用于工业车辆操作的标签布局制造技术

本公开涉及用于工业车辆操作的标签布局。根据本发明专利技术的一个实施例，提供一种工业设施，其包括标签布局和至少一个入口/出口区。所述标签布局包括至少一个双标签行。所述入口/出口区位于所述车辆行进平面的被所述过道路径占据的区域外部，且整体由所述双标签行、由两个或两个以上双标签行、由一个或多个双标签行和一个或多个选定设施边界的组合，或由其组合定界。所述双标签行布置成n×m矩阵，所述矩阵经配置用于取决于跨越所述双标签行的传感器运输路径的起点对所述内和外标签行的连续检测。本发明专利技术公开和主张额外实施例。

Label Layout for Industrial Vehicle Operation

【技术实现步骤摘要】
用于工业车辆操作的标签布局本分案申请是2016年5月6日递交的题为“用于工业车辆操作的标签布局”的中国专利申请NO.201680025679.7的分案申请。相关申请案的交叉参考本申请案主张2015年5月6日申请的序列号62/157,863(CRO0057MA)和2015年5月6日申请的序列号62/157,860(CRO0056MA)的美国临时申请案的权益。
技术介绍
本专利技术涉及工业车辆，且更确切地说涉及利用射频识别标签或其它类似标签读取技术的工业车辆控制、监视或导航。
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施例，提供一种工业设施，其包括车辆行进平面、至少一个过道路径、多个储存元件、标签布局和至少一个入口/出口区。所述过道路径、标签布局和入口/出口区位于车辆行进平面上。所述储存元件沿着过道路径的相对侧且在过道路径的相对侧上布置。所述标签布局包括至少一个双标签行，其包括内标签行和外标签行。所述入口/出口区位于车辆行进平面的由过道路径占据的区域外部，且整体由所述双标签行、由两个或两个以上双标签行、由一个或多个双标签行与一个或多个选定设施边界的组合，或由以上的组合定界。所述双标签行布置成n个标签行和m个标签列的n×m矩阵，所述矩阵经配置用于取决于跨越所述双标签行的传感器运输路径的起点对内和外标签行的连续检测。外标签行的个别标签比内标签行的个别标签更接近到所述入口/出口区的进入点。内标签行的个别标签比外标签行的个别标签更接近入口/出口区的退出点。根据本专利技术的另一实施例，入口/出口区可至少部分或完全位于车辆行进平面的由过道路径占据的区域内。根据本专利技术的又一实施例，提供一种工业设施，其中标签布局包括至少一个系列的个别标签，所述个别标签均一地间隔以限定标签间隔s'，且所述个别标签系列间杂有包括主标签和次标签的至少一个标签对。每一标签对的主标签和次标签限定标签间隔s”，且标签间隔s'大于标签间隔s”。附图说明以下对本专利技术的特定实施例的详细描述当结合以下图式时可以最好地理解，图式中用类似的参考标号指示类似的结构，且其中：图1A说明根据本专利技术的一个实施例的工业车辆；图1B是根据本专利技术的一个实施例的工业车辆的示意性平面图；图2是根据本专利技术的一个实施例的标签布局的平面图；图3是根据本专利技术的另一实施例的标签布局的平面图；图4是根据本专利技术的另一实施例的标签布局的平面图；图5是根据本专利技术的一个实施例具有过道功能区的标签布局的平面图；图6是根据本专利技术的一个实施例的读取器模块的示意性说明；图7是根据本专利技术的一个实施例包括远程计算机和工业车辆的系统的框图；图8是根据本专利技术的另一实施例的过道路径的平面图；以及图9是根据本专利技术的另一实施例的标签布局的平面图。图10是根据本专利技术的另一实施例的标签布局的平面图；图11是根据本专利技术的另一实施例用以识别故障发生标签的流程图；图12是根据本专利技术的另一实施例具有标签对的标签布局的平面图；以及图13是根据本专利技术的另一实施例的诊断流程图。具体实施方式图1A说明包括常规工业车辆硬件的呈叉车形式的工业车辆10，所述常规工业车辆硬件例如转向机构15、储存和取出硬件20以及车辆驱动机构25，其细节超出本专利技术的范围，且可从工业车辆文献中的常规和待开发的教示搜集，所述文献的实例包含以下序号的美国专利：6,135,694、RE37215、7,017,689、7,681,963、8,131,422和8,718,860，其中的每一者转让给美国科朗设备公司(CrownEquipmentCorporation)。进一步参看图1B，图1B是呈叉车形式的工业车辆10的示意性平面图。工业车辆10进一步包括标签读取器30、读取器模块35、用户接口和车辆控制器40。举例来说且非通过限制的方式，预期标签读取器30将响应于定位在工业车辆10附近的射频识别标签。预期射频识别标签可以是作用中射频识别标签或非作用中射频识别标签。