工业车辆地理特征系统技术方案

技术编号:30523656 阅读:18 留言:0更新日期:2021-10-27 23:08
本公开涉及工业车辆地理特征系统。在基于位置的地理特征实现中,基于工业车辆的当前操作状态、关于具有预期操作条件的区域的信息以及工业车辆的位置来确定用于在工业车辆上传送的消息。当工业车辆进入区域时,将工业车辆的当前操作状态与预期操作状态进行比较,从而确定用于显示的消息。此外,当前操作状态可以改变显示消息的方式。在基于车辆的实现中,收集和分析车辆数据,以在触发预定事件时生成消息。事件的检测可以与车辆位置数据组合,以创建捕获位置的事件记录。还提供了用于建立、管理和使用以上能力的工具。理和使用以上能力的工具。理和使用以上能力的工具。

【技术实现步骤摘要】
工业车辆地理特征系统
[0001]本分案申请是2016年5月24日递交的题为“工业车辆地理特征系统”的中国专利申请NO.201680030078.5的分案申请。


[0002]本公开涉及用于收集与工业车辆的操作相关的信息的电子系统,并且特别地涉及具有地理特征的这种信息的集成和操纵。

技术介绍

[0003]无线策略正在被包括分销商、零售店、制造商等的企业运营部署,以提高企业运营的效率和准确性。无线策略也可以由这些企业运营部署,以避免不断增加劳动力和物流成本的隐患。
[0004]在典型的无线实现中,工作人员经由移动无线收发器链接到在对应的计算机企业上执行的管理系统。无线收发器被用作到管理系统的接口,以例如通过指示工作人员在何处和/或如何挑选、包装、放下、移动、分段、处理或以其它方式操纵设施内的物品来指导工作人员的任务。无线收发器还可以与合适的输入设备结合使用,以扫描、感测或以其它方式读取标记、标签或其它标识符,以跟踪设施内指定物品的移动。

技术实现思路

[0005]根据本公开的方面,在工业车辆中,提供了用于确定要传送到工业车辆的消息的机器可执行过程。这里,该过程是基于位置的,并且是基于工业车辆遇到地理特征而触发的。
[0006]根据本公开的其他方面,在工业车辆环境中,机器可执行过程包括接收关于预定义的地理特征的地理特征信息。预定义的地理特征可以包括例如地理特征,该地理特征位于工业车辆可以在其上行驶的区域中,例如仓库内。该过程还包括监视识别工业车辆的当前位置的位置信息,以及包括收集关于工业车辆的当前操作状态的操作信息。工业车辆上的处理器例如基于地理特征信息、位置信息和操作信息来传送输出消息。
[0007]例如,当检测到工业车辆遇到地理特征(例如,进入预定义的地理区域)时,该过程还包括基于地理特征信息、位置信息和操作信息生成输出消息。这里,通过从地理特征信息确定工业车辆的预期操作状态(其中预期操作状态包括可接受的范围)并将工业车辆的当前操作状态与预期操作状态进行比较来生成输出消息。然后,该过程生成第一消息和与第一消息不同的第二消息中的至少一个,在比较指示当前操作状态在预期操作状态的可接受范围之内的情况下生成第一消息作为输出消息,在当前操作状态在预期操作状态的可接受范围之外的情况下生成第二消息作为输出消息。
[0008]根据本公开的其他方面,用于传送输出消息的过程因此基于在遇到地理特征时的工业车辆的当前操作状态被改变。作为示例,输出消息可以通过以下方式传送:显示屏上的文本、显示屏上的符号或颜色、灯光(以图案、颜色等照亮)、可听见的声音、通过扬声器回放
的语音/讲话指令、触觉响应等。此外,输出消息通常表示旨在用于工业车辆操作员的指令、正强化、负强化、警告、警报或其它形式的信息。
[0009]除了动态生成输出消息以外,该过程还可以改变输出设备或其中输出设备递送生成的输出消息的方式。因此,作为示例,第一消息可以包括分派到显示屏的基于文本的消息,而第二消息可以包括分派到显示屏的颜色、分派到单独的照明设备以闪烁彩色光的信号、分派到扬声器以发出语音命令(口语消息)的信号、通过扬声器回放的可听见的音调等。附加的示例在本文的详细公开中阐述。因此,以上示例不旨在是限制性的。
[0010]根据本公开的其他方面,在工业车辆中,提供了用于在工业车辆上传送输出消息的机器可执行过程。这里,该过程是基于卡车的(与上述基于位置的过程相比),并且是基于与工业车辆的使用相关联的事件触发的。该过程包括通过工业车辆上的处理器识别与正在工业车辆上执行的操作相关的事件。该过程还包括收集关于工业车辆的当前操作状态的操作信息(例如,连续地监视工业车辆上的特征的状态)。该过程还包括在基于收集到的操作信息检测到事件已经发生时执行一系列动作。这里,动作包括检测在事件发生时工业车辆的位置,以及生成封装收集到的从检测到的事件之前的时间直到检测到的事件之后的时间的操作信息的事件记录,该事件记录包括指示工业车辆的行驶的方向、航向和速度的捕获信息中的至少一个。动作还包括将指示检测到的工业车辆的位置的信息集成到事件记录中、将事件记录无线传输到服务器计算机、基于检测到的事件生成输出消息、以及在工业车辆上传送输出消息。
[0011]在示例配置中,工业车辆的位置通过连续监视识别工业车辆的当前位置的位置信息来执行。因此,检测到的位置信息可以被集成到事件记录中,以便在检测到的事件之前、在检测到的事件期间和在检测到的事件之后捕获工业车辆的位置。
[0012]根据本文公开的再其他的方面,硬件计算设备被配置成执行计算机代码以生成用于与工业车辆交互的图形用户界面。硬件计算设备包括耦合到存储器的处理器,其中处理器执行存储在存储器中的程序代码,用于在图形用户界面上呈现描绘与物理环境对应的虚拟环境的图形表示的模型,其中物理环境被包含在有界地区内。
[0013]硬件计算设备还执行用于提供具有使得用户能够在模型上的位置处定义地理特征的图形用户界面的工具的代码。这里,地理特征与在对应的物理环境中变换成工业车辆控件的虚拟环境内的元素对应。因此,当工业车辆遇到地理特征时,事件在对应的物理环境内的工业车辆上触发对应的动作。硬件计算设备还执行用于在图形用户界面内打开对话框使得用户能够输入地理特征信息的代码。地理特征信息包括定义所定义的地理特征的功能、特性或动作中的至少一个的参数。硬件计算设备还执行代码,该代码用于上传定义的地理特征,使得当工业车辆遇到与地理特征相关联的物理位置时,对应于物理环境内的工业车辆的操作触发事件和对应动作。
附图说明
[0014]图1是根据本公开的方面的包括地理特征的系统的框图;
[0015]图2是工业车辆上能够根据本文公开的方面实现地理特征处理的专用处理设备的框图;
[0016]图3图示根据本文公开的方面的在被专门配置成用于在诸如仓库的有界环境内建
立地理特征的平板计算机上执行的图形用户界面;
[0017]图4A是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面,其中图示地理特征的创建;
[0018]图4B是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面,其中图示地理特征的层的创建;
[0019]图4C是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面,其中图示事件的创建;
[0020]图4D是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面,其中图示识别其中事件和/或地理特征触发事件记录的生成的区域的能力;
[0021]图4E是根据本文公开的方面的图3的图形用户界面,其中图示在地理特征和/或事件冲突的情况下设置优先级的能力;
[0022]图5是根据本文公开的方面的用于创建地理特征的过程的流程图;
[0023]图6A

