本发明涉及观察和评估多个工业车辆操作参数以监测车辆的动力传动系统，从而确定牵引马达是否与其动力传动系统脱开，即出现动态齿轮箱故障。如果检测到动态齿轮箱故障，那么在车辆停止时执行静态测试，以确认该故障。如果通过静态测试确认了该动态齿轮箱故...

本发明提供一种用于操作物料搬运车辆的方法，其包括：启动物料搬运车辆并执行暖机循环。在暖机循环期间，向物料搬运车辆中的至少一个阀提供能量，以便在没有向阀提供工作流体的情况下激活阀。向至少一个阀提供能量实现了位于至少一个阀内的油的加热。

提供了硬件和软件的系统，以允许移动资产在无线网络环境中进行通信。还提供了系统、计算机实现的方法和计算机程序产品，以便利用移动资产的无线通信和/或处理功能结合健壮的软件解决方案，实现企业范围内的资产管理功能，将移动资产数据集成到现有的企业...

提供了一种用于控制车辆的叉子的方法。该方法可以包括：当车辆的叉子垂直移动时，获得其中多个托盘可见的物理环境场景的图像序列；由计算机系统在每个图像中识别一个或多个评分的候选对象，每个评分的候选对象都潜在地对应于多个托盘中的相应一个；对于一...

本发明提供了一种材料装卸车辆，包括：包括驾驶室的框架；支撑在所述框架上的轮；牵引马达，其联接到所述轮中的一个轮以实现所述一个轮的旋转；与可转向轮关联以实现所述可转向轮围绕第一轴线的角向运动的系统，所述系统包括能够由操作者移动以限定所述可...

本发明涉及一种物料搬运车辆，其在物体进入车辆周围环境时自动地实施转向策略。通过使车辆转向离开检测到的物体而自动地执行转向修正策略，其中转向修正角度和/或实施为实现期望转向修正角度的转向角度变化率取决于检测到的物体被确定为距离与车辆相关联...

本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法...

本发明提供一种用于材料搬运车辆的座椅甲板组件或隔间罩。所述车辆（10，300）包括主体（20，320）、座椅甲板组件（70）和结构（80），所述座椅甲板组件（70）包括操作员座椅（72），所述结构（80）用于将所述座椅甲板组件可移动地安...

提供了一种用于识别灰度级图像中可能对应于一个或多个实际托盘的一个或多个评分的候选对象的方法。该方法可以包括：由计算机识别灰度级图像中的第一多个评分的候选对象；由计算机存储第一多个评分的候选对象的起始列表，其中该起始列表包括用于第一多个评...

提供了在由照相机获得的图像帧序列中跟踪评分的候选对象的方法。评分的候选对象可以包括与前一图像帧关联的一组现有的评分的候选对象以及与下一图像帧关联的一组新的评分的候选对象。

一种多模式车辆导航控制系统，包括车辆，其具有存储器组件和车辆控制模块（VCM），其中VCM包括控制器。存储器组件储存操作功能模式和操作控制模式，每种操作控制模式与用于控制车辆的机制相关联，每种操作功能模式与所需车辆功能相关联。所述VCM...

公开了用于材料搬运车辆自动地执行转向机动的方法，所述方法包括：由材料搬运车辆上的控制器从至少一个传感设备接收传感器数据；根据所述传感器数据检测物体在接近所述车辆的环境中；以及执行转向机动以靠近所检测的物体使得在所述车辆行进时所检测的物体...

本发明提供一种材料搬运车辆（10），包括：车架，其包括驾驶室（30）；支撑在车架上的轮，所述轮中的至少一个轮为转向轮（74）；和线控转向系统，其与转向轮相关联，以实现转向轮的角运动。车辆还包括控制设备。线控转向系统包括控制把手（90）、...

本发明提供一种用于从材料搬运车辆装载／卸载电池的电池转移装置，其包括移动单元和电池架。所述移动单元用于将电池运输至材料搬运车辆中／将电池从材料搬运车辆运输出并且包括负载搬运结构，所述负载搬运结构包括至少一个辊子，其用于使电池滚入／滚出材...

用于材料操作车辆的补充控制系统包括可配戴控制装置和材料操作车辆上的相应的接收器。可配戴控制装置由与材料操作车辆交互作用的操作员穿戴，并且包括要穿戴于操作员的手腕上的无线传送器和与无线传送器通信耦合的行进控制器。行进控制器的驱动使得无线传...

本公开涉及用于遥控物料搬运车辆的装置。一种能够将行驶请求信号无线地发送到物料搬运车辆的手指安装式遥控设备，所述手指安装式遥控设备包括：刚性安装结构，其适于安装在操作者手的至少一根手指上方；安装带，其与所述刚性安装结构连接，用于将所述刚性...

本发明提供一种材料搬运车辆，所述材料搬运车辆在物体进入接近车辆的一个或多个区域时自动执行转向策略，其特征在于，所述区域由与所述车辆相关联的控制器监控。所述控制器经由从位于所述车辆上的至少一个障碍物传感器获取的传感器数据以及经由航位推算法...

本发明提供一种材料搬运车辆（100），所述材料搬运车辆包括：包括有固定构件（200）的支撑结构；联接至支撑结构（300）的活动组件；液压系统（401）；以及控制系统（1500）。所述支撑结构还包括升降装置（400）以实现所述活动组件相对...

一种物料搬运车辆，其包括：动力单元；工作组件，所述工作组件联接到动力单元，所述工作组件包括第一辅助装置；和流体供给系统。流体供给系统可以包括：泵结构，所述泵结构用于供给流体；第一歧管装置，所述第一歧管装置位于动力单元上；第二歧管装置，所...

一种用于物料搬运车辆的承载轮组件，所述承载轮组件包括：第一和第二间隔的侧构件(42a，42b）；在第一和第二侧构件之间延伸的至少一个可转动的辊（44）。接口结构（62）在物料搬运车辆上在承载轮组件与安装结构之间提供基本刚性的连接。安装结...