包含多层货架、移动储存单元、储存单元传送器和分拣车辆的货物到人的仓储制造技术

货物到人的仓储系统包括多层货架系统、多个移动储存单元、储存单元传送器、分拣车辆、移动储存单元转移节点和仓库管理计算中心。多层货架系统包括垂直和水平分布的储存架阵列。一个或多个移动储存单元被定位在多层货架系统的相应储存架中。分拣车辆包括分拣硬件，分拣硬件使得分拣车辆能够在货物到人的仓储系统的多层货架系统的多个不同的垂直移位的储存架与移动储存单元转移节点之间转移移动储存单元。储存单元传送器包括储存单元接合硬件，储存单元接合硬件使得储存单元传送器能够将移动储存单元传送到货物到人的仓储系统的移动储存单元转移节点或从移动储存单元转移节点传送移动储存单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包含多层货架、移动储存单元、储存单元传送器和分拣车辆的货物到人的仓储相关申请的交叉引用本申请要求2016年1月14日提交的美国临时申请序列号62/278502(CRO0520MA)的权益。
技术介绍
本公开涉及仓库中的货物的自动取回和放置，并且更具体地涉及货物到人的仓储系统。
技术实现思路
本申请人已经认识到，货物到人的仓储系统，其中部分或完全自主的储存单元传送器将库存物品移入和移出货物接收站，通常无法有效地利用可用的仓库空间。更具体地，许多货物到人的自动化仓库库存系统仅限于楼层操作，而没有利用多层货架系统。根据本公开的主题，储存单元传送器和分拣车辆向垂直和水平分布的储存架阵列提供货物到人的服务。通过这种方式，可以利用多层储存架(包括靠近仓库天花板的储存架)进行储存，以更多地使用现有的仓库空间。不是将移动储存单元专门传送到地板层位置，而是储存单元传送器可以与分拣车辆协调，以提供对储存单元传送器不能直接访问的储存架的自动或半自动访问。根据本公开的一个实施例，货物到人的仓储系统包括多层货架系统、多个移动储存单元、储存单元传送器、分拣车辆、移动储存单元转移节点和仓库管理计算中心。多层货架系统包括垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物到人的仓储系统，包括：多层货架系统；多个移动储存单元；储存单元传送器；分拣车辆；移动储存单元转移节点；以及仓库管理计算中心，其中，所述多层货架系统包括垂直和水平分布的储存架阵列，所述移动储存单元中的一个或多个被定位在所述多层货架系统的相应储存架中，所述分拣车辆包括分拣硬件，所述分拣硬件使得所述分拣车辆能够在所述货物到人的仓储系统的所述多层货架系统的多个不同的垂直移位的储存架与所述移动储存单元转移节点之间转移移动储存单元，所述储存单元传送器包括储存单元接合硬件，所述储存单元接合硬件使得所述储存单元传送器能够将所述移动储存单元传送到所述货物到人的仓储系统的所述移动储存单元转移节点或者从...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.01.14 US 62/278,5021.一种货物到人的仓储系统，包括：多层货架系统；多个移动储存单元；储存单元传送器；分拣车辆；移动储存单元转移节点；以及仓库管理计算中心，其中，所述多层货架系统包括垂直和水平分布的储存架阵列，所述移动储存单元中的一个或多个被定位在所述多层货架系统的相应储存架中，所述分拣车辆包括分拣硬件，所述分拣硬件使得所述分拣车辆能够在所述货物到人的仓储系统的所述多层货架系统的多个不同的垂直移位的储存架与所述移动储存单元转移节点之间转移移动储存单元，所述储存单元传送器包括储存单元接合硬件，所述储存单元接合硬件使得所述储存单元传送器能够将所述移动储存单元传送到所述货物到人的仓储系统的所述移动储存单元转移节点或者从所述货物到人的仓储系统的所述移动储存单元转移节点传送所述移动储存单元，以及所述仓库管理计算中心被编程为指示所述储存单元传送器和所述分拣车辆来协调所述移动储存单元在所述货物到人的仓储系统中的移动。