6C图示工业车辆不正确地穿过包含实现为停车区域的地理特征的交叉路口,其中工业车辆穿过该地理特征而没有停车;
[0024]图6D

6G图示根据本文公开的方面的重新播放图6A

6C的工业车辆的记录事件本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在工业车辆环境中的机器可执行过程,包括:由工业车辆上的处理器电子地接收关于位于工业车辆在其上行进的区域中的地理特征的地理特征信息;检测所述工业车辆已经遇到所述地理特征;以及在检测到所述工业车辆已经遇到所述地理特征时执行:由所述处理器生成包括以下中的所选项的输出消息:第一消息,其中工业车辆的当前操作状态在预期操作状态的指定可接受范围之内,以及不同于第一消息的第二消息,其中当前操作状态在预期操作状态的指定可接受范围之外;以及在所述工业车辆上传送所述输出消息。2.根据权利要求1所述的过程,其中:传送输出消息包括将输出消息传送到工业车辆上的控制器以修改控制器的设定点,该设定点改变工业车辆的性能。3.根据权利要求1所述的过程,其中:传送输出消息包括将输出消息传送到工业车辆上的至少一个控制器,以使工业车辆响应于所遇到的地理特征而采取自动化动作。4.根据权利要求1所述的过程,其中:由工业车辆上的处理器电子地接收关于位于工业车辆在其上行进的区域中的地理特征的地理特征信息包括:当地理特征被启用时获得地理特征信息,所述地理特征基于一天中的时间、各种仓库操作域中的进程的状态或其组合被启用或禁用。5.根据权利要求1所述的过程,其中:由工业车辆上的处理器电子地接收关于位于工业车辆在其上行进的区域中的地理特征的地理特征信息包括:当地理特征被启用时获得地理特征信息,所述地理特征基于工业车辆的类型、操作员、在遇到所述地理特征时所述工业车辆的操作状况或其组合而被启用或禁用。6.根据权利要求1所述的过程,其中:由工业车辆上的处理器电子地接收关于位于工业车辆在其上行进的区域中的地理特征的地理特征信息包括:当地理特征被启用时获得地理特征信息,所述地理特征基于生产率度量被启用或禁用,所述生产率度量通过跟踪移动的货盘或箱的目标数量、每次拣选行进的距离和路线、每个特定空闲段的目标、操作员离开车辆的目标、正确拣选或放置位置的准确度或其组合来确定。7.根据权利要求1所述的过程,其中:由工业车辆上的处理器电子地接收关于位于工业车辆在其上行进的区域中的地理特征的地理特征信息包括:当地理特征被启用时获得地理特征信息,所述地理特征基于确定行进区域拥塞而被启用或禁用。
8.根据权利要求1所述的过程,其中:检测工业车辆已经遇到地理特征包括检测工业车辆已经遇到多个分层地理特征,其中工业车辆响应于该层中的每个检测到的地理特征。9.根据权利要求8所述的过程,其中:所遇到的多个分层地理特征中的第一个包括提示工业车辆传送输出消息的消息区域,以及所遇到的多个分层地理特征中的第二个包括动作区域,该动作区域使得工业车辆在该工业车辆处于该动作区域中时自动对该工业车辆的操作参数做出改变。10.根据权利要求1所述的过程,其中:在工业车辆上传送输出消息包括启动灯、显示、利用文本消息的提示、声音、基于语音的可听消息、触觉响应或其组合。11.根据权利要求1所述的过程,其中:在工业车辆上传送输出消息包括在第一输出设备上输出第一消息,以及在第二输出设备上输出第二消息,第二输出设备不同于第一输出设备。12.根据权利要求1所述的过程,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:L
申请(专利权)人:克朗设备公司
类型:发明
国别省市:

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