算设备还执行代码，该代码用于上传定义的地理特征，使得当工业车辆遇到与地理特征相关联的物理位置时，对应于物理环境内的工业车辆的操作触发事件和对应动作。附图说明图1是根据本公开的方面的包括地理特征的系统的框图；图2是工业车辆上能够根据本文公开的方面实现地理特征处理的专用处理设备的框图；图3图示根据本文公开的方面的在被专门配置成用于在诸如仓库的有界环境内建立地理特征的平板计算机上执行的图形用户界面；图4A是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面，其中图示地理特征的创建；图4B是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面，其中图示地理特征的层的创建；图4C是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面，其中图示事件的创建；图4D是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面，其中图示识别其中事件和/或地理特征触发事件记录的生成的区域的能力；图4E是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面，其中图示在地理特征和/或事件冲突的情况下设置优先级的能力；图5是根据本文公开的方面的用于创建地理特征的过程的流程图；图6A-6C图示工业车辆不正确地穿过包含实现为停车区域的地理特征的交叉路口，其中工业车辆穿过该地理特征而没有停车；图6D-6G图示根据本文公开的方面的重新播放图6A-6C的工业车辆的记录事件的图形用户界面，其中工业车辆遇到地理特征；图7A是图示根据本公开的各个方面的用于在工业车辆上显示消息的过程的流程图；图7B图示用于在图7A的708处执行输出的生成的特定流程；图8是示出根据本公开的各个方面的用于在工业车辆上显示消息的过程的示例的图示；图9是示出根据本公开的各个方面的用于在工业车辆上显示消息的过程的另一个示例的图示；图10是示出根据本公开的各个方面的用于在工业车辆上显示消息的过程的还有的另一个示例的图示；图11是图示根据本公开的方面的基于车辆的事件生成方法的流程图；以及图12是能够实现本文更全面描述的任何系统、过程(或其子集)的计算机处理系统的框图。具体实施方式根据本公开的各个方面，提供了系统和计算机实现的过程，该系统和计算机实现的过程收集工业车辆操作信息并将其与动态的虚拟地理特征信息混合，使得虚拟地理特征信息影响、增强工作环境内的现实世界工业车辆活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在工业车辆环境中的机器可执行过程，包括：接收关于位于工业车辆可以在其上行驶的区域中的预定义地理特征的地理特征信息；监视识别工业车辆的当前位置的位置信息；以及收集关于工业车辆的当前操作状态的操作信息；其中，当检测到工业车辆遇到地理特征时，所述过程还包括：基于地理特征信息、位置信息和操作信息，通过以下方式生成输出消息：从地理特征信息确定工业车辆的预期操作状态，其中预期操作状态包括可接受的范围；将工业车辆的当前操作状态与预期操作状态进行比较；以及以下中的至少一个：在所述比较指示当前操作状态在预期操作状态的可接受范围之内的情况下，生成第一消息作为输出消息，以及在当前操作状态在预期操作状态的可接受范围之外的情况下，生成与第一消息不同的第二消息作为输出消息；以及通过工业车辆上的处理器在工业车辆上传送输出消息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.25 US 62/166,0821.一种在工业车辆环境中的机器可执行过程，包括：接收关于位于工业车辆可以在其上行驶的区域中的预定义地理特征的地理特征信息；监视识别工业车辆的当前位置的位置信息；以及收集关于工业车辆的当前操作状态的操作信息；其中，当检测到工业车辆遇到地理特征时，所述过程还包括：基于地理特征信息、位置信息和操作信息，通过以下方式生成输出消息：从地理特征信息确定工业车辆的预期操作状态，其中预期操作状态包括可接受的范围；将工业车辆的当前操作状态与预期操作状态进行比较；以及以下中的至少一个：在所述比较指示当前操作状态在预期操作状态的可接受范围之内的情况下，生成第一消息作为输出消息，以及在当前操作状态在预期操作状态的可接受范围之外的情况下，生成与第一消息不同的第二消息作为输出消息；以及通过工业车辆上的处理器在工业车辆上传送输出消息。