读取器模块35、标签读取器30和其响应于的相关联标签的特定配置超出本专利技术的范围，且可从关于本主题的常规或待开发的教示搜集，其实例包含以下序号的美国专利：8,193,903B2，转让给美国科朗设备公司，且标题为“在用于材料处置车辆的补充遥控器系统中使发射器和接收器相关联(Associatingatransmitterandareceiverinasupplementalremotecontrolsystemformaterialshandlingvehicles)”；以及6,049,745，转让给FMC公司且标题为“用于自动导引车辆的导航系统(NavigationSystemforAutomaticGuidedVehicle)”。参看图2，标签布局50可经构造以包括个别标签，所述个别标签经定位使得工业车辆10将在一组限定的车辆功能性(例如，车辆功能数据)和/或标签相依位置数据下操作，这将持续直至工业车辆10识别标签布局50的具有车辆功能性的新相关的另一个别标签为止。在操作中，工业车辆10的标签读取器30和读取器模块35协作以识别标签布局50的个别标签。通常，标签布局50将定位在建筑物150或其它类型的工业设施中。举例来说且非通过限制的方式，建筑物150可以是仓库、堆场等。个别标签包括多个区识别标签55和多个区标签60。每一区识别标签55占据标签布局50中的对应于一组唯一区标签65的位置。每一组唯一区标签65包括多个区标签60。读取器模块35将辨别标签布局50中识别的多个区识别标签55和多个区标签60。在操作中，工业车辆10可能正朝向区识别标签55行进。读取器模块35将使经识别区识别标签55与一组唯一区标签65相关。读取器模块35还将使车辆功能性与该组唯一区标签65内的经识别区标签60、从经识别区标签60导出的标签相依位置数据或这两者相关。在一个实施例中，每一组唯一区标签65包括沿着由一个或多个储存元件72(图3)限定的过道路径70间隔的多个区标签60。在一个实施例中，每一组唯一区标签65包括多个区标签60、一个或多个功能标签100、一个或多个过道延伸标签110(图3)、一个或多个过道进入标签75(图3)，或其组合。功能标签100、过道延伸标签110、过道进入标签75在下文中更详细地阐述。车辆控制器40响应于以下各项控制工业车辆硬件的操作功能：(i)车辆功能性与经识别区标签60、标签相依位置数据或这两者的相关，(ii)工业车辆10的用户接口处的用户输入，或(iii)这两者。举例来说，在工业车辆硬件包括储存和取出硬件20以及车辆驱动机构25(如图1A中所展示)的情况下，与经识别区标签60相关的车辆功能性或标签相依位置数据可包括储存和取出硬件20的提升高度、车辆驱动机构25的行进速度或其组合。在车辆功能性关于储存和取出硬件20的提升高度的情况下，其可以最大提升高度、最小提升高度、提升高度范围等形式呈现。类似地，在车辆功能性关于车辆驱动机构25的行进速度的情况下，其可呈现为最大速度、最小速度、行进速度范围等。车辆功能性可经组合以允许工业车辆10的有效操作。举例来说(但不限于)，车辆功能性可包含取决于储存和取出硬件20的提升高度的行进速度限制、取决于标签相依位置数据的行进速度限制、取决于车辆驱动机构25的行进速度的高度限制，或取决于标签相依本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业设施，其包括车辆行进平面、至少一个过道路径、多个储存元件和标签布局，其中：所述过道路径和所述标签布局位于所述车辆行进平面上；所述储存元件沿着所述过道路径且在所述过道路径的相对侧上布置；所述标签布局包括均一地间隔以限定标签间隔s'的至少一个系列的个别标签；所述系列的个别标签间杂有包括主标签和次标签的至少一个标签对；每一标签对的所述主标签和所述次标签限定标签间隔s”；以及所述标签间隔s'大于所述标签间隔s”。

【技术特征摘要】
2015.05.06 US 62/157,860;2015.05.06 US 62/157,8631.一种工业设施，其包括车辆行进平面、至少一个过道路径、多个储存元件和标签布局，其中：所述过道路径和所述标签布局位于所述车辆行进平面上；所述储存元件沿着所述过道路径且在所述过道路径的相对侧上布置；所述标签布局包括均一地间隔以限定标签间隔s'的至少一个系列的个别标签；所述系列的个别标签间杂有包括主标签和次标签的至少一个标签对；每一标签对的所述主标签和所述次标签限定标签间隔s”；以及所述标签间隔s'大于所述标签间隔s”。2.如权利要求1所述的工业设施，其中：所述工业设施还包括工业车辆，所述工业车辆包括标签读取器和读取器模块；根据工业车辆的读取器模块可访问的序列列表，在标签布局中对主标签和次标签进行排序；和读取器模块将该系列的经识别的主标签和经识别的次标签与可访问的序列列表的至少一部分进行比较，以根据所述序列列表确定该系列的标签对是否在序列中。3.如权利要求2所述的工业设施，其中，当该系列的经识别的主标签和经识别的次标签与序列列表的比较指示所述标...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·D·沃尔顿，N·J·彻尔曼，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国,US