包括补救指示符标签的物料搬运车辆操作系统技术方案

提供了一种物料搬运车辆操作系统，包括标签布局，其中，多个入口/出口标签集沿着行驶路径布置在限制导航区域的不同入口/出口门限处。每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签。指示符标签位于限制标签和限制导航区域之间。限制标签位于释放标签和指示符标签之间。标签读取器和读取器模块协作以将所识别的标签数据与所存储的标签数据进行比较，并在指示符标签被识别为在限制标签的位置时启动补救操作。也可以想到用于单向和双向行驶进出限制导航区域的标签布局。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括补救指示符标签的物料搬运车辆操作系统相关申请交叉引用本申请要求2017年11月29日提交的美国临时申请序列号62/592,123(CRO1721MA)的权益。
技术介绍
本公开涉及物料搬运车辆操作，并且更具体地，涉及装备用于在仓库的限制区域中进行限制操作的物料搬运车辆操作系统。为了定义和描述本公开的概念和范围，应注意，“仓库”涵盖物料搬运车辆在其中运输货物的任何室内或以其他方式有屋顶的设施，包括但不限于，主要用于存储货物的仓库(例如，多层仓库货架在过道中布置的那些仓库)，以及制造设施，其中，物料搬运车辆将货物运送到该设施以用于一个或多个制造过程。本公开更具体地涉及在标签布局中优化射频识别标签(RFID标签)或其他常规或待开发的可读标签技术的使用，以辅助仓库中的车辆导航。例如但不限于，美国专利号9,658,622和美国专利公开号2016/0327952描述了在标签布局中的各个位置使用标签来影响仓库中的车辆导航。
技术实现思路
根据本公开的主题，提供了一种物料搬运车辆操作系统，其中引入了补救指示符标签以解决物料搬运车辆操作系统的标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料搬运车辆操作系统，包括物料搬运车辆、标签布局、驻留在所述物料搬运车辆上的标签读取器、读取器模块和车辆控制器，其中：/n所述物料搬运车辆包括存储和取回硬件以及车辆驱动机械装置；/n所述标签布局包括沿着包括限制导航区域的行驶路径放置的多个序列化标签；/n所述限制导航区域包括沿着所述行驶路径的多个入口/出口门限；/n所述序列化标签包括沿着所述行驶路径布置在所述限制导航区域的不同入口/出口门限处的多个入口/出口标签集；/n所述多个入口/出口标签集中的每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签；/n所述指示符标签沿所述行驶路径位于所述限制标签和所述限制导航区域之间；/n所述限制标...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171129 US 62/592,1231.一种物料搬运车辆操作系统，包括物料搬运车辆、标签布局、驻留在所述物料搬运车辆上的标签读取器、读取器模块和车辆控制器，其中：
所述物料搬运车辆包括存储和取回硬件以及车辆驱动机械装置；
所述标签布局包括沿着包括限制导航区域的行驶路径放置的多个序列化标签；
所述限制导航区域包括沿着所述行驶路径的多个入口/出口门限；
所述序列化标签包括沿着所述行驶路径布置在所述限制导航区域的不同入口/出口门限处的多个入口/出口标签集；
所述多个入口/出口标签集中的每个入口/出口标签集包括释放标签、限制标签和指示符标签；
所述指示符标签沿所述行驶路径位于所述限制标签和所述限制导航区域之间；
所述限制标签沿所述行驶路径位于所述释放标签和所述指示符标签之间；
所述标签读取器和所述读取器模块协作以识别所述标签布局的序列化标签的释放标签、限制标签和指示符标签；
所述车辆控制器根据由所述标签读取器和所述读取器模块沿着所述行驶路径对限制标签和释放标签的识别，来执行所述物料搬运车辆的限制或非限制操作功能；以及
所述标签读取器和所述读取器模块还协作以将所识别的标签数据与所存储的标签数据进行比较，并且根据所存储的标签数据的序列化部分，在指示符标签被识别为在限制标签的位置时，启动补救操作。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，当指示符标签被识别为违反所存储的标签数据中的序列时，启动所述补救操作。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，在以下情况下启动所述补救操作：
指示符标签被识别为在释放标签被识别在所存储的标签数据中之后的紧接序列中并且所述物料搬运车辆正接近所述限制导航区域；
指示符标签被识别为在限制标签被识别在所存储的标签数据中之后的紧接序列中并且所述物料搬运车辆正离开所述限制导航区域；或者
以上二者。


4.根据权利要求1所述的系统，其中：
所述多个入口/出口标签集中的每个入口/出口标签集还包括附加指示符标签；
所述释放标签沿着所述行驶路径位于所述限制标签和所述附加指示符标签之间；
所述标签读取器和所述读取器模块协作以识别所述标签布局中的序列化标签的附加指示符标签；以及
所述标签读取器和所述读取器模块进一步协作以将所识别的标签数据与所存储的标签数据进行比较，并且根据所存储的标签数据的序列化部分，在附加指示符标签被识别为在释放标签的位置时，启动补救操作。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，当附加指示符标签被识别为违反所存储的标签数据中的序列时，启动所述补救操作。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，当附加指示符标签被识别为在限制标签被识别在所存储的标签数据中之后的紧接序列中时，启动所述补救操作。


7.根据权利要求1所述的系统，其中，通过生成补救信号来启动所述补救操作。


8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补救操作包括故障信号生成步骤。


9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补救操作包括向或从所述物料搬运车辆的限制或非限制操作功能的转换。


10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述补救操作包括向基于与所述标签布局的序列化标签中的丢失标签相关联的预测命令的操作功能的转换。


11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述读取器模块包括保存所存储的标签数据的标签数据库，或者被配置为访问保存所存储的标签数据的标签数据库。


12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述读取器模块位于所述物料搬运车辆上、远离所述物料搬运车辆的位置或其组合。


13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆控制器位于所述物料搬运车辆上、远离所述物料搬运车辆的位置或其组合。


14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述限制导航区域的特征在于车辆速度限制、物料搬运高度限制或其组合。

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【专利技术属性】
技术研发人员：D·D·沃顿，A·L·威廉姆斯，
申请(专利权)人：克朗设备公司，
类型：发明
国别省市：美国;US