2.如权利要求1所述的过程，其中确定预期操作状态还包括识别预期操作状态的可接受范围，所述预期操作状态选自包括以下的组：工业车辆的速度、工业车辆的叉子的高度、工业车辆可以在预定义的地理特征中停留的时间、以及工业车辆的朝向。3.如权利要求1所述的过程，还包括：确定预定义地理特征是消息区域还是动作区域；确定工业车辆是否遇到预定义地理特征；以及至少在遇到地理特征期间，定期地存储操作信息和位置信息；其中传送输出消息还包括：在工业车辆在消息区域内的情况下，在工业车辆上传送消息。4.如权利要求1所述的过程，还包括基于以下中的至少一个来选择用于传送消息的输出设备：操作信息、工业车辆的速度、以及工业车辆的朝向。5.如权利要求1所述的过程，还包括：配置至少两种类型的输出消息，所述至少两种类型的输出消息包括：作为工业车辆的屏幕上的文本的第一类型的消息，以及在工业车辆的屏幕上不使用文本的第二类型的消息；其中传送输出消息还包括：选择是显示第一类型的消息还是第二类型的消息；以及显示选定类型的消息。6.如权利要求1所述的过程，其中工业车辆包括对工业车辆内部可见的第一灯和对工业车辆外部可见的第二灯，所述过程还包括：在输出消息时激活工业车辆的第一灯和第二灯中的至少一个。7.如权利要求1所述的过程，其中接收关于预定义地理特征的地理特征信息包括收集关于以下中的至少一个的信息：预定义的固定地理特征；围绕工业车辆的预定义的移动地理特征；以及被识别为在另一个工业车辆周围的地理特征的预定义的移动地理特征。8.如权利要求1所述的过程，其中接收关于预定义地理特征的地理特征信息还包括响应于检测到的涉及工业车辆的撞击而动态地生成地理特征。9.权利要求1的过程，其中：接收关于预定义地理特征的地理特征信息还包括经由安装在工业车辆上的无线收发器由工业车辆的处理器接收关于定义的地理特征的地理特征信息；监视识别工业车辆的当前位置的位置信息包括由工业车辆上的处理器监视位置信息；收集关于工业车辆的当前操作状态的操作信息包括由工业车辆上的处理器收集操作信息；以及输出消息还包括在工业车辆上的显示器上显示消息。10.一种被配置成执行计算机代码以生成用于与工业车辆交互的图形用户界面的硬件计算设备，包括：耦合到存储器的处理器，其中处理器执行存储在存储器中的程序代码，以用于：在图形用户界面上呈现描绘与物理环境对应的虚拟环境的图形表示的模型，其中物理环境被包含在有界地区内；提供具有图形用户界面的使得用户能够在模型上的位置处定义地理特征的工具，地理特征与在对应的物理环境中变换成工业车辆控制的虚拟环境内的元素对应，使得当工业车辆遇到地理特征时，事件在对应的物理环境内的工业车辆上触发对应的动作；在图形用户界面内打开使得用户能够输入参数的对话框，所述参数定义所定义的地理特征的功能、特性或动作中的至少一个；以及将所定义的地理特征上传到工业车辆中，使得当工业车辆遇到与地理特征相关联的物理位置时，对应物理环境内的工业车辆的操作触发事件和对应的动作。11.如权利要求10所述的硬件计算设备，其中：提供具有图形用户界面的使得用户能够在模型上定义地理特征的工具包括：提供使得用户能够在模型上绘制地理区域的工具，其中地理区域是模型上与期望的地理特征对应的区域。12.如权利要求11所述的硬件计算设备，其中：提供使得用户能够在模型上绘制地理区域的工具包括：绘制以下中的至少一个：动作区域，所述动作区域定义其中预期工业车辆执行预定动作的区域；以及提示区域，所述提示区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·H·曼西，P·W·斯维夫特，L·B·沃兹，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国,US