一种为进行机械加工操作的高速生产设备，它具有一个第一水平滑台（３），一个能沿着垂直于第一滑台（３）滑动方向的方向作水平滑动的第二滑台（６）和一个携带有一个刀架（１０）的第三作直立滑动的滑台（９）。除了一个静止的刀具仓（５０）之外，该设备...

一种用于组装机动车车身或者其次总成的组装站包括一个用于检测在组装作业期间与车身相啮合的侧向定位门（６，７）的微小偏移的集成系统（Ｓ），从而可以计算组装的结构沿着横向于组装站的纵向的方向上的受到的作用力。

一种加工中心，包括：固定支承结构（２）；通过固定结构（２）承载的夹头结构（３０）；通过固定结构（２）承载的夹头保持件结构（９）；以及安装成可以在夹头保持件结构（９）内转动并且设置将工具安装在夹头上的装置的夹头组件（１３）；所述加工中心的...

一种有集成防落装置的作业机器用垂直运动滑块单元，包括支承结构（６），沿着支承结构（６）的垂直方向可滑动安装的滑块（７），和驱动滑块（７）垂直运动的驱动设备，所述滑块（７）由支承结构（６）承载。可以预见需要一个用于防止滑块意外下落、可操作...

一种用于自动装配操作，尤其是用于装配多缸式内燃机零件的装配单元，具有操纵机构，所述操纵机构设计成用于在工件上同时装配多个元件，并可调节用于改变上述元件的位置之间的距离。

通过用于聚焦和定向激光束的装置（１６）在待焊结构上执行激光焊的多个铺展（Ｔ），该装置（１６）连接到操纵器机器人（１）的组成元件（１３）上。聚焦头保持在靠近但是不紧密靠近不同待焊区域并且能够因此跟踪简化的路径（Ｒ），同时用于定向激光束的装...

一种用于对金属板结构进行远程激光焊接的装置，包括人形机器人，在其腕部上安装了附属装置（３），其携带有可使来自激光源的激光束聚焦的聚焦头，以及使聚焦激光束（Ｆ）的指向围绕一个摆动轴（８）摆动的装置。在焊接期间，机器人使附属装置（３）沿着给...

一种用于在由冲压的金属板构件构成的结构上进行点焊的装置。在特别是汽车车身的焊接工位１中，待焊接构件靠定位门架１７、１８上的锁定装置锁定在一精确位置上。设有多对定位门架，其数量与焊接工位所要操作的待焊接结构的类型的数量相应。门架安装在动力...

一种用于在由金属板构件构成的结构上进行点焊的装置。在适于处理不同的汽车车身型式的焊接工位上设有两对或多对定位门架（４，５），它们以向上扩张的位置沿着纵向可滑动地安装在工位的两侧。门架处于工作区（Ａ）时，可以进入其工作位置，因为在门架底部...

一种焊接台，例如用于焊接机动车体的焊接台，从一传送线接收仅仅一部分要被焊接的结构，借助两个定位门（６，７）将该结构的剩余构件与所述部分（３）在焊接台上组装起来，所述定位门接收来自操作机构手（１０）的所述元件，一旦所述结构已由所述定位门（...

一种用于机动车车身或其分总成的焊接工作台，在焊接过程中，由设置在车身两侧之间、工件定位架（５、６）上的锁紧装置（１２）与车身侧板配合，工件定位架（５、６）借助于快速连接装置（１４）相互连接。

一种点焊枪，包括支架（１２），通过销（２４）相互铰接在一起的下半枪体（２８）和上半枪体（４０），它们相对于所述支架（１２）安装成可摆动的结构并可支撑相应的焊臂（３４，４２），以及工作缸（５０），其包括缸体（５２）和可相对于缸体（５２）运...

一种用于焊接机动车体的系统，包括用于运送将被焊接的机动车体通过焊接站（１）的输送线（２）和多对可以在导轨装置（４，４ａ，８ａ，８ｂ）上活动的侧门（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ），每对门都用于一种相应类型的将被焊接的机动车体的配置。根据本发明，...

一种用于汽车车体的焊接站，它具有一条用于运送待焊接的车体的传送线（２）和至少一对设置在上述传送线（２）两侧并可沿横向于传送线的方向在打开位置与合闭位置之间移动的侧框架（５）。在侧框架（５）从打开位置向合闭位置移动时，也通过凸轮机构（１２...

本发明涉及一种用于焊接机动车辆车身的系统，该焊接系统包括焊接站和多对侧架（３），该侧架可选择性地设置在焊接站中用于夹紧不同类型的车身在焊接位置中，侧架（３）的储存库设置在焊接站的上游和下游。还设置有辅助导轨装置（７０），其直接连接焊接站...

一种用于组装由模压片材元件制成的结构的柔性系统，用于焊接机动车辆车体或其子组件，该系统构想到多对侧边框架（４Ａ－４Ｅ），其上设置有用于在焊接过程中将待组装结构保持于正确位置内的定位与夹紧装置（３）。对于每种待组装的不同类型的车体，提供有...

一种工业机械手，特别是用作压床间机械手，包括绕彼此平行隔开的两轴（Ⅰ，Ⅱ）可转动的一对臂（９，１０），其上铰接有两个前臂（１３，１４）。该前臂（１３，１４）的另端绕一个公共轴（１５）铰接在一起，而前臂之一（１４）以可转动方式支承绕平行第...