2.如权利要求1所述的货物到人的仓储系统，其中，所述仓库管理计算中心和所述分拣车辆被共同配置为执行拾取操作，所述拾取操作包括：选择所述多层货架系统的垂直移位的库存的储存架，其中，所述垂直移位的库存的储存架不能由所述储存单元传送器访问并且包括移动储存单元；通过使目标移动单元与所述分拣车辆的升降机构接合，从所述垂直移位的库存的储存架取回目标移动储存单元；使用所述分拣车辆的升降机构将所述目标移动储存单元放置在移动储存单元转移节点处，所述移动储存单元转移节点能由所述储存单元传送器访问。3.如权利要求2所述的货物到人的仓储系统，其中，所述移动储存单元转移节点与库存的储存架垂直对齐，位于库存的储存架所在的过道的端部，位于库存的储存架所在的过道内的既不与库存的储存架垂直对齐也不在过道的端部的位置处，或者位于库存的储存架所在的过道外部的位置处。4.如权利要求1所述的货物到人的仓储系统，其中，所述仓库管理计算中心和所述分拣车辆被共同配置为执行放置操作，所述放置操作包括：选择能由所述储存单元传送器和所述分拣车辆访问的移动储存单元转移节点；通过使目标移动储存单元与所述分拣车辆的升降机构接合，从所述移动储存单元转移节点取回目标移动储存单元；使用所述分拣车辆的升降机构将目标移动储存单元放置到所述多层货架系统的垂直移位的未库存或部分库存的储存架中。5.如权利要求4所述的货物到人的仓储系统，其中，所述仓库管理计算中心和所述分拣车辆还被配置为通过至少部分地基于与目标移动储存单元相关联的利用频率选择所述垂直移位的未库存或部分库存的储存架来执行所述放置操作。6.如权利要求5所述的货物到人的仓储系统，其中，所述放置操作为具有相对高利用频率的目标移动储存单元指定相对高速的储存架，并且为相对低利用频率的目标移动储存单元指定相对低速的储存架。7.如权利要求1所述的货物到人的仓储系统，其中，所述仓库管理计算中心和所述分拣车辆被共同配置为执行拾取和放置操作，所述拾取和放置操作包括：选择所述多层货架系统的垂直移位的库存的储存架，其中，所述垂直移位的库存的储存架不能由所述储存单元传送器访问并且包括移动储存单元；通过使目标移动单元与所述分拣车辆的升降机构接合，从所述垂直移位的库存的储存架取回目标移动储存单元；使用所述分拣车辆的升降机构将目标移动储存单元放置在移动储存单元转移节点处，所述移动储存单元转移节点能由所述储存单元传送器访问；选择能由储存单元传送器和所述分拣车辆访问的移动储存单元转移节点；通过使目标移动储存单元与所述分拣车辆的升降机构接合，从所述移动储存单元转移节点取回目标移动储存单元；以及使用所述分拣车辆的升降机构将目标移动储存单元放置到所述多层货架系统的垂直移位的未库存或部分库存的储存架中。8.如权利要求1所述的货物到人的仓储系统，其中，所述移动储存单元包括自包含的搁架单元，所述自包含的搁架单元在结构上被配置成定位在所述多层货架系统的垂直和水平分布的储存架中，以站立在仓库地板上，并且当站立在仓库地板上允许传送器在其下方行进。9.如权利要求8所述的货物到人的仓储系统，其中：支撑所述多层货架系统的仓库地板形成所述多层货架系统的最低层；所述多层货架系统的最低层包括足以容纳所述自包含的搁架单元的高度的储存高度；所述移动储存单元转移节点中的至少一部分存在于所述多层货架系统的最低层中。10.如权利要求1所述的货物到人的仓储系统，其中，所述多层货架系统的所述储存架包括相应的储存架高度，所述储存架高度被限制为仅容纳一个移动储存单元的高度。11.如权利要求1所述的货物到人的仓储系统，其中：所述多层货架系统包括相邻的储存架阵列之间的多个货架系统过道；以及所述储存单元传送器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·J·奥托，G·S·加曼，M·E·艾迪生，